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公开(公告)号：CN108145535B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201711304507.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面五自由度微小型复合加工机床，包括工件转动模块、刀具模块、控制系统、X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块，工件转动模块包括摆动工作台、装夹装置以及用于带动所述摆动工作台摆动的旋转驱动装置，所述装夹装置包括车削夹具和/或铣削夹具，所述铣削夹具由车削夹具固定；所述刀具模块包括车刀架以及设置在车刀架上的多个车刀，所述车刀在X向驱动模块、Y向驱动模块及Z向驱动模块的协同作用下移动至装夹装置，实现对装夹装置上待加工工件的加工。利用本发明有助于减少机床的冗余生产力或功能闲置，降低制造能耗和成本、提高微器件的加工质量，加速产品制造的系统化、集成化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN110948422B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911287439.6
申请日：2019-12-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种能实现工件固位多自由度一体化测量的新型装置，包括底箱、底板，底箱与底板之间设置有第一减震装置，底板上设置有平台运动传动机构、第二支架运动传递机构，第二支架运动传递机构上设置有第二减震器装置，第二减震器装置上设置有球连接底座，球连接底座通过球铰与悬臂支架连接，悬臂支架左端连接着第一支架运动传递机构，悬臂支架右端夹持着测量装置，平台运动传动机构上端设置有第三减震装置，第三减震装置上设置有测量平台，测量装置在测量平台上方。本发明实现了测量部分相对于测量平台的六自由度运动，设计了减震装置，相对传动精度高，测量的稳定性好。
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公开(公告)号：CN111906681A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010727651.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B31/12
Abstract: 本发明公开一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，卸料机构的卸料平台与底座活动相连。磨削机构设在卸料平台上且位于送料机构和驱动机构之间，包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳的底部与导轨滑动配合，齿圈设在外壳内。中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两组行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴活动连接，后侧的中心齿轮轴与驱动机构活动连接。本发明加工精度高，省时省力，自动化程度高，提高了生产效率，保证大长径比微轴表面加工质量的一致性。
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公开(公告)号：CN111441902A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010262918.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种振荡浮摆式波浪能收集摩擦发电装置，包括外壳、能量收集单元、共振齿轮机构、摇杆传动组件及摩擦发电单元，外壳为两端封闭的圆筒结构，其内部由上往下依次设有第一隔板、第二隔板及第三隔板。能量收集单元位于第一隔板上方包括两个浮摆，两个浮摆通过第一隔板上方S形安装板对称布置，且与共振齿轮箱活动相连。共振齿轮箱、摇杆传动组件和角传动组件位于第一隔板和第二隔板之间。能量收集单元与共振齿轮机构活动相连，摇杆传动组件通过角传动组件四轴传动组件相连。四轴传动组件通过增速组件与摩擦发电单元相连。本发明结构紧凑，耐腐蚀，抗风浪能力强，减小波浪能对浮摆的机械破坏，结构紧凑，便于维护，波浪能发电效率高。
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公开(公告)号：CN111306402A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010262919.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种变径可伸缩式微小型管道清理装置，包括外壳、行走机构、第一驱动单元、变径清理组件、第二驱动单元及控制系统，第一驱动单元通过底架设在外壳内部。行走机构包括一个前轮和两个后轮，第一驱动单元驱动两个后轮转动。变径清理组件位于外壳的前端，通过减速机构与第二驱动单元的输出端相连。变径清理组件包括内侧清理盘、中间清理盘及外侧清理盘，三个清理盘由内向外依次套设在一起。内侧清理盘的前端设有一组固定清理头，中间清理盘及外侧清理盘的前端均设有一组活动清理头。本发明可在微小型直管或弯管内快速到达异物位置，针对阻塞管道或者壁厚较厚的异物变径清理组件可伸缩对异物由内向外逐层破碎，清理彻底，清理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115467661B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211067992.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21B49/02
Abstract: 本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。
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公开(公告)号：CN116872027A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311098834.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。
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公开(公告)号：CN116408958A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310409996.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C53/32
Abstract: 本发明公开一种异形回转体纤维缠绕成型制造系统，包括底座、回转装置、支撑驱动装置、顶针夹持装置、辅助压紧装置、纤维送入装置及控制单元，回转装置包括回转平台、旋转套筒和回转驱动机构，回转平台底座转动相连。支撑驱动装置包括动力机构、链传动机构及托辊。顶针夹持装置有两个，相对设于回转平台左右两侧，包括立柱、伸缩调节机构和顶针组件，顶针组件设于伸缩调节机构上。辅助压紧装置位于托辊上方，包括悬臂梁、回转架及压辊。纤维送入装置有两个，以轴对称的方式设在回转装置前后两侧。本发明对纤维张力控制恒定，纤维缠绕稳定、均匀，芯模滚动与纤维输送相配合，缠绕致密高，表面质量更好，解决了回转体两端极孔处无法缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN115467661A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067992.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21B49/02
Abstract: 本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。
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公开(公告)号：CN111906681B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010727651.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: B24B31/12
Abstract: 本发明公开一种用于大长径比微轴的高速磨粒流旋转超精磨装置，包括底座、保护罩、送料机构、磨削机构、卸料机构、驱动机构及控制系统，卸料机构的卸料平台与底座活动相连。磨削机构设在卸料平台上且位于送料机构和驱动机构之间，包括一前一后布置的两个行星齿轮组件，行星齿轮组件包括第二滑动座、外壳、齿圈、中心齿轮轴及多个行星齿轮轴，外壳的底部与导轨滑动配合，齿圈设在外壳内。中心齿轮轴和行星齿轮轴均为两端敞口的空腔结构，两组行星齿轮轴分别一一正对，两个中心齿轮轴活动连接，后侧的中心齿轮轴与驱动机构活动连接。本发明加工精度高，省时省力，自动化程度高，提高了生产效率，保证大长径比微轴表面加工质量的一致性。
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