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公开(公告)号:CN103118516B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310022839.0
申请日:2013-01-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种具有漏水监测功能的密封舱体、接驳盒及海底观测系统。具有漏水监测功能的密封舱体,其特征在于,包括密封筒、设置在所述密封筒两端的端盖以及检测装置;所述端盖上设置有凸台结构,所述端盖固定在所述密封筒上,所述端盖的端面与所述密封筒之间设置有第一密封圈,所述凸台结构插在所述密封筒中;所述检测装置包括控制板和检测环,所述检测环包括绝缘环和导线环,所述绝缘环包裹在所述导线环的外部,所述导线环与所述控制板电连接,所述控制板位于所述密封筒中,每个所述凸台结构上套有所述检测环,所述检测环位于所述凸台结构的侧壁与所述密封筒的内壁之间。实现提高接驳盒的可靠性。
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公开(公告)号:CN105158124A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510652786.X
申请日:2015-10-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种气泡图像原位采集装置,包括搭载支架以及悬挂吊装在所述搭载支架上的光源组件、光线散射组件和光电成像组件;所述光源组件、光线散射组件和光电成像组件的中心轴线重合,且光线散射组件位于所述光源组件和光电成像组件之间;在所述搭载支架上安装有用于连接吊放装置的吊放扣,通过吊放装置将所述气泡图像原位采集装置吊放至待测水域中进行原位采样。本发明的气泡图像原位采集装置结构简单,成本低廉,既可以适应实验室环境,又可以在待测水域进行原位测量,限制条件少,通用性强,可以为准确计算气体在待测水域中的体积及其形状特征等参数提供技术上的支持,实时性强,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。
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公开(公告)号:CN103439230B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310417252.X
申请日:2013-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡参数测量方法及测量装置,包括光源模组、光学成像设备、标定板支架、透明水槽和标定板;所述透明水槽位于光源模组和光学成像设备之间,标定板安装在标定板支架上且伸入到透明水槽中;所述光学成像设备分别采集标定板上的标定图像和透明水槽中的气泡图像,并将采集到的图像数据分别发送至数据处理终端,通过数据处理终端分别进行图像尺寸标定和气泡图像的分析处理,以生成气泡参数。本发明的气泡参数测量装置可以计算气泡在液体中的体积及其形状特征等参数,不仅测量参数可调,测量结果准确、实时性强,而且可以在很大程度上节约样品溶液的使用量,简化操作过程,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。
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公开(公告)号:CN102991657B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210529920.3
申请日:2012-12-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种水下内压力补偿微型动密封旋转装置及水下监控设备。水下内压力补偿微型动密封旋转装置,包括密封舱、密封舱盖、密封体和输出轴;密封体开设有阶梯孔,阶梯孔位于密封舱的端部,阶梯孔还固定连接有弹簧座,输出轴穿过弹簧座插在阶梯孔中,输出轴上套设有两个齿形密封环,两个齿形密封环之间还设置有隔离环,阶梯孔的台阶面与齿形密封环之间设置有密封垫圈,弹簧座与齿形密封环之间还设置有弹簧;密封舱盖上还开设有检测窗口,检测窗口上密封固定有光学透镜。实现水下内压力补偿微型动密封旋转装置满足不同设备的水下动密封要求,同时减小体积减轻重量并提高密封性能。
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公开(公告)号:CN111983563B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202010891248.7
申请日:2020-08-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 基于分布式光纤声波传感的远距离超前反潜预警阵列及系统,包括锚、潜标、缆绳组成的固定单元;传感光缆沿诸固定单元不断纵横延伸,进而在近海底层组成一个二维的探测阵列平面,实现传感光缆在xz平面内呈近似方波信号的二维排布,还包括海底工作站、浮标及信号传输缆;传感光缆反射光信号经解调后获得探测目标的方位、运动速度及方向信息,发送到浮标,再经由卫星发送回地面岸站。本发明将分布式光纤声波传感技术与反潜探测需求相结合,提出沿领海边境线铺设全光纤长距离分布式水声侦测实时预警系统,能对入侵我国海洋边界的潜艇实现提前预警,能够实时并精确的定位潜艇位置,降低反潜探测成本,提高反潜作业效率,保卫我国海洋权益。
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公开(公告)号:CN109454619A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811484031.3
申请日:2018-12-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及机械技术领域,尤其为一种新型多功能七自由度机器人,包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂,相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接,底箱上设有提拉装置,底箱的内部设有空腔,空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽,空腔内设有高度调节装置,第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置,使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕,解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。
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公开(公告)号:CN105931250B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201610305161.0
申请日:2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法,针对每一个气泡轮廓计算质心坐标,以所述质心为坐标原点,建立平面直角坐标系,分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数,并分别记为rx、ry;分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz,按照椭球计算公式计算出两个椭球体积,并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积;利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算,并能降低等效转换过程中的误差,提高体积的计算精度,进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号:CN106018198B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201610305252.4
申请日:2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种气泡粒径的反演计算方法,包括:将具有不同宽度等级的条纹组的分辨率板浸入到水体中;拍摄所述分辨率板上的所述条纹组,形成目标条纹图像;根据所述目标条纹图像计算出目标条纹的宽度所对应的像素个数;针对每一个宽度等级的条纹组,建立目标条纹的宽度与像素个数的对应关系,形成关系模型;计算待测气泡的粒径所对应的像素个数;根据所述的关系模型计算出待测气泡的粒径。本发明的气泡粒径反演计算方法采用图像标定与反演计算相结合的方式,来生成气泡粒径的物理尺寸,精度高、实时性好,可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用,尤其适合对海水气泡的原位检测。
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公开(公告)号:CN105931250A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610305161.0
申请日:2016-05-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法,针对每一个气泡轮廓计算质心坐标,以所述质心为坐标原点,建立平面直角坐标系,分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数,并分别记为rx、ry;分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz,按照椭球计算公式计算出两个椭球体积,并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积;利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算,并能降低等效转换过程中的误差,提高体积的计算精度,进而提高等效球体气泡粒径的精度。
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公开(公告)号:CN118464280A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410711047.2
申请日:2024-06-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于气压传感器的通气防风装置及气压传感器,包括顶盖、底板、限流盘,顶盖与底板之间设置有气腔,限流盘安装在气腔内,顶盖由外向内设置有上盖板、导气腔板、稳压腔板,以上三者呈阶梯型设置,稳压腔板顶端设置有导气孔,气腔包括导气腔、稳压腔,上盖板的下方设置有连接柱,连接柱的底部紧贴在底板的上方,导气腔板与底板之间构成导气腔,稳压腔板与底板之间构成稳压腔,上盖板与底板之间设置有与导气腔连通的进气口,导气孔与稳压腔连通,通过设置用于气压传感器的通气防风装置,传感器体通过连接管与防风装置连接,当连接管内部出现冷凝水后,会顺着连接管流到通气防风装置内部,然后顺着通气防风装置的气路排出。
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