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公开(公告)号：CN108772834A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810878116.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。
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公开(公告)号：CN109454619A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811484031.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN209551691U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822037136.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本实用新型通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，实现七自由度机器人的便于移动、高度调节以及实现其上的导线不会发生相互缠绕的现象，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在高度不能调节、不便于移动以及其上的导线容易发生缠绕的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208826635U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821248090.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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