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公开(公告)号:CN208202709U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820645048.1
申请日:2018-05-02
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及立体停车技术领域,具体讲的是一种自动化双层立体停车系统,包括车库支架,车库支架固定在地面上,所述车库支架下方的地面具有零部件安装腔;底座,所述底座固定在零部件安装腔内;用于驱动车辆进入下层库位的下层停车机构,所述下层停车机构包括滑动连接在底座上的下载车板、以及驱动下载车板滑动的第一驱动机构;用于驱动车辆进入上层库位的上层停车机构。提供一种在空间内可以停放两辆汽车,有效利用空间并且驾驶员不需倒车入库或者侧方停车,方便停车的自动化双层立体停车系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210998622U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921548690.9
申请日:2019-09-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种有借有还工具箱,包括箱体和箱盖,所述箱体的顶部设置有斜面,所述斜面上开设有若干个放置槽,所述放置槽一端的内侧壁上固定设置有强磁,所述放置槽另一端的内侧壁上固定安装有接近开关,所述放置槽的两侧均开设有拿取槽,所述箱盖上安装有合页,所述箱盖通过合页安装在箱体的顶部,所述箱体的前侧安装有按钮,所述箱体的一侧安装有蜂鸣器,所述箱体底部的内侧壁上从左至右依次安装有蓄电池、单片机和舵机,所述舵机的输出轴上固定安装有支撑杆,所述斜面上与支撑杆对应的位置处开设有通孔,所述支撑杆的一端穿过通孔并通过转动轴与箱盖连接,该有借有还工具箱设计合理,具有提醒报警功能,实用性强。
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公开(公告)号:CN209995707U
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201920801915.0
申请日:2019-05-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了多功能助行躺椅,包括底板,在所述底板上通过滑动设置有坐垫,在所述坐垫的一侧转动设置有靠背,所述靠背上设置有扶手,在所述底板上固定设置有助行机构,所述扶手的一端和所述靠背铰接,扶手的另一端上转动设置有一连接杆,所述连接杆与所述坐垫转动连接;在所述底板和所述坐垫之间设置有锁止机构,在坐垫主体的前端设置有缺口部,在所述缺口部上通过活页转动设置有盖部件。本实用新型让老人能方便地在户外进行休闲娱乐,并有较为舒适的坐躺设施,此外还具有助行功能,从而减轻对身体的负担,提供舒适的生活品质。
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公开(公告)号:CN217272822U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202220159023.7
申请日:2022-01-20
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16L55/32 , B63C11/52 , B08B9/049 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型所公开的一种六推式管道巡检智能机器人,包括制内箱,控制内箱外壳设置为六棱柱状的壳体,且控制内箱外部设置有六个推进器,控制内箱的外壁边缘设置有安装架,安装架底部设置有清理组件,清理组件包括安装板,安装板底部设置有弹性安装组件,且安装板通过弹性安装组件安装有清理环,清理环的空间结构呈C型,且清理环开口处配合于管道,安装板两侧设置定位口,定位口中设置定位组件,定位组件包括固定部,固定部安装于安装架上,且固定部底部两侧对称地设置有一对紧固腿。本实用新型提出的巡检机器人能够满足不同环境要求,设置的清理取样功能可对管道上方的异物进行清理取样。
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公开(公告)号:CN215127377U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120719796.1
申请日:2021-04-09
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47J31/44
Abstract: 本实用新型涉及一种往复漏式出茶机构,包括底座,所述的底座上端一侧安装有茶仓,该茶仓内的底面中部横向开设有一滑槽,所述的滑槽的两端分别贯穿茶仓两侧的侧壁,该滑槽内滑动安装有推杆,所述的推杆一端穿过茶仓,该推杆另一端通过连杆与挡板相连,所述的挡板位于茶仓外侧,所述的底座底部的另一侧安装有舵机,该舵机的输出轴上安装有摆杆,所述的摆杆一端的侧壁上沿着长度方向开设有一长条通孔,该长条通孔内滑动连接有与推杆相连的导向件。本实用新型的摆杆随着舵机旋转运动时,带动着推杆横向运动,能够实现推动茶仓茶叶出仓的功能。
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公开(公告)号:CN215127326U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120719788.7
申请日:2021-04-09
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动倒茶装置,包括机械臂,机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置,茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪,连接支架上端与机械臂相连,连接支架下部的一侧转动安装有转盘,连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机,转盘上固定安装有安装支架,安装支架上端对称布置有两个上机械爪,每个上机械爪的一端均设置有齿轮,两个齿轮相互啮合,安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机,夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连,另一个齿轮与安装支架上端转动连接,每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。本实用新型能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶,自动化程度较高。
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公开(公告)号:CN215126921U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120719731.7
申请日:2021-04-09
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置,包括底座,所述的底座上端横向安装有机架连杆,该底座上端位于机架连杆一端的后方安装有驱动舵机,所述的驱动舵机的前端以及机架连杆的另一端均转动连接有一连架杆,两个连架杆上端之间转动连接有上连杆,所述的上连杆、机架连杆以及两个连架杆整体呈平行四边形布置,所述的上连杆的一端水平向外延伸形成平台,该平台的上端安装有机械爪装置。本实用新型形成了能够完美运动的铰链四杆机构,驱动舵机能够带动整个机构上升、下降,再配合平台上的机械爪装置,能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。
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公开(公告)号:CN203779817U
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201420190620.1
申请日:2014-04-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B29C45/82
Abstract: 本实用新型适用高压大流量的注塑机等设备的蓄能器自动卸压。所要解决的是注塑机等使用蓄能器的设备在机器停机后,蓄能器存留的高压油压迅速且自动泄压的问题。因此,本实用新型提出一种蓄能器泄压系统:蓄能器、单向阀、泄压用快速响应电磁换向阀。其中蓄能器与泄压用快速响应电磁换向阀组成一路泄压油路。其特征在于:所述泄压油路上接有断电自动泄压用的快速响应电磁换向阀。本实用新型由于在蓄能器高压油路接有泄压用快速响应电磁换向阀,可以实现蓄能器高压油液在机器停机后迅速泄压的目的。相比现有技术单纯应用截止阀的液压回路,具有系统管路自动泄压、安全性能高、操作方便的优势效果。且应用在对安全要求比较高的CE、UL地区的注塑机上,能够更好的满足该类地区客户对安全方面的要求。
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