气泡图像原位采集装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105158124A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510652786.X

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种气泡图像原位采集装置,包括搭载支架以及悬挂吊装在所述搭载支架上的光源组件、光线散射组件和光电成像组件;所述光源组件、光线散射组件和光电成像组件的中心轴线重合,且光线散射组件位于所述光源组件和光电成像组件之间;在所述搭载支架上安装有用于连接吊放装置的吊放扣,通过吊放装置将所述气泡图像原位采集装置吊放至待测水域中进行原位采样。本发明的气泡图像原位采集装置结构简单,成本低廉,既可以适应实验室环境,又可以在待测水域进行原位测量,限制条件少,通用性强,可以为准确计算气体在待测水域中的体积及其形状特征等参数提供技术上的支持,实时性强,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

    一种气泡参数测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN103439230B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310417252.X

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种气泡参数测量方法及测量装置,包括光源模组、光学成像设备、标定板支架、透明水槽和标定板;所述透明水槽位于光源模组和光学成像设备之间,标定板安装在标定板支架上且伸入到透明水槽中;所述光学成像设备分别采集标定板上的标定图像和透明水槽中的气泡图像,并将采集到的图像数据分别发送至数据处理终端,通过数据处理终端分别进行图像尺寸标定和气泡图像的分析处理,以生成气泡参数。本发明的气泡参数测量装置可以计算气泡在液体中的体积及其形状特征等参数,不仅测量参数可调,测量结果准确、实时性强,而且可以在很大程度上节约样品溶液的使用量,简化操作过程,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

    一种新型多功能七自由度机器人

    公开(公告)号:CN109454619A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811484031.3

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本发明涉及机械技术领域,尤其为一种新型多功能七自由度机器人,包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂,相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接,底箱上设有提拉装置,底箱的内部设有空腔,空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽,空腔内设有高度调节装置,第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置,使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕,解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。

    一种非球形气泡的等效粒径转换方法

    公开(公告)号:CN105931250B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610305161.0

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法,针对每一个气泡轮廓计算质心坐标,以所述质心为坐标原点,建立平面直角坐标系,分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数,并分别记为rx、ry;分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz,按照椭球计算公式计算出两个椭球体积,并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积;利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算,并能降低等效转换过程中的误差,提高体积的计算精度,进而提高等效球体气泡粒径的精度。

    一种气泡粒径的反演计算方法

    公开(公告)号:CN106018198B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610305252.4

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种气泡粒径的反演计算方法,包括:将具有不同宽度等级的条纹组的分辨率板浸入到水体中;拍摄所述分辨率板上的所述条纹组,形成目标条纹图像;根据所述目标条纹图像计算出目标条纹的宽度所对应的像素个数;针对每一个宽度等级的条纹组,建立目标条纹的宽度与像素个数的对应关系,形成关系模型;计算待测气泡的粒径所对应的像素个数;根据所述的关系模型计算出待测气泡的粒径。本发明的气泡粒径反演计算方法采用图像标定与反演计算相结合的方式,来生成气泡粒径的物理尺寸,精度高、实时性好,可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用,尤其适合对海水气泡的原位检测。

    一种非球形气泡的等效粒径转换方法

    公开(公告)号:CN105931250A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610305161.0

    申请日:2016-05-09

    CPC classification number: G06T2207/10004

    Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法,针对每一个气泡轮廓计算质心坐标,以所述质心为坐标原点,建立平面直角坐标系,分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数,并分别记为rx、ry;分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz,按照椭球计算公式计算出两个椭球体积,并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积;利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算,并能降低等效转换过程中的误差,提高体积的计算精度,进而提高等效球体气泡粒径的精度。

    一种用于气压传感器的通气防风装置及气压传感器

    公开(公告)号:CN118464280A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410711047.2

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种用于气压传感器的通气防风装置及气压传感器,包括顶盖、底板、限流盘,顶盖与底板之间设置有气腔,限流盘安装在气腔内,顶盖由外向内设置有上盖板、导气腔板、稳压腔板,以上三者呈阶梯型设置,稳压腔板顶端设置有导气孔,气腔包括导气腔、稳压腔,上盖板的下方设置有连接柱,连接柱的底部紧贴在底板的上方,导气腔板与底板之间构成导气腔,稳压腔板与底板之间构成稳压腔,上盖板与底板之间设置有与导气腔连通的进气口,导气孔与稳压腔连通,通过设置用于气压传感器的通气防风装置,传感器体通过连接管与防风装置连接,当连接管内部出现冷凝水后,会顺着连接管流到通气防风装置内部,然后顺着通气防风装置的气路排出。

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