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公开(公告)号：CN106477217A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610114075.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。
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公开(公告)号：CN1927673B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200610151525.0
申请日：2006-09-11
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B66F9/07 , B65G1/0421 , B66F9/24
Abstract: 本发明的物品输送装置，具备：物品输送用的行进体，可沿行进路径行进，所述行进路径顺沿于具有多个物品收纳部的收纳架；输入部，设置在行进路径上，支承应入库的物品；物品移载装置，设置在行进体上，用于进行物品的交接；运转控制装置，控制行进体的行进动作及物品移载装置的移载动作；物品位置检测装置，检测从输入部移载到行进体上的物品在沿着行进体的行进方向的第1方向上的位置；运转控制装置基于物品位置检测装置的检测信息，求出从输入部移载到行进体的物品在第1方向上从设定适当位置的偏离量，基于该偏离量，修正相对于作为移载作业对象的物品收纳部进行物品移载的物品移载位置的水平分量。
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公开(公告)号：CN113544036B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980093800.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种物品输送设备(10)，连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22)，使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有：测力传感器(31)，其设置于连结部(27)，对施加于输送台车(22)之间的力进行测量；以及控制器(37)，其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F)，所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。
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公开(公告)号：CN114455234A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111595359.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。
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公开(公告)号：CN113544036A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093800.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种物品输送设备(10)，连结有多个对物品(90)进行输送的输送台车(22)，使所连结的多个输送台车(22)沿着输送路径(K)行驶。输送台车(22)通过连结部(27)而与相对于其行驶方向(H)而言的前后方向上的其他输送台车(22)连结。输送台车(22)具有：测力传感器(31)，其设置于连结部(27)，对施加于输送台车(22)之间的力进行测量；以及控制器(37)，其基于输送台车(22)之间的张力(T)来计算施加于输送台车(22)的车轮(23A)的力(F)，所述张力(T)是通过利用测力传感器(31)测量出的施加于输送台车(22)之间的力而计算出的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086598A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110012071.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备：管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20)，并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机，指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。
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公开(公告)号：CN112074470A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980031294.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置（3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN108602619B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201780012167.1
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN104106176B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280069368.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 富士通电信网络有限公司福岛 , 株式会社大福
CPC classification number: H01M2/1016 , H01M10/4207 , H01M10/46
Abstract: 本发明涉及二次电池的充放电装置，其目的在于提供一种对收纳于框体内的接触单元和收纳盒的搭载构造加以改良，并对接触单元的装拆时的安全性和操作性进行了改善的二次电池的充放电装置。该二次电池的充放电装置的特征在于，在搭载于机架上的框体内的底部安装有滑动机构，能够经由上述滑动机构将安装有具备二次电池的夹紧机构的接触单元的接触台向框体的内外搬送，并且能够经由上述滑动机构将使电极端子与上述夹紧机构对置且并排收纳有多个二次电池的收纳盒向框体的内外搬送。
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公开(公告)号：CN101353106A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810144347.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0407 , Y10S414/14
Abstract: 本发明提供一种物品收纳设备，具备以下部分：收纳架，以沿上下方向和水平方向排列的状态具备收纳物品的多个收纳部；第1物品搬送体，具备：第1升降体，借助沿上下方向延伸的第1升降引导体升降自如地被引导；和第1行进移动体，构成为在沿着收纳架形成的移动通路上移动，第1升降引导体以位于移动通路的横宽方向的一侧的方式装备在第1物品搬送体上；第2物品搬送体，具备：第2升降体，借助沿上下方向延伸的第2升降引导体升降自如地被引导；和第2行进移动体，构成为在移动通路上移动，第2升降引导体以位于移动通路的横宽方向的另一侧的方式装备在第2物品搬送体上；在此，第1行进移动体和第2行进移动体构成为能够交错移动。
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