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公开(公告)号：CN114792344A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210723777.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于标定领域，提供一种多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质。包括以下步骤：移动具有多个特征点区域的标定板，使得多个相机的多个视野范围内分别具有多个特征点区域中的一个特征点区域；采集多个相机对应视野范围内的图像；获取多个图像，得到每个图像中特征点的像素坐标，建立多个图像坐标系；以标定板的平面建立世界坐标系，计算多个图像坐标系与世界坐标系的关系，得到世界坐标系下多个特征点的对应关系；根据世界坐标系下多个特征点的对应关系与标定板上特征点的位置关系，计算得到多个相机之间的位姿关系。本申请多相机位置标定方法、装置、系统及存储介质能够在多相机无共同视野的情况下进行标定，标定过程简单，计算容易。
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公开(公告)号：CN119963559A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510452247.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G06T7/13 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , H01F41/02
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，本发明公开了一种缺陷检测和评级方法、装置、设备及存储介质，缺陷检测和评级方法包括：对电感进行图像采集，以得到基础图像；构建语义分割网络，并利用语义分割网络对基础图像进行区域提取，以得到线圈轮廓区域；对线圈轮廓区域进行图像处理和区域筛选，以得到特征区域；提取磁芯中心坐标，并计算特征区域的边缘点与磁芯中心坐标的距离，以得到磁芯距离数据；构建缺陷等级量化神经网络，并利用缺陷等级量化神经网络对磁芯距离数据进行评级，以得到评级结果；本发明综合运用多样化的图像处理技术和神经网络，全面优化了缺陷检测的流程和精度，显著提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119142028B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411658955.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种粘性墨水打印方法、装置，涉及墨水打印技术领域，粘性墨水打印方法应用于粘性墨水打印设备，粘性墨水打印设备包括喷嘴以及设置在喷嘴两侧的第一换能器以及第二换能器；粘性墨水打印方法包括：获取目标面积；根据所述目标面积计算运行参数；根据所述运行参数调整所述第一换能器和所述第二换能器施加在所述喷嘴上的喷墨力，以使所述墨滴体积与所述目标面积一致。本发明的技术方案避免受到环境和气压精度的影响从而提高墨滴喷出时的体积精确度。
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公开(公告)号：CN118362371B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410790923.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及样品制造实验设备技术领域，本发明公开了一种压力控制热台及其控制方法，包括基座、设于基座上的施力机构、可竖向滑动地设于基座上的导向加压机构、设于基座上的对位机构、设于对位机构的输出端的加热台、以及控制器；施力机构包括升降组件、设于升降组件输出端的活动板、设于活动板上的压力传感器、以及设于活动板上的销轴；导向加压机构包括导向组件、设于导向组件上的下压组件、以及设于下压组件中部的载压板，下压组件与销轴滑动连接，并且销轴底部设有限位块；加热台包括均温板、以及温度传感器。本发明提供的压力控制热台及其控制方法，通过控温控压的方式来实现样品的制备，并且能够放置在显微镜下观察样品的微观反应过程。
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公开(公告)号：CN117465138B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311802918.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及打印设备技术领域，并具体公开一种喷头模组、喷头模组调节方法及打印机，喷头模组包括底座，底座上形成有沿X向布置的第一安装孔及沿Y向贯穿底座且与第一安装孔连通的多个第一调节孔，支座沿Y向可滑动地安装于第一安装孔内并形成有沿X向延伸且与第一安装孔对应并连通的第二安装孔及沿Y向贯穿支座且与第二安装孔连通的多个第二调节孔以及贯穿支座且与第二安装孔连通的第三调节孔，喷头沿X向及沿Y向可滑动地安装于第二安装孔内，各第一调节孔安装有第一千分尺，各第二调节孔安装有第二千分尺，第三调节孔安装有用于沿X向推动喷头模组的第三千分尺，对喷头模组安装精度进行精准调节和控制，降低了打印时的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117277723A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311544432.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 季华实验室
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 本申请公开一种二维弧形阵列六自由度磁浮微动台及器件转移装置，涉及磁悬浮技术领域，其中，二维弧形阵列六自由度磁浮微动台包括：定子，定子为平面结构；动子，动子为平面结构，且动子与定子平行设置；磁铁阵列，磁铁阵列包括若干辐射状环形布置的扇形磁体，扇形磁体设置在动子上；至少三个第一绕组，三个第一绕组设置在定子上；至少三个第二绕组，三个第二绕组设置在定子上。本申请提供的上述方案，由于动子和定子均为平面结构，且动子和定子平行设置，磁铁阵列设置在动子上，第一绕组和第二绕组均设置在定子上，这样可以使得整体微动台重心更低，适合高速运动，而且整体微动台空间利用率高，有效保证了推力密度。
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公开(公告)号：CN116619907B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310910197.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 季华实验室
IPC: B41J2/045
Abstract: 本申请属于控制喷头驱动波形数据的技术领域，公开了一种喷头驱动波形数据优化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取喷墨打印系统的喷墨打印参数，构建与喷墨打印参数对应的喷墨质量评估模型，根据喷墨打印参数和喷墨质量评估模型，建立采集函数，基于采集函数，对喷墨质量评估模型进行优化，得到最优喷墨质量评估模型，从最优喷墨质量评估模型对应的最优喷墨打印参数中提取得到最优喷头驱动波形数据，通过构建最优喷墨质量评估模型，对喷头驱动波形数据进行优化，提高了喷头驱动波形数据的优化效率。
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公开(公告)号：CN116503493B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310766913.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。
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公开(公告)号：CN116313986B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310532435.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/683 , H01L33/00
Abstract: 本发明涉及半导体加工技术领域，特别涉及一种半导体元器件转移装置，在操作箱内设置搭载平台，让搭载平台与操作箱可转动地连接，然后在搭载平台上设置多个用于放置半导体元器件的放置盘，并且将放置盘沿搭载平台的周向间隔布置，能够使得每一个放置盘都能转动至与吸附机构对应，再利用吸附机构中的吸附盘对对应位置的放置盘内半导体元器件，在搭载平台的转动配合下，能够将正对应于吸附盘内的半导体元器件转移至另一个放置盘中，仅需对半导体元器件进行吸附即可，解决了因半导体元器件的空间位置发生变换会导致Micro‑LED在组装过程中发生位置变化，影响装配精度，导致Micro‑LED的良品率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116503493A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310766913.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及高精度装备技术领域，具体提供了一种多相机标定方法、高精度装备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：S1、控制驱动组件驱动标定板沿X轴方向或Y轴方向移动，并获取各台相机的第一图像信息，再根据第一图像信息计算对应相机的安装偏转角度信息；S2、基于预设间距控制驱动组件驱动标定板沿Y轴移动，以使标定板先后进入所有相机的相机视野，并获取各台相机的第二图像信息，再根据第二图像信息、安装偏转角度信息和预设间距计算多台相机之间的安装偏差信息；S3、基于安装偏转角度信息和安装偏差信息确定多台相机之间的位姿关系；该方法能够降低多相机标定方法的标定成本、简化计算过程以及提高多相机标定方法的标定精度。
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