公开(公告)号：CN118648096A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202280090848.0

申请日：2022-12-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 芝田武士 ,  小野良太

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06

Abstract: 该机器人(100)具备机器人臂(10)和手(20)。手(20)包括第一手(21)、和配置在第一手(21)的上方的第二手(22)。第一手(21)和第二手(22)中的至少一方具有气密的中空的手空间(S)。

公开(公告)号：CN111937131A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980026301.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 芝田武士 ,  室井祐也

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明的机器人系统的特征在于，其具备：用于载置工件的第一载置部及第二载置部；以及配置于所述第一载置部与所述第二载置部之间的移载装置；所述移载装置具备：藉由设置于所述第一载置部侧的第一壁及与所述第一壁相向地设置于所述第二载置部侧的第二壁划定其周缘的一部分的移载装置内部空间；以及用于在所述第一载置部与所述第二载置部之间移载所述工件的机器人；所述第一载置部在连结所述第一壁与所述第二壁的第一方向上从所述第一壁隔开第一距离而配置，所述第二载置部在所述第一方向上从所述第二壁隔开比所述第一距离远的第二距离而配置，所述机器人靠近所述第二壁而配置。

公开(公告)号：CN110035873A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201780077258.3

申请日：2017-12-13

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  川崎机器人(美国)有限公司

Inventor： 芝田武士 ,  山田幸政 ,  山口隆生 ,  在田智一 ,  艾利克·陈 ,  佛朗西斯科·J·杜伦二世 ,  中原一 ,  艾薇许·阿修可·巴瓦尼 ,  曾铭

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/06

Abstract: 是具有安装于机器人臂部的腕部、能绕同一转动轴独立转动地设置的第一末端执行器和第二末端执行器的机器人的教示方法，具备：在绕所述转动轴的转动位置相互一致的状态下将防止相对动作的相对动作防止装置安装于第一末端执行器和第二末端执行器的第一步骤（S1）；和基于第一末端执行器的教示点、以及第三步骤（S3）中存储部内关联存储的第一末端执行器的转动位置信息和第二末端执行器的转动位置信息而生成第二末端执行器的教示点的第四步骤（S4）。

公开(公告)号：CN105473290B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201480048301.X

申请日：2014-09-04

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 稻田隆浩 ,  后藤博彦 ,  齐藤雅行 ,  芝田武士 ,  福岛崇行

IPC: B25J19/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B25J9/0021 ,  B25J19/0079 ,  F16C29/02 ,  F16C29/088 ,  H01L21/67766

Abstract: 密封带（4）包含内侧带区间（41）及外侧带区间（42），内侧带区间（41）以随着移动体（2）的移动而旋转的形式构成，外侧带区间（42）包含：在内侧带区间（41）与开口（10）之间的第一部分43），该第一部分（43）的一端（43a）保持于移动体（2）的内在部（21a）的下端（10b）侧部分，其他部分沿着开口（10）延伸，且保持于第三空间位置P3）；以及在内侧带区间（41）与开口（10）之间的第二部分（44），该第二部分（44）的一端（44a）保持于内在部（21a）的下端（10b）侧部分，其他部分沿着开口（10）延伸至第四空间位置（P4）为止，且保持于第四空间位置（P4）；且随着移动体（2）的移动，第一部分（43）的长度及第二部分（44）的长度相辅相成地发生变化，驱动机构（3）位于由内侧带区间包围的空间。

公开(公告)号：CN104854690B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380067954.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉田哲也 ,  芝田武士

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  H01L21/67

CPC classification number: H01L21/681 ,  B25J15/0014 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67265 ,  H01L21/68707

Abstract: 根据本发明的末端执行器（1）具备：手部10）；设置于手部（10）基板保持部（11）；设置于手部的梢端部（10b）以及（10c）映射检测部（12）；设置于手部（10），产生检测光的发光部（13）；设置于手部（10），且接受检测光后将该检测光转换成电输出的受光部（14）；和以从发光部（13）发射的检测光通过其中并入射至受光部（14）的形式的光路（15）；光路（15）形成为如下结构：由映射检测部（12）检测出的卡匣（6）内的基板（W）遮挡检测光（B1），且保持于基板保持部（11）的基板W）遮挡检测光（B2）。