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公开(公告)号：CN119540242B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟网格粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
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公开(公告)号：CN118537215B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN118537215A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410552565.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 自然资源部第七地形测量队 , 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , G01C11/06 , G06T7/33 , G06T7/35
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN116106860A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310085507.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达噪声反演海上气溶胶光学厚度的方法，属于激光遥感技术领域，用于定量反演气溶胶光学厚度，本发明在给定星载激光雷达的系统硬件参数及其所探测的总背景噪声数据、对应区域和时刻的环境参量的前提下，分别构建对应水面白沫漫反射、水面镜面反射的太阳辐射项噪声模型、离水噪声模型(水体后向散射的太阳辐射项噪声模型)、大气噪声模型(大气分子瑞利散射与气溶胶粒子米氏散射的太阳辐射项噪声模型)；从激光雷达所探测的大气层顶总噪声率移除水面噪声、离水噪声和大气瑞利散射噪声三项，获取气溶胶散射噪声结果；最终利用气溶胶散射噪声结果和气溶胶散射噪声模型定量反演卫星过境区域和时刻的海上气溶胶光学厚度。
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公开(公告)号：CN111291327B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010100573.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/18 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于分治思想的多波束海底底质分类方法，具体涉及海洋测绘领域。本发明主要基于入射角的多波束回波强度数据分组、统计学习的回波强度数据分类和不同分组结果匹配融合，通过回波强度数据校正、分组提取声学特征参量、分组统计学习、不同组分类结果匹配融合，从而赋予全局地理或地质标签，实现了在复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下对多波束回波强度数据的准确表达，有效地提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类效果。该方法显著提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类准确程度和细节表达能力，在海洋测绘、海洋信息科学等方面具有重要的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722900A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210217822.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113012206B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110179598.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法，属于移动测量技术领域，其首先对机载与车载LiDAR点云数据去噪和滤波处理，从地物点中提取建筑物点云和特征角点；建立一种局部邻域相似性测度模型，实现机载与车载LiDAR伪同名点的快速自动匹配，并利用伪同名点对实现粗配准；然后基于方向预测算法对车载LiDAR建筑物轮廓线外扩，构建潜在房檐特征点集；最后，利用两次ICP算法分别实现机载与车载LiDAR点云真同名点对匹配和迭代精配准。本发明实现了机载与车载LiDAR高精度配准，有效解决了房檐影响下机载与车载LiDAR数据同名特征少、配准精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109752727B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910025754.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
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公开(公告)号：CN114089366A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353875.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种星载单光子激光雷达的水体光学参数反演方法，属于激光遥感技术领域，首先对星载单光子激光雷达在水面上方飞行并进行测量时的有效信号进行提取，通过反卷积算法消除单光子激光雷达的余脉冲效应。通过建立水体后向散射的理论模型，利用最小二乘拟合方法和所获取的消除余脉冲效应后的水体后向散射激光脉冲点云，计算水体后向体散射系数与漫射衰减系数，并根据水体参数后向散射模型计算水体后向散射系数。本发明可以通过星载单光子激光雷达飞越海洋时所获取的点云数据，快速准确地计算当地水体的海水次表层主要光学参数，这对水体污染、水体富营养化、水质下降等进行有效监测具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN110796741A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910902029.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
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