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公开(公告)号：CN110008547B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910225680.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于传热分析技术领域，具体涉及一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法。所述方法针对现有海洋设备密闭耐压舱体，结合大功率电源模块的散热情况，进行耐压舱内部热传递情况的分析建模，用来分析耐压舱在密闭环境下的热量传递情况，能够分析获得直流电源模块产生的热量对采集舱内直流电源以及舱内不同位置处温度的影响。
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公开(公告)号：CN110001894A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910418744.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下设备释放装置及其释放方法，所述释放装置包括密封舱、设于密封舱内部的动力驱动机构、设于密封舱上的挂钩释放机构，所述动力驱动机构包括电磁释放装置和扭簧旋转脱钩装置，所述扭簧旋转脱钩装置包括释放柱、扭簧、摆杆，释放柱转动安装于密封舱上，上部露出密封舱，下部位于密封舱内部、并与摆杆固定连接，所述扭簧套于释放柱上，一端固定于密封舱上，一端固定于摆杆上。本发明通过电磁铁与扭簧结合，实现释放目的，同时扭力的冲击释放可以防止释放柱长期被水下贝壳类抱住的情况，避免释放装置的失效。
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公开(公告)号：CN109256741A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811037517.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H02G9/00
Abstract: 本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置，包括密封紧固主体，密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分，紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔；紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套，分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽，外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈，紧固腔端部设有紧固螺帽，紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片；密封腔内设置多个密封圈，相邻的密封圈之间设置密封平垫，密封腔端部设置密封螺帽，密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫；密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板；本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好，保证光电复合缆的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN108772834A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810878116.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。
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公开(公告)号：CN110008547A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910225680.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于传热分析技术领域，具体涉及一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法。所述方法针对现有海洋设备密闭耐压舱体，结合大功率电源模块的散热情况，进行耐压舱内部热传递情况的分析建模，用来分析耐压舱在密闭环境下的热量传递情况，能够分析获得直流电源模块产生的热量对采集舱内直流电源以及舱内不同位置处温度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109454619A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811484031.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN108680552A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810767442.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
CPC classification number: G01N21/643 , G01N2021/6432 , G06K9/6288
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，涉及海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法。基于信息熵的海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法，主要步骤包括：1、利用MEM方法估计获得离散标定数据的概率分布；2、根据求得的标定实验测量数据的不确定度，推定有效的置信区间；依托该置信区间，进行粗差辨别和剔除；3、针对有效标定数据，开展基于信息熵的定权归一和数据融合。本发明的基于信息熵的海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法，解决了国产光学溶解氧传感器标定过程中的单传感器测量数据处理的难题。该算法能够最大程度克服测量过程主观因素在数据处理中的影响，充分考虑了各种不同样本数据的非线性、不确定性成分，能够有效提升测量数据的可靠性和精确度。
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公开(公告)号：CN109256741B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811037517.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H02G9/00
Abstract: 本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置，包括密封紧固主体，密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分，紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔；紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套，分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽，外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈，紧固腔端部设有紧固螺帽，紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片；密封腔内设置多个密封圈，相邻的密封圈之间设置密封平垫，密封腔端部设置密封螺帽，密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫；密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板；本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好，保证光电复合缆的密封可靠性。
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公开(公告)号：CN110001894B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910418744.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下设备释放装置及其释放方法，所述释放装置包括密封舱、设于密封舱内部的动力驱动机构、设于密封舱上的挂钩释放机构，所述动力驱动机构包括电磁释放装置和扭簧旋转脱钩装置，所述扭簧旋转脱钩装置包括释放柱、扭簧、摆杆，释放柱转动安装于密封舱上，上部露出密封舱，下部位于密封舱内部、并与摆杆固定连接，所述扭簧套于释放柱上，一端固定于密封舱上，一端固定于摆杆上。本发明通过电磁铁与扭簧结合，实现释放目的，同时扭力的冲击释放可以防止释放柱长期被水下贝壳类抱住的情况，避免释放装置的失效。
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公开(公告)号：CN109816094A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910003923.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于环境监测技术领域，涉及光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法。基于神经网络L-M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法，包括以下步骤：采用大量实测标定点样本数据，构建基于L-M算法的神经网络结构并对其进行网络训练学习；将实验所得的测量数据及环境温度参数，输入完成网络训练学习的神经网络，进行网络运算；神经网络运算的结果进行误差计算，经修正补偿并输出。本发明涉及的神经网络L-M算法，在解决光学溶解氧传感器非线性温度补偿问题上，具有良好的训练学习效率和补偿修正效果。
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