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公开(公告)号：CN119403027A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411860137.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: H05H1/46
Abstract: 本申请提供了一种等离子源谐振腔调节方法、装置及谐振腔，涉及谐振腔技术领域，其技术方案要点是：获取等离子源谐振腔中调节柱的形状信息和深度信息；根据任务类型，对调节柱的形状信息和深度信息进行调整，以得到在不同的形状信息和深度信息下对应的反射功率数据；获取反射功率最小值或小于目标值时对应的形状信息和深度信息；根据最小值或小于目标值时的反射功率对应的形状信息和深度信息以及任务类型生成关联数据组；当检测出新的任务类型存在对应的关联数据组时，根据对应关联数据组中的形状信息和深度信息对等离子源谐振腔中的调节柱进行调节。本申请提供的一种等离子源谐振腔调节方法、装置及谐振腔具有提高使用效率的优点。
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公开(公告)号：CN119249650A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760486.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请属于等离子源技术领域，公开了一种微波远程等离子源结构优化设计分析方法及相关设备，基于数值模拟技术，对微波远程等离子源进行参数化建模，并对其内部的电磁场分布进行精确模拟和分析，从而快速找到最优设计方案；避免了传统设计方法中过度依赖实验验证和经验积累的问题，缩短了设计周期，降低了设计成本，对工程经验依赖小，而且可以针对不同工况条件进行仿真分析以快速找到适应性强、性能优越的设计方案，适应性强。
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公开(公告)号：CN119165905A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411673464.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于等离子源技术领域，公开了一种远程等离子源设备胶圈局部降温方法及系统，基于在远程等离子源设备胶圈上沿周向均匀排布的冷却装置和温度传感器，通过从历史数据库提取特征数据组，确立能量损失模型，确定最优特征数据组，并基于实时测量的局部温度进行降温控制，实现了精确的局部温度控制，提高了降温效率，减少了能源浪费，优化了降温效果。
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公开(公告)号：CN118700177B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411192614.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及特种机器人领域，具体而言，涉及一种绳索爬行机器人及其激励方法，其中绳索爬行机器人包括：机架；弹性体，形状为长条状，水平设置在机架上；两组压电片组；两个导向机构，均安装在机架上，分别设置在弹性体前后侧；第一压电片和第二压电片用于在接入交流电信号时分别产生Y向振动和X向振动，使得弹性体中部产生复合振动以进行椭圆运动。本申请的绳索爬行机器人能解决现有的绳索机器人无法兼具结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优势的问题，具有结构精简、体积小、质量小、响应快及动作精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118701193A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411192685.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请属于行走机器人的技术领域，公开了一种行走机器人，该行走机器人包括：基架，以及固定设置在基架上的驱动系统和移动系统，基架包括传动轴以及两个位于传动轴两端的第一基板，移动系统包括多个第二基板和多个移动足，第二基板与传动轴活动连接，移动足设置在相邻的两个第二基板之间，移动足由在端部处相互铰链连接的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的铰链连接的端部处为支撑足，驱动系统用于驱动传动轴转动，以带动第二基板做轴向往复运动，使支撑足在移动面上做周期性运动，从而驱动行走机器人移动；通过上述结构组成的行走机器人，响应快、能效高、精度高且能够断电自锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116245257B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310503813.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及多机器人调度技术领域，公开了一种多机器人调度方法及装置。该方法用于对多个机器人进行调度，所述方法包括以下步骤：步骤S1,获取巡检区域的路网矢量图数据、机器人信息和目标任务信息，步骤S2,根据所述路网矢量图数据和所述目标任务信息，结合预设的已分配位置继承规则、预设的拍卖机制和预设的任务分配标准，对所述机器人信息中对应的机器人进行任务分配，得到任务分配结果，步骤S3,通过禁忌搜索算法，优化所述任务分配结果，得到优化后的任务分配结果，步骤S4,基于所述优化后的任务分配结果，所述机器人信息中对应的机器人开始执行任务；本申请不仅可以合理分配任务点，还可以合理排布任务执行顺序，提高系统执行效率。
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公开(公告)号：CN115816470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
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公开(公告)号：CN115816470A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
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公开(公告)号：CN119720670A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411840005.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于ICP反应器设计的技术领域，公开了一种ICP反应器设计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取ICP反应器对应的ICP反应器模型，用三次贝塞尔曲线表示ICP反应器的反应室形状，在ICP反应器模型的壁面中添加材料并设置对应的材料参数，设置物理场，并配置对应的优化求解器，根据材料参数和物理场，利用优化求解器求解三次贝塞尔曲线，计算得到反应室形状的最优参数组合，使ICP反应器模型在反应室出口处的电子密度达到最大值；通过有限元方法，根据材料参数和物理场，利用优化求解器求解三次贝塞尔曲线，计算得到最优参数组合，使反应室出口处的电子密度达到最大值，以对ICP反应器进行优化设计，提高了ICP反应器的设计效率。
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公开(公告)号：CN118123845A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410540313.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请属于机器人控制的技术领域，公开了一种空间组合机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空间组合机器人的动力学数据，通过光滑函数方法，建立动力学数据对应的机器人姿态跟踪动力学二阶模型，基于机器人姿态跟踪动力学二阶模型，采用时延估计方法，计算得到空间组合机器人的不确定性方程，根据基于努斯鲍姆函数法改进的全驱系统方法设计控制器，结合机器人姿态跟踪动力学二阶模型和不确定性方程，对空间组合机器人进行控制；通过基于努斯鲍姆函数法改进的全驱系统方法设计控制器，结合机器人姿态跟踪动力学二阶模型及不确定性方程，对空间组合机器人进行控制，提高了空间组合机器人的控制效率。
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