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公开(公告)号：CN112357021B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010137652.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，包括以下步骤：将连接线的一端连有信标，其另一端与通信线的一端连接；将连接线和通信线设置在预埋释放件上，预埋释放件与硫化胶固接；使通信线的另一端与水密插头连接，水密插头用于接收水下的信号；设置有电源和控制电路板，用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热；硫化胶被加热，粘连力减少，预埋释放件从硫化胶体上脱离，同时拉断通信线，信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，能自主地通过水下通信的方式，来实现小负荷载体的水下释放过程，结构简单，方便了操作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN115508579A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211111246.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水剖面流速流向观测方法，包括：在浮标体上安装ADCP和方位传感器；调整ADCP自身坐标系的Y轴方向与方位传感器的北向一致；在控制ADCP发射声波的同时，采集方位传感器检测到的方位数据，并接收ADCP采集输出的流速数据，计算出地球坐标系下流速的北向分量和东向分量；连续采集多次流速数据和方位数据，计算出北向分量的平均值和东向分量的平均值；利用和计算出海水剖面的流速和流向。本发明采用外置方位传感器代替海流计的内置磁罗盘检测浮标体方位，通过将方位传感器检测到的准确的方位数据与ADCP检测到的流速数据进行矢量合成，由此可以获得地球坐标系下的准确的海流观测数据。
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公开(公告)号：CN112577622B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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公开(公告)号：CN112577622A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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公开(公告)号：CN112327342A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108615.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，涉及一种基于MIMU平滑器滤波模型的GNSS载波相位测姿方法。一种基于平滑器滤波模型的MIMU辅助GNSS测姿方法，包括：建立MIMU平滑器的数学模型；设定模型中关键参数；采用所述模型进行MIMU辅助GNSS的组合测姿。本发明设计的平滑器滤波模型，在不涉及GNSS接收机内部信号跟踪过程的前提下，不再是以往简单的将MIMU所提供的姿态角，作为整周模糊度搜索的约束条件，而是MIMU基于自身的基本条件对GNSS姿态测量系统的数据源部分进行有效合理的深度辅助，提高了姿态解算的成功率和工程应用的价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548518B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610016880.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 基于小型浮标的海洋水质长期在线监测装置及方法，包括浮标体，该浮标体上部设有气象设备安装塔架，还包括多参数水质传感器和采样池，水质传感器通过固定架安装在采样池上，且传感器探头位于采样池内部，采样池通过固定架安装在浮标体上部的气象设备安装塔架下；采样池内壁设有紫外灯，且采样池分别设有带蠕动泵的进水管和带电磁阀的排水管，所述蠕动泵的进水口与海水相通。本发明首次提出将水质传感器至于浮标的上方，放置位置在海水水面上方，测量完成后，排空测量液，使传感器至于空气中，利用便宜又高效的空气实现水质传感器的防生物附着，大大延长其使用周期，而且不用像传统方法那样储存或制备消毒液和清洗液，极大降低成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN115127527A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211050128.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种耦合式温盐深测量仪及温盐深剖面测量系统和测量方法，属于温盐深测量设备的技术领域。本发明包括第一壳体和与之对接连接的第二壳体，第一壳体的内侧设有第一凹槽，第二壳体的内侧设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽对接形成通孔；第一壳体的外侧设有电导率传感器，第一壳体的顶部分别设有温度传感器和压力传感器，第一壳体的内部设有电路板，电路板连接有蓄电池，蓄电池的下方还设有第一耦合半磁环；第二壳体的内部设有与第一耦合半磁环相对接的第二耦合半磁环，第二壳体的内部在第二凹槽的一侧还设有导向轮。本发明通过通孔与包塑钢缆滑动连接，结构简单，滑动顺畅，实现了数据的实时测量和传输，测量数据连续准确可靠。
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公开(公告)号：CN112606953B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011537907.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其浮力调节方法。本发明包括半潜式标体、自配重块和横向系留锚系；半潜式标体的下部平行设置多组浮力舱，顺流卧式设置，大大降低流阻；自配重块设置于标体的下方，与浮力舱组成不倒翁结构，自动调整使标体保持竖直状态；横向系留锚系设置于标体的一侧并连接在标体的水平受力平衡点上。本发明半潜式标体上的浮力舱与自配重块形成有效的不倒翁结构，再配以锚系横向系留，提高了浮标在风浪流作用下的稳定性，保证了在3‑4级海况下浮标摇摆角±10°以内，并且，大大降低了设计、布放和施工难度，成本低，适合于在复杂恶劣海域中使用，为海洋卫星定标与验证提供了一条可行路径。
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公开(公告)号：CN112722158A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110170992.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
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公开(公告)号：CN112630866A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011493280.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容，所述的测量电容与所述盛水容器相连通。本发明提供的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
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