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公开(公告)号:CN111937131A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201980026301.2
申请日:2019-05-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B25J9/06
Abstract: 本发明的机器人系统的特征在于,其具备:用于载置工件的第一载置部及第二载置部;以及配置于所述第一载置部与所述第二载置部之间的移载装置;所述移载装置具备:藉由设置于所述第一载置部侧的第一壁及与所述第一壁相向地设置于所述第二载置部侧的第二壁划定其周缘的一部分的移载装置内部空间;以及用于在所述第一载置部与所述第二载置部之间移载所述工件的机器人;所述第一载置部在连结所述第一壁与所述第二壁的第一方向上从所述第一壁隔开第一距离而配置,所述第二载置部在所述第一方向上从所述第二壁隔开比所述第一距离远的第二距离而配置,所述机器人靠近所述第二壁而配置。