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公开(公告)号：CN111971151A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980013017.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/00 , B23P19/10 , B25J15/06 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供通过简单的结构将工件可靠地连接于规定的连接位置的连接装置和连接方法。连接装置具备：保持部，保持长条且具有挠性并且基端部被设置为固定的工件；抵接部，供由保持部保持的工件抵接；以及控制部，控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，控制部控制保持部对工件的保持、保持部的移动以及抵接部的移动，以使工件抵接于抵接部的抵接位置，并将抵接至抵接位置的工件连接于连接部的连接位置。
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公开(公告)号：CN110072778A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780075435.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品(40)的保持装置(10)具备：右手部(18)，其构成为以使第一面部(40a)为水平的第一姿势保持食品(40)，并且能够将食品(40)的姿势从第一姿势变更为使第二面部(40b)为水平的第二姿势；右侧的臂(食品供给部)(13)，其构成为将由右手部(18)以第二姿势保持的食品(40)依次供给至规定的位置；左手部(第二保持部)(19)，其构成为将以第二姿势供给至规定位置的多个食品(40)以沿规定方向重叠的方式保持；以及左侧的臂(食品收纳部)(13)，其将由左手部(19)保持的多个食品(40)收纳于规定的容器。
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公开(公告)号：CN109311171A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780039866.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00
Abstract: 提供一种工件保持机构（1），具备：具有第一面部（11a）的第一支承体（11）；具有第二面部（12a）的第二支承体（12）；位于比第一面部靠近第二面部侧，具有位于与第一面部下端相当的高度位置上的第三面部（13a）的第三支承体（13）；位于比第二面部靠近第一面部侧，具有位于与第二面部下端相当的高度位置上的第四面部（14a）的第四支承体（14）；在第一面部的第一方向的一端位于比第一面部靠近第二面部侧，且具有位于比第三面部靠近上方处的第五面部（15a）的第五支承体（15）；以及在与第一面部的第一方向的另一端相向的第二面部的端部，位于比第二面部靠近第一面部侧，且具有位于比第四面部靠近上方处的第六面部（16a）的第六支承体（16）；第三面部与第四面部的至少任一方由延伸于第一方向的一个面或在第一方向上并设的多个面构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836338A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380050570.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种机器人(7)具备：机器人手(7a)，其安装在机器人臂(7c)的前端部；以及控制部，其分别控制机器人臂(7c)和机器人手(7a)的动作，以对对象物进行作业。机器人手(7a)具有：旋转辊(28)，其与紧固件(8)的一部分(8a)滚动接触而相对于对象物装拆紧固件(8)；驱动装置(29)，其向旋转辊(28)施加旋转驱动力；以及按压力检测单元(20A)，其检测旋转辊(28)对紧固件(8)的按压力。控制部基于由按压力检测单元(20A)检测出的按压力，对机器人手(7a)进行定位。
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公开(公告)号：CN109311157A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038552.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人，具备：第一保持部（18），保持包含第一方向（D1）上延伸的柔软的长条部（112）的工件（110）的规定部位；第二保持部（19），在与第一方向（D1）交叉的方向上持有间隙地保持工件（110）的长条部（112）的规定部位；以及一条以上的机器臂（13），使第一保持部（18）及第二保持部（19）在规定的动作区域内移动；第二保持部（19）以相对于第一保持部（18）能在第一方向（D1）上相对移动的形式构成。
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