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公开(公告)号：CN110769990A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780092215.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: B25J17/02 , A61B17/062
Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。
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公开(公告)号：CN105764443B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201480063322.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 手术器具具有：处置部，其用于对处置对象进行处置；第一牵引部件和第二牵引部件，它们与处置部连接；动力源，其产生用于使处置部进行动作的力量；切换部，其将从动力源向第一牵引部件和第二牵引部件的力量的传递状态切换成能够传递力量的状态和不能传递力量的状态；以及张力赋予部，其向第一牵引部件和第二牵引部件赋予规定的初始张力。
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公开(公告)号：CN106535737B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201580040308.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00411 , A61B2017/0046 , A61M25/0113 , A61M2025/015
Abstract: 目的在于在对处置器具的多个张力传递部件一同赋予了恒定的初始张力的状态下安装处置器具并进行驱动，本发明的处置器具驱动装置(1)可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件(2)的处置器具(3)，借助施加于张力传递部件(2)的张力对处置器具(3)进行驱动，该处置器具驱动装置(1)具有：可动部件(7)，其分别可装卸地安装于各张力传递部件(2)的一端；驱动源，其产生驱动处置器具(3)的动力；动力传递机构(9)，其切换该驱动源与可动部件(7)的连结或连结解除，并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的张力传递部件(2)上的两个可动部件(7)施加张力的方式传递来自驱动源的动力；以及施力单元(10)，其在解除了基于该动力传递机构(9)的连结的状态下，朝着对张力传递部件(2)赋予张力的方向对两个可动部件(7)施力。
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公开(公告)号：CN107530135A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580078667.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明的医疗用机械手(3)的目的在于，即使屈曲关节(13)发生弯折，也容易使比屈曲关节(13)靠前方的旋转关节(15)进行旋转，该医疗用机械手(3)具有：旋转关节(15)，其使配置在前端的前端执行器(6)绕第一轴线(X)进行旋转；屈曲关节(13)，其配置在该旋转关节(15)的基端侧，使前端执行器(6)绕与第一轴线(X)交叉的第二轴线(Y)进行摆动；驱动部(8)，其产生旋转驱动力；动力传递部件，其使该驱动部(8)所产生的旋转驱动力贯穿屈曲关节(13)而传递给旋转关节(15)侧；以及减速部，其使该动力传递部件所传递来的旋转驱动力减速而传递给前端执行器(6)。
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公开(公告)号：CN106535737A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580040308.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B1/00 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00411 , A61B2017/0046 , A61M25/0113 , A61M2025/015
Abstract: 目的在于在对处置器具的多个张力传递部件一同赋予了恒定的初始张力的状态下安装处置器具并进行驱动，本发明的处置器具驱动装置(2)的处置器具(3)，借助施加于张力传递部件(2)的张力对处置器具(3)进行驱动，该处置器具驱动装置(1)具有：可动部件(7)，其分别可装卸地安装于各张力传递部件(2)的一端；驱动源，其产生驱动处置器具(3)的动力；动力传递机构(9)，其切换该驱动源与可动部件(7)的连结或连结解除，并且在连结的状态下以择一地对安装在成对的张力传递部件(2)上的两个可动部件(7)施加张力的方式传递来自驱动源的动力；以及施力单元(10)，其在解除了基于该动力传递机构(9)的连结的状态下，朝着对张力传递部件(2)赋予张力的方向对两个可动部件(7)施力。(1)可装卸地安装于具有至少一对张力传递部件
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公开(公告)号：CN105764443A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480063322.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/71 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2034/715 , F16H19/005 , F16H19/04 , F16H19/0672 , F16H2019/0695
Abstract: 手术器具具有：处置部，其用于对处置对象进行处置；第一牵引部件和第二牵引部件，它们与处置部连接；动力源，其产生用于使处置部进行动作的力量；切换部，其将从动力源向第一牵引部件和第二牵引部件的力量的传递状态切换成能够传递力量的状态和不能传递力量的状态；以及张力赋予部，其向第一牵引部件和第二牵引部件赋予规定的初始张力。
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