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公开(公告)号：CN114809057A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210615828.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 宁波工程学院 , 浙江省天正设计工程有限公司 , 宁波安捷化工物流有限公司
Abstract: 本发明涉及管廊领域，具体是一种绿色管廊建设中用于基础承载的结构。包括若干个串联的承载单元，所述承载单元包括两个水平平行设置的主梁，两所述主梁之间平行设置有若干横梁，所述主梁的两端分别设置有主梁承台，所述主梁承台的底端设置有竖直的预制桩。本发明由多个承载单元组成，每个承载单元包括两个水平平行设置的主梁，两所述主梁之间平行设置有若干横梁，所述主梁的两端分别设置有主梁承台，所述主梁承台的底端设置有竖直的预制桩，本发明施工简单，可以快速完成安装，可以为管廊结构提供可靠支撑，克服了传统管廊抗不均匀沉降能力差的问题。
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公开(公告)号：CN113156936A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110108275.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种爬壁清洁机器人的路径规划算法，所述爬壁清洁机器人上安装有摄像头、激光雷达和障碍物检测传感器，所述路径规划算法包括以下步骤：S1：使用摄像头检测并比对完成一次清洁前后的玻璃幕墙，划定高污染区并将高污染区的坐标存入数据库中；S2：以预设终点及高污染地区的坐标为节点生成一张全联通图，进行基于最小生成树算法的路径规划；S3：根据完成的最小生成树路径，控制机器人按该路径进行二次清洁。通过在爬壁清洁机器人的行进路径规划中，引入最小生成树算法，可以在二次清洁时，以最短路径快速高效的完成针对高污染区域的清洁，提升爬壁清洁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN218802328U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221360067.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。
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公开(公告)号：CN217352908U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221353031.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 浙江省天正设计工程有限公司 , 宁波工程学院 , 宁波安捷化工物流有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于绿色管廊建设的快速拆装结构，涉及管廊技术领域。包括卯结构和榫结构，所述卯结构上设有开口，所述榫结构通过开口与卯结构配合连接，所述榫结构的两侧设有固定器，所述固定器的表面包覆有防滑层，所述固定器通过固定转轴与榫结构转动连接，两个固定器之间活动连接有伸缩筒。本实用新型提供的快速拆装结构，利用固定器的防滑层与不锈钢卯形成自锁结构，保证了结构的可靠性与牢固性；不仅结构设计紧凑简单，其关键的结构都被不锈钢卯遮挡不会直接暴露在外，降低了其被雨水腐蚀的风险，降低了管廊的维护成本。
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公开(公告)号：CN216108595U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122505326.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波安捷化工物流有限公司
IPC: E02D27/42
Abstract: 本实用新型公开了一种化工管廊的基座快速固定结构，包括混凝土基底和钢柱，特点是混凝土基底中设置有纵截面为等腰梯形的凹槽，凹槽的上端开口且上小下大，钢柱的下端插接在凹槽中，钢柱的下端的两侧设置有楔子，楔子的形状与对应侧的凹槽的形状相匹配，楔子与钢柱之间设置有楔子提拉机构，使得钢柱与混凝土基底相固定；优点是该快速固定结构利用榫卯结构连接钢柱和混凝土基底，使得混凝土基底可预制，保证了化工管廊建设的快速高效，并且可实现基底与钢柱的快速拼装，结构牢靠；且该固定结构中主要的受力部件是粗大的楔子和套管，而细长的螺栓只是起到旋紧的作用，避免了螺栓在长期交变载荷作用下的失效，保证了化工管廊长期使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216641858U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202121683333.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一智能窗，其中所述智能窗包括一自动纱窗，所述自动纱窗包括一纱窗窗框、至少一纱网组件和至少一纱网驱动装置，其中所述纱窗窗框具有一容纳空间，所述纱网组件和所述纱网驱动装置被保持于所述容纳空间，所述纱网驱动组件被可驱动地连接于所述纱网驱动装置，所述纱网驱动装置能够驱动所述纱网组件相对所述纱窗窗框运动，并允许所述自动纱网能够在一展开状态和一收纳状态之间切换，无需用户推拉，提高了所述智能窗的自动化程度。
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公开(公告)号：CN216112752U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122494333.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波安捷化工物流有限公司
IPC: F16L55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种化工管廊的自复位减震装置，特点是包括自复位减震阻尼器和两根固定在化工管廊的梁柱节点上的钢支撑，两根钢支撑同轴设置且位于化工管廊的斜对角方向，自复位减震阻尼器包括内轴和外筒，内轴的一端端部与其中一根钢支撑固定连接，内轴的另一端伸入外筒的一端内，内轴的另一端端部固定设置有摩擦片，摩擦片与外筒的内壁摩擦配合，外筒的另一端端部与另一根钢支撑固定连接，内轴与外筒之间设置内轴自复位机构；优点是使得化工管廊在罕遇地震时，通过阻尼器中的摩擦将地震输入的动能转化为热能耗散，提高化工管廊结构的抗震性能；且能够最大限度的提升化工管廊结构的震后修复能力，减小管廊结构变形造成的管道破坏。
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公开(公告)号：CN214231781U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022808734.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN214157725U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022797735.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助站立轮椅的座椅组件，包括坐板及连接在坐板一侧的背板，坐板上贴附设有坐垫，背板上贴附设有靠垫，坐板包括基板，基板的两侧边缘及靠近背板的后端边缘均设有挡条，挡条垂直于基板并远离坐垫朝下延伸，基板的前端的中部设有远离背板凸出延伸的借力板。坐板和背板作为用户坐靠的座椅主体，坐垫和靠垫用以提升用户的舒适度，基板侧部和后端分别设有挡条，方便关联部件的安装并对基板底部连接的部件做遮挡隐藏，用户坐在座椅上时，两腿分别搭靠在借力板左右两侧和基板之间，起身站立时，可以两腿夹住借力板或者侧身时一腿抵住借力板，对腿部有很好的借力支撑作用，方便老年人或病患更好地借力起身。
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公开(公告)号：CN214157740U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022806833.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型揭示一种辅助站立轮椅用脚踏板组件，包括轮椅支撑框架和踏板，踏板的两侧均设置有至少一根立柱，每根立柱均竖向固定在轮椅支撑框架上，踏板与每根立柱均竖向滑动连接，踏板与每根立柱之间均设置有限位结构；本实用新型在使用时，能够根据需求自行调整踏板的高度，以满足不同身高的用户。
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