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公开(公告)号：CN114046114A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110987062.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。
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公开(公告)号：CN117996641A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311721674.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明提供一种水下二级拔缆装置，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆。该水下二级拔缆装置包括：基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；驱动组件包括：驱动源、曲柄和滑动摇杆组件；拔缆时，先通过驱动组件驱动一级拔缆组件带动所述线缆A水平移动，实现对线缆A的拔缆，即一级拔缆；然后再通过驱动组件驱动二级拔缆组件带动所述线缆B水平移动，实现对线缆B的拔缆，即二级拔缆。
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公开(公告)号：CN114394218A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111606515.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及自主水下航行器浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的浮力调节舱，包括第一壳体、水密插座、仪器罩、液位传感器和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体两者的开口相对，并连接成封闭的水舱；所述第一壳体的表面设置仪器罩，表面并位于仪器罩的内部设置液位传感器，所述液位传感器的端部伸入水舱内进行水量检测；所述仪器罩表面设置与所述液位传感器进行电气连接的水密插座；所述第二壳体上分别设置注排水管道接口及充气测压接口，所述注排水管道接口连接设置在水舱内的吸水管路，并连接外部海水泵；所述第二壳体表面设置与所述液位传感器端部位置相对应的排水口。本发明的结构简单、功能可靠，也易于实现，并可实现快速浮力调节。
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公开(公告)号：CN114321683A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111438232.1
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F16N7/38
Abstract: 本发明涉及海水液压浮力均衡技术领域，公开了一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统，包括注排油口组件、进排气口组件、自补偿补油组件和油管总成，所述注排油口组件和进排气口组件设置在舱体上，并分别设置注排油通道和进排气通道；所述自补偿补油组件设置在舱体内侧，并设置有补油通道；所述注排油通道与舱体内侧的海水泵、补油通道与所述海水泵、及补油通道与进排气通道之间分别通过油管总成连通，并形成贯通的润滑油路；所述注排油口组件用于向润滑油路进行注油和排油；所述进排气口组件用于在润滑油路进油时排气，排油时进气；所述自补偿补油组件用于在海水泵刮油漏油时，向海水泵自补偿补油。本发明具有维护操作简单、维护时间短等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114321423B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111426794.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法，该真空阀包括：阀体，阀杆，阀盖，小密封圈和大密封圈；阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中，且对接处密封；阀体大端下部开设一个以上通孔；阀杆同轴设置在阀体内，阀杆中心设有贯穿轴向的通孔；阀杆下部和中部下端的外圆周面上分别设置两圈密封沟槽，并分别装配小、大密封圈，抽真空后，阀杆下端与阀体内底面抵触，通过小、大密封圈实现阀杆与阀体之间的密封；阀盖与阀体大端外螺纹配合，并通过阀盖封闭端的内底面将阀杆压紧在阀体的内底面上；该真空阀的装配、抽真空操作方法能够对无人潜航器上的补偿舱进行抽真空处理，并能够在水下长时间可靠密封。
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公开(公告)号：CN114323187A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111414036.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于动态液位的水量检测系统，包括并联的两套液位检测装置及数据处理模块；液位检测装置包括液位传感器和检测电路模块；所述液位传感器通过浮球的高度变化来测量储水舱水位的变化，并输出电流信号；所述检测电路模块用于将液位传感器输出的反映液位高度的电流信号转换成电压信号，并接入数据处理模块；数据处理模块通过分别对两套检测电路模块输出的电压信号进行AD采样，并根据预设算法计算储水舱水量。本发明能够实时准确的获得动态液位情况下的储水舱水量。
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公开(公告)号：CN114291203A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111448371.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63B15/00
Abstract: 本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部；所述升降支撑组件设置在所述固定导向组件内侧，并连接桅杆；所述液压驱动组件提供动力，带动所述升降支撑组件进行升降运动，并带动桅杆进行升起和收回；所述固定导向组件在所述升降支撑组件升降运动中起导向与周向防转作用；所述行程检测开关在所述桅杆收回到位后，输出收回到位信号。本发明具备垂向升降导向、周向防转限位的能力，整体结构简单、功能也易于实现。
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公开(公告)号：CN114212223A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426801.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。
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公开(公告)号：CN221541931U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323291225.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下箍抱式双出轴同步挂放装置，包括箍紧机构、释放机构；箍紧机构一端与水下机器人铰接，另一端通过释放机构固定在水下机器人上，将载荷箍抱在箍紧机构与水下机器人之间；释放机构包括密封壳体、堵头、外安装架、挂放轴、双出轴、齿轮副、内安装架、电机、凸轮、止位螺钉、通信电缆、漏水报警板、高度调节组件及微动开关；通过凸轮转动实现箍紧机构、释放机构的分离，从而实现载荷的箍紧和释放，释放噪音小。本实用新型微动开关下方设置高度调节组件，能够调节微动开关的高度，确保微动开关触发的可靠性、从而实现载荷的可靠挂载/释放；密封筒体底部设有漏水报警板，可以发出漏水报警信号，进一步提升装置安全性、可靠性。
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