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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117585128A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311560263.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚角；压载位置反馈给控制系统，实现电机转速控制并精确控制AUV姿态；该方法结构简单，控制精确，适用于小型AUV的姿态控制。
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公开(公告)号：CN114475984A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597039.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN114440925A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111644277.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种AUV组合导航系统忽略水平姿态的DVL标定方法，包括：在直线标定航段的起点处，向惯导下发标定起点指令；惯导收到标定起点指令后，以当前GPS经纬度作为船位推算起点并开始基于INS姿态+DVL速度的船位推算；连续记录n组(n≥1)GPS经纬度和船位推算出的经纬度的同步数据；直线航行m公里，全程进行船位推算；到达直线标定航段的终点处时，向惯导下发标定终点指令；惯导收到标定终点指令后，连续记录n组GPS经纬度和船位推算出的经纬度的同步数据；计算出n组DVL标定参数，分别进行中值平均，从而获得最终的DVL标定参数，并将标定结果写入FLASH；惯导使用DVL标定参数对DVL速度进行实时修正后，作为速度量测进行组合导航。
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公开(公告)号：CN114248894A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111426796.3
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，包括：耐压壳体、浮力补偿水舱、释放机构和任务载荷；耐压壳体内部安装有释放机构，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷；浮力补偿水舱安装在耐压壳体的内部中心，任务载荷释放前，其为密封空腔壳体，任务载荷释放后，其内部进水，以平衡总体浮力的上升；该自适应载荷舱段利用模块化集成设计技术，实现AUV任务载荷舱衡重自适应，即舱段水中平衡、浮力、重量可根据任务载荷的变化自动调节。
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公开(公告)号：CN219134467U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223144942.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种UUV水下载荷挂载电动释放装置，包括：水密连接器、密封罩、直线电机、电机安装架、释放轴和钢球；所述释放轴一端固定在直线电机的输出轴上，另一端安装在电机安装架的内孔中，且释放轴和电机安装架之间动密封；密封罩套装在直线电机之外，并固定在电机安装架的法兰盘上，电机安装架与密封罩之间进行端面密封；其中，电机安装架一端为法兰盘，另一端为同轴设计的安装轴；密封罩采用水密连接器密封；所述电机安装架的安装轴外圆周面上沿周向分布有两个以上钢球安装槽，钢球安装于该钢球安装槽中；同时，外部的载荷上设有钢球对接槽，用于与钢球配合而将安装轴自锁，实现载荷的挂载。
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