一种无人潜航器干湿结合载荷舱

    公开(公告)号:CN114212223B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111426801.0

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱,包括:功能设备舱,浮力补偿舱,主梁和U形梁;主梁为工字型梁的变形梁,其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形,上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定,下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定;功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷,功能设备舱为密封耐压舱,用于安装干端载荷;同时,浮力补偿舱上设有进水孔,载荷输送前,进水孔通过进水机构密封,浮力补偿舱用于提供浮力,输送载荷后,控制进水机构打开进水,以补偿所输送的载荷对应的浮力。

    一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置

    公开(公告)号:CN116146471A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211498483.3

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置,包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管;泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内;泵站组件通过注油管与耐压舱连接,压力表设置在泵站组件出管路上,实时监测注油过程中耐压舱内油介质压力;真空泵用于对耐压舱进行抽真空;真空表设置在真空泵出管路上,实时监测抽真空过程中耐压舱内真空度值;通过外置按钮控制泵站组件内阀组,实现注油功能与抽真空功能的切换。本发明能够实现注油与抽真空功能的集成与切换,最终实现水密设备耐压舱内能注满油介质。

    一种水下无人航行器用头盖开关装置

    公开(公告)号:CN114046114A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202110987062.6

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域,公开一种水下无人航行器用头盖开关装置,包括设置有油孔的安装座,其相对的两端分别设置有动力源和立板;所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒,所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆;所述螺旋杆的外圆上设置有滑块,滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆;所述立板上还设置有肋板,所述螺旋杆与肋板连接,并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合,将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭,并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力,以适应不同的工作水深环境,利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。

    一种桅杆升降导向装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114291203B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111448371.2

    申请日:2021-11-27

    Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域,公开了一种桅杆升降导向装置,用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向,包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件,所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接,两者设置在水下潜航器舱体内部;所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧,并连接桅杆;所述液压驱动组件提供动力,带动所述升降支撑组件进行升降运动,并带动桅杆进行升起和收回;所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用;所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后,输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力,整体结构简单、功能也易于实现。

    一种用于水下航行器的分段对接可调距管道

    公开(公告)号:CN114604399B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111682626.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及海水液压浮力调节技术领域,公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道,用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接,包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件;所述艏段管道总成和所述艉段管道总成两者的一端分别与浮力调节辅舱和浮力调节主舱连接,另一端通过对接可调组件进行连接;所述对接可调组件和所述艏段管道总成之间、所述艉段管道总成与所述浮力调节主舱之间均设置手动截止阀和直通接头;所述浮力调节主舱与对应的直通接头之间还设置排气组件,用于对管道进行排气。本发明能够实现截止、排气及可调距的功能,提高了水下航行器工作的可靠性、安全性及便捷性。

    一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统

    公开(公告)号:CN116292459A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211506725.9

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及水下液压驱动技术领域,公开了一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统,包括液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸;所述液压动力站提供动力源,实现系统高低流量切换,并控制所述升降多级缸;所述补偿器组件连接所述液压动力站,用于压力补偿和容积补偿;所述控制阀箱连接所述液压动力站,并控制所述翻转液压缸;所述升降多级缸和翻转液压缸分别控制桅杆升降动作。本发明通过液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸模块化设置,有利于水下航行器的总体布置,整体结构简单、占用空间体积小、垂直举升高度足够且环境适应性好,有利于水下航行器的总体布置。

    一种水下无人航行器用头盖开关装置

    公开(公告)号:CN114046114B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202110987062.6

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域,公开一种水下无人航行器用头盖开关装置,包括设置有油孔的安装座,其相对的两端分别设置有动力源和立板;所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒,所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆;所述螺旋杆的外圆上设置有滑块,滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆;所述立板上还设置有肋板,所述螺旋杆与肋板连接,并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合,将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭,并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力,以适应不同的工作水深环境,利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。

    一种适应于水下航行器的隔振电机舱

    公开(公告)号:CN114701628A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111597050.9

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明属于水下航行器降噪技术领域,特别涉及一种水下航行器的电机舱。一种适应于水下航行器的隔振电机舱,包括:电机舱壳体以及用于对电机舱壳体一端进行封堵的艉端盖;电机舱壳体的内壁设有承力部件,电机通过隔振组件安装于电机舱壳体的承力部件;隔振组件包括:安装于承力部件的转接板,用于连接电机的隔振转接座,以及连接隔振转接座与转接板的隔振座。本发明通过隔振组件将推进电机与航行器艇体结构有效隔离而非刚性连接,起到减振隔振的作用,降低推进电机机械振动传递和噪声传播,从而达到降低航行器航行辐射噪声的要求。

    一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置

    公开(公告)号:CN219121479U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202222915349.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置,涉及UUV保障测试技术领域,包括:大容积水量储存容器,液位高度传感器,控制台和水舱水量衡重测量台;所述大容积水量储存容器与水舱的内底部连通,液位高度传感器安装在水舱中,并与设置在水舱外部的控制台电连接;水舱水量衡重测量台设置在水舱之下,用于测量水舱的衡重,并通过数字信号传输出给控制台;其中,水舱水量衡重测量台与控制台电连接,水舱内部空腔的形状为不规则异构型。

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