一种激光雷达接收视场方向调节装置及调节方法

    公开(公告)号:CN118564796A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410613317.6

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达接收视场方向调节装置及调节方法,包括望远镜固定组件、固定底板、调节组件、锁止组件,调节组件安装于固定底板上方,望远镜固定组件固定安装于调节组件上方一侧,调节组件包括调节底板、调节杆、回弹件,调节底板圆周方向均匀设置有多个安装孔,调节杆穿过安装孔延伸至底板,且与底板连接;每个安装孔侧面对应的调节底板与固定底板之间均设置有回弹件,每个安装孔一侧均设置有锁止组件。本发明可以实现将在激光指向确定的情况下,对望远镜的视场方向进行调节,并通过设置锁止组件确保了视场方向的稳定性和准确性,从而达到激光雷达系统的收发光轴准直调节目的,最终获取高质量的激光雷达观测数据。

    一种用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置

    公开(公告)号:CN110174662B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201910466279.5

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域,具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置,包括活动底座、分光发射组件和固定底座;所述的活动底座连接在固定底座上;所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件;所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件;所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上;第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置,可以实现将一束激光分为三个方向发射,同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。

    一种激光雷达
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111708031A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010637496.9

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达,包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构;所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统;所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上,位于望远镜的接收光窗的上方,包括四块遮光板,分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区,所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成,形成四个象限;所述转动机构连接所述四象限遮光板,分别控制所述四块遮光板转动,独立开合;所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态,以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务,可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。

    一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构

    公开(公告)号:CN111022871A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911212488.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种海洋光谱仪采集探头姿态及方位调整机构,包括方位调整机构、灰板组件和姿态调整机构,方位调整机构包括中空的支撑立柱,支撑立柱顶端安装有中空旋转电机,中空旋转电机的旋转轴通过轴端螺母连接转接外盖;灰板组件包括安装于转接外盖上方的支撑平台,支撑平台上方安装有带凹型腔的灰板下接件,灰板下接件上方安装灰板;姿态调整机构包括中空的舵机立柱,和位于舵机立柱顶端与采集探头连接的舵机,采集探头的采测线缆、以及舵机的控制线缆穿过舵机立柱,经过灰板下接件的凹型腔,与中空旋转电机的控制线缆一起穿过支撑立柱引出。本发明所公开的调整机构结构简单紧凑,环境适应性强,能够同时实现采集探头的姿态及方位调整。

    一种大气湍流多层相位屏模拟混合方法

    公开(公告)号:CN119939513A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510088233.X

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种大气湍流多层相位屏模拟混合方法,涉及大气光学与光通信技术领域,依模拟场景选定目标区域,结合地形、气象资料部署激光雷达与地面传感器网络;激光雷达实时探散射光、地面传感器测近地面信息,二者数据去噪后,与卫星遥感、地面气象站数据整合,通过构建三维时空网格、运用动态时间规整等算法及融合物理模型,迭代出高精度大气参数;依据大气参数,近地面复杂区用修正模型,结合FFT算法与窗函数生成并修正各层相位屏;按自适应权重算法确定权重,并行计算叠加多层相位屏;选光程畸变程度与相位协方差函数为指标搭建系统,用深度学习模式识别、统计学原理验证。本发明有效提高模拟光传播受湍流影响的精度。

    基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法

    公开(公告)号:CN118094964B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410508362.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了基于湍流相位屏水下偏振光传输的矢量蒙特卡洛模拟方法,包括生成光子的初始坐标与方向;确定入射光的Stokes参量和散射方向;更新Stokes参量和散射方向;选定海洋功率谱,根据功率谱反演方法和高阶次谐波补偿法,联合生成仿真所用湍流相位屏;计算光子的随机步长;根据光子坐标、光子方向余弦与随机步长,判断光子是否与相位屏相交、是否达到接收面;若光子未与相位屏相交、未到达接收面,则更新碰撞后光子的坐标、方向、权重及Stokes矢量;若光子与相位屏相交,未到达接收面,则计算光子与相位屏相交的坐标,更新光子坐标、方向及stokes矢量以及光子权重。本发明更加全面的模拟偏振光在海水中的传输过程。

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