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公开(公告)号：CN110022787A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680091083.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
Abstract: 以避免在各部上作用过大的应力并且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件(6)的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件(6)的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件(7)相对于支承部件(6)摆动；以及应力调节部(11)，其进行调节，使得在摆动部件(7)相对于支承部件(6)的各摆动位置，产生于驱动力传递部件(8a、8b)的应力不超过规定的阈值。
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公开(公告)号：CN105263434B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201480009293.8
申请日：2014-02-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/30 , A61B2017/00199 , A61B2017/2931 , A61B2017/2932 , A61B2017/2943
Abstract: 一种医疗用机械手(1)具有手术器具单元(4)以及手术器具驱动单元(2)。工具单元(4)具有一对钳子(30)。驱动单元(2)能够从工具单元(4)拆卸，具有用于驱动钳子(30)的电机(16)。工具单元(4)具有彼此平行运转的一对传递构件(41，43)。传递构件(41，43)具有彼此相对的各自的齿条部(41a，43a)。在齿条部(41a，43a)之间，存在接合齿条部(41a，43a)两者的小齿轮(42)。驱动单元(2)具有彼此平行运转的输入构件对(11，13)。第一输入构件11在轴向上被电机(16)驱动。第二输入构件(13)被施力构件(13b)朝向第二传递构件(43)施力。为了打开钳子(30)，电机(16)推动第一输入构件(11)。然后，第一输入构件(11)使第一传递构件(41)前进，并且第一传递构件(41)打开钳子(30)。为了关闭钳子(30)，电机(16)拉动第一输入构件(11)。然后，施力构件(13b)推动第二输入构件(13)，第二输入构件(13)使第二传递构件(43)向前，齿条部(43a)逆时针旋转小齿轮(42)，小齿轮(42)缩回第一传递构件(41)，并且第一传递构件(41)关闭钳子(30)。
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公开(公告)号：CN106061415A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011045.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗装置及医疗系统，与软性部的形状的变化对应地可靠地减小套管的松弛。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，供线(5)贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2a)，其被线(5)驱动而进行动作；拉伸部(14、17、21)，其拉伸套管(6)；以及套管锁定部(12、13、20)，其将套管(6)的移动锁定。
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公开(公告)号：CN110022787B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201680091083.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30
Abstract: 以避免在各部上作用过大的应力并且实现插入部的细径化为目的，本发明的屈曲机构(5)具有：细长的支承部件(6)；摆动部件(7)，其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件(6)的前端；驱动力传递部件(8a、8b)，其沿着支承部件(6)的长度轴配置，传递在基端施加的驱动力，使摆动部件(7)相对于支承部件(6)摆动；以及应力调节部(11)，其进行调节，使得在摆动部件(7)相对于支承部件(6)的各摆动位置，产生于驱动力传递部件(8a、8b)的应力不超过规定的阈值。
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公开(公告)号：CN113164183A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099765.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 山中纪明
Abstract: 抓持机构(1)包括：钳架(2)；第一钳爪(3)，其以可绕第一旋转轴(A)旋转的方式被钳架(2)支承；第二钳爪(4)，其以可绕第二旋转轴(B)旋转的方式被钳架(2)支承，第二旋转轴(B)与第一旋转轴(A)不同且与第一旋转轴(A)平行；隙缝(7、8)，其形成在钳爪(3、4)中的至少一者上；传递销(6)，其在隙缝(7、8)内穿过，用于在钳爪(3、4)之间传递力；和与第一钳爪(3)连接的操作线(5b)，其能够利用张力对第一钳爪(3)传递绕第一旋转轴(A)的旋转力，能够通过由第一钳爪(3)的旋转引起的传递销(6)在隙缝(7、8)内的移动来使第二钳爪(4)旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106061415B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201580011045.1
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供医疗器具、医疗装置及医疗系统，与软性部的形状的变化对应地可靠地减小套管的松弛。医疗器具(1)具有：线(5)；软性的套管(6)，供线(5)贯插；线驱动部(4)，其驱动线(5)；被动动作部(2a)，其被线(5)驱动而进行动作；拉伸部(14、17、21)，其拉伸套管(6)；以及套管锁定部(12、13、20)，其将套管(6)的移动锁定。
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公开(公告)号：CN109310447A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201680086192.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 山中纪明
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B17/2816 , A61B17/28 , A61B17/29 , A61B34/71 , A61B2017/2939 , A61B2017/2947 , B25J15/0233 , B25J15/083
Abstract: 本发明的目的在于，能够通过单个线而对一对把持片进行开闭，从而实现细径化和成本降低，本发明的把持机构(3)具有：两个把持片(5、6)，它们绕着摆动轴线(A1)相对地摆动；基体部件(2)，其将该两个把持片中的至少一方支承为能够摆动；牵引滑轮(7)，其被支承为能够绕着与摆动轴线平行的旋转轴线(A2)旋转；线(8)，其卷绕于牵引滑轮，该线(8)的一端固定于把持片或者基体部件，通过对另一端施加的牵引力而作用要使旋转轴线向一个方向移动的张力，另一方面传递对另一端施加的按压力；以及受力部(8c)，其承受按压力，牵引滑轮配置为使得作用于旋转轴线的线的张力的合力产生使把持片向相对闭合的方向摆动的力矩，受力部配置为使得从线受到的按压力产生使把持片向相对打开的方向摆动的力矩。
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公开(公告)号：CN105828738B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480068162.7
申请日：2014-12-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B34/30 , A61M25/092
Abstract: 以提高在插入部(6)的基端侧通过细长的驱动力传递部件(8)对配置在柔性的插入部(6)的前端的可动部进行操作的情况下的操作性或者进行控制的情况下的控制性为目的，本发明的柔性机械手用引导部件(11)设置于柔性机械手的插入部(6)，该柔性机械手具有细长且柔性的插入部(6)、配置在该插入部(6)的前端的可动部、配置在插入部(6)的基端的驱动部以及将该驱动部的动力传递给可动部的细长的驱动力传递部件(10)，该柔性机械手用引导部件(11)具有在长度方向上贯穿有驱动力传递部件(10)的腔(12)，该腔(12)具有绕着插入部(6)的长度轴扭转的形状。
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公开(公告)号：CN107614210A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680028657.6
申请日：2016-05-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 山中纪明
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明的把持机构(3)具有：第一把持片(5)和第二把持片(6)，它们连结成能够绕摆动轴线(A1)彼此摆动；牵引滑轮(7)，其被第二把持片(6)支承为能够绕与摆动轴线(A1)平行的旋转轴线(A2)旋转；以及线(8)，其前端固定于一方的把持片(5)，该线(8)以夹着旋转轴线(A2)的牵引滑轮(7)的两侧的张力(f1’、f2’)的合力(F’)产生使第二把持片(6)绕摆动轴线(A1)摆动的关闭方向的旋转力矩(M’)的方式卷绕于牵引滑轮(7)。
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公开(公告)号：CN110769990B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201780092215.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: B25J17/02 , A61B17/062
Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。
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