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公开(公告)号：CN114324600A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210204086.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 季华实验室
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明属于超声波检测技术领域，特别涉及一种用于检测酒瓶表面孔径缺陷的无损检测方法及装置。无损检测方法包括以下步骤：在酒瓶表面涂覆耦合剂；选取酒瓶相对应的三维模型；根据当前测试酒瓶的部位选取对应形状的检测探头；将检测探头贴合酒瓶表面并对其表面发射超声波进行检测；检测探头采集酒瓶表面的检测数据，对检测数据进行预处理并识别缺陷；对判定为缺陷的位置标定在三维模型相对应的位置上。本发明提供的一种用于检测酒瓶表面孔径缺陷的无损检测方法及装置能够对酒瓶的表面进行无损检测，检测到的缺陷标定在相对应的三维模型上供检测人员参考辨认，提高操作便利性，采用超声波检测效率高、结果可靠。
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公开(公告)号：CN119403027A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411860137.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: H05H1/46
Abstract: 本申请提供了一种等离子源谐振腔调节方法、装置及谐振腔，涉及谐振腔技术领域，其技术方案要点是：获取等离子源谐振腔中调节柱的形状信息和深度信息；根据任务类型，对调节柱的形状信息和深度信息进行调整，以得到在不同的形状信息和深度信息下对应的反射功率数据；获取反射功率最小值或小于目标值时对应的形状信息和深度信息；根据最小值或小于目标值时的反射功率对应的形状信息和深度信息以及任务类型生成关联数据组；当检测出新的任务类型存在对应的关联数据组时，根据对应关联数据组中的形状信息和深度信息对等离子源谐振腔中的调节柱进行调节。本申请提供的一种等离子源谐振腔调节方法、装置及谐振腔具有提高使用效率的优点。
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公开(公告)号：CN119249650A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760486.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请属于等离子源技术领域，公开了一种微波远程等离子源结构优化设计分析方法及相关设备，基于数值模拟技术，对微波远程等离子源进行参数化建模，并对其内部的电磁场分布进行精确模拟和分析，从而快速找到最优设计方案；避免了传统设计方法中过度依赖实验验证和经验积累的问题，缩短了设计周期，降低了设计成本，对工程经验依赖小，而且可以针对不同工况条件进行仿真分析以快速找到适应性强、性能优越的设计方案，适应性强。
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公开(公告)号：CN119165905A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411673464.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于等离子源技术领域，公开了一种远程等离子源设备胶圈局部降温方法及系统，基于在远程等离子源设备胶圈上沿周向均匀排布的冷却装置和温度传感器，通过从历史数据库提取特征数据组，确立能量损失模型，确定最优特征数据组，并基于实时测量的局部温度进行降温控制，实现了精确的局部温度控制，提高了降温效率，减少了能源浪费，优化了降温效果。
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公开(公告)号：CN118700177B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411192614.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及特种机器人领域，具体而言，涉及一种绳索爬行机器人及其激励方法，其中绳索爬行机器人包括：机架；弹性体，形状为长条状，水平设置在机架上；两组压电片组；两个导向机构，均安装在机架上，分别设置在弹性体前后侧；第一压电片和第二压电片用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得弹性体中部产生复合振动以进行椭圆运动。本申请的绳索爬行机器人能解决现有的绳索机器人无法兼具结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优势的问题，具有结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701193A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411192685.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请属于行走机器人的技术领域，公开了一种行走机器人，该行走机器人包括：基架，以及固定设置在基架上的驱动系统和移动系统，基架包括传动轴以及两个位于传动轴两端的第一基板，移动系统包括多个第二基板和多个移动足，第二基板与传动轴活动连接，移动足设置在相邻的两个第二基板之间，移动足由在端部处相互铰链连接的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的铰链连接的端部处为支撑足，驱动系统用于驱动传动轴转动，以带动第二基板做轴向往复运动，使支撑足在移动面上做周期性运动，从而驱动行走机器人移动；通过上述结构组成的行走机器人，响应快、能效高、精度高且能够断电自锁。
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公开(公告)号：CN117395002A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311690634.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L9/08 , H04W4/06 , H04W12/03 , H04W12/041
Abstract: 本申请属于加密通信技术领域，公开了一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备，所述方法包括：响应于时间统一指令，进行时间原点设置；建立并初始化时间节点函数矩阵；基于预设更新规则，根据当前时间与时间原点的时间间隔更新时间节点函数矩阵；根据更新后的时间节点函数矩阵对预设加密矩阵和预设解密矩阵进行变换操作，得到动态加密矩阵和动态解密矩阵；在向无人机群内的其它无人机发送信息时，利用动态加密矩阵对待发送信息进行加密处理；在接收到无人机群内的其它无人机发送的信息时，利用动态解密矩阵对接收到的信息进行解密处理；从而能够更好地保障无人机在群控和交互过程中相关信号的稳定性、高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN116974033B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311242088.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种致动装置、变焦镜头和相机，属于变焦镜头技术领域，包括传动轴、传动机构和压电作动系统，传动机构包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，第一固定环固定连接在传动轴上，第一固定环和第二固定环之间铰接有多个第一支条；第二固定环和第三固定环之间铰接有多个第二支条；压电作动系统用于驱动传动轴旋转从而驱使第一支条相对第一固定环转动以及驱使第二支条相对第二固定环转动，以使传动机构沿传动轴的轴向方向展开或折叠。本发明的致动装置只占据较小的体积但能够提供较大的移动行程，适用于要求大变焦行程和小型化的镜头。
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公开(公告)号：CN114695254B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210608078.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/768 , H01L21/56 , H01L21/60 , G03F7/00
Abstract: 本申请属于集成电路制造技术领域，公开了一种集成电路制备方法，包括步骤：A1.通过微纳结构压印技术在一载板上形成最下层的线路层；A2.循环执行至少一次以下步骤：A201.通过微纳结构压印技术在上一层线路层上设置具有导电结构的第二介电层，所述导电结构用于导通相邻的两层线路层；A202.通过微纳结构压印技术在所述第二介电层上设置下一层线路层；A3.在最上层的线路层上贴装芯片，并进行塑封；A4.拆除所述载板，并对最下层的线路层进行植球处理；从而能够提高集成电路的生产效率并降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114636393A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210562635.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片介电层厚度检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过采用太赫兹波脉冲对芯片进行扫描，以获取多个扫描点的位置数据、第一反射脉冲延时时间和第二反射脉冲延时时间；根据各扫描点的第一反射脉冲延时时间和第二反射脉冲延时时间，计算各扫描点的介电层厚度数据；根据各扫描点的第一反射脉冲延时时间、第二反射脉冲延时时间和介电层厚度数据，生成介电层的上表面三维图像和下表面三维图像；把上表面三维图像和下表面三维图像置于同一三维坐标系下生成三维测厚图像；从而有利于提高芯片介电层厚度分布情况检测的效率和检测结果的可靠性。
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