公开(公告)号：CN103946968A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280057588.3

申请日：2012-11-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  大串修己 ,  东健太郎 ,  中泽睦裕 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G43/08 ,  B65G49/06

CPC classification number: B65G47/24 ,  B23K26/364 ,  B65G49/061 ,  B65G49/064 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/68

Abstract: 具备：保持搬运工件（5）的侧部的保持装置（3）；沿着轨道（6）向工件输送方向（X）搬运保持装置（3）的行驶装置（2）；和在行驶装置（2）的工件输送方向前部及后部支持保持装置（3）的支持机构（31、32）；支持机构（31、32）具有偏心轴（38），偏心轴（38）在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置（2）上的驱动轴的轴线（O1、O2）以规定的偏心量（e）向工件输送方向（X）偏心的位置上，且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向（X）交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置（3）接合的轴线（O3）；通过使偏心轴（38）的轴线（O3）以驱动轴（36、37）的轴线（O1、O2）为中心转动以此使保持装置（3）和行驶装置（2）的位置相对移动而修正搬运工件（5）的偏转，从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。

公开(公告)号：CN103648934A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201180072306.2

申请日：2011-08-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: B65G49/06 ,  B65G15/58 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G15/58 ,  B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67092 ,  H01L21/67706

Abstract: 本发明提供专用面积小且板材不容易破损的板材的搬运装置。根据本发明的板材的搬运装置（100）具备具有搬运部（20）和加压部（40）的送出装置（10）。搬运部（20）具有与纵向配置的板材（101）的一侧的表面（103）接触并向搬运方向送出板材（101）的带（21）。加压部（40）形成为对纵向配置的板材（101）的另一侧的表面（102）施加通过流体（104）产生的垂直方向的压力，从而能够对板材（101）朝着带（21）加压的结构。而且，形成为能够通过搬运部（20）的带（21）和加压部（40）的流体（104）夹持并保持纵向配置的板材（101）的同时进行搬运的结构。

公开(公告)号：CN103384580A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201280011088.6

申请日：2012-03-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  中泽睦裕 ,  高原一典 ,  大串修己

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  G02B26/10 ,  G02B26/12 ,  H01L31/04

CPC classification number: B23K26/043 ,  B23K26/0821 ,  B23K26/083 ,  B23K26/57 ,  G02B26/10 ,  G02B26/12 ,  G02B26/125 ,  G02B2207/117 ,  H01L31/0463 ,  H01L31/18 ,  Y02E10/50

Abstract: 本发明的光扫描装置（32）具备：使光以匀速发生角位移的同时进行发射的投光单元（65）；和用于反射从投光单元（65）发射的光，并且引导至规定的扫描线（52）上的任意的被照射点上的光反射单元（66）。光反射单元（66）具有多个反射部（71、72），并且将从投光单元（56）发射的光两次以上反射后引导至任意的被照射点上。各反射部（71、72）由多个反射面（77、78）构成。从投光单元（65）至被照射点的光路长度在扫描线（52）上的所有被照射点上大致一定，且从投光单元（65）发射的光在扫描线（52）上的扫描速度大致一定。

公开(公告)号：CN103109364A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201180045668.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

CPC classification number: B24B9/102 ,  B24B9/107 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B65G15/00 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706

Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的位置上，使规定的水压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非接触的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。