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公开(公告)号：CN106999251B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201680003619.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3421 , A61B18/02 , A61B18/04 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2034/305
Abstract: 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。
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公开(公告)号：CN106725860B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710041574.7
申请日：2010-11-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/98 , A61B2017/00207 , A61B2034/2051 , A61B2034/741 , G06F3/014 , G06F2203/0331
Abstract: 本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中，手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此，微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手跟踪系统跟踪人手的一部分的位置。连接于手跟踪系统的控制器将位置转换成系统控制参数，并且根据该系统控制参数将命令引入到微创外科手术系统中。
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公开(公告)号：CN109618553A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201780045043.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B5/065 , A61B5/11 , A61B5/6848 , A61B5/6885 , A61B17/3421 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2017/00022 , A61B2017/00026 , A61B2017/00039 , A61B2017/00057 , A61B2017/00075 , A61B2017/00106 , A61B2017/3409 , A61B2034/302 , A61B2090/065 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762
Abstract: 一种医疗穿刺装置系统包括穿刺装置、传感器和指示器系统。穿刺装置配置为产生通过患者组织并进入内部患者腔体的穿刺，以使得医疗工具能够通过该穿刺插入腔体中。传感器配置成产生指示穿刺装置穿过组织进入腔体的运动的信号。指示器系统可以由控制器操作以响应于由传感器所产生的信号产生人类可感知的反馈。
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公开(公告)号：CN109562243A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780039478.7
申请日：2017-05-10
Applicant: 科林达斯公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B5/0046 , A61B5/055 , A61B5/7475 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B8/0841 , A61B8/0883 , A61B17/00234 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/37 , A61B2017/00022 , A61B2017/00044 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61B2505/05 , A61M25/0105
Abstract: 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。
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公开(公告)号：CN109561934A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049661.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/37 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2090/365 , A61B2090/371 , A61B2090/374 , A61B2090/3762
Abstract: 本申请提供了监测医疗器械的方法。该方法可以包括：从与医疗器械通信的控制系统接收状态信息；检测医疗器械的至少一部分的运动并将医疗器械的该部分的运动与基于从控制系统接收到的状态信息的阈值运动值进行比较。该方法可以进一步包括基于该运动与阈值运动值的比较生成用于呈现给医疗器械的操作者的通信消息。本申请还提供了相应的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109330697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228929.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 深圳市精锋医疗科技有限公司
Inventor： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61B2034/302
Abstract: 本发明涉及一种微创手术从操作设备组件及手术机器人，微创手术从操作设备组件包括多个第一操作臂，其中至少部分所述第一操作臂从一个切口伸入体内，且该所述切口内仅用于令所述第一操作臂伸入体内，所述第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，多个所述第一主体临近设置。
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公开(公告)号：CN109330692A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811228515.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 深圳市精锋医疗科技有限公司
Inventor： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: A61B34/37
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61B2034/302
Abstract: 本发明涉及一种视野较好的从操作设备组件及手术机器人，从操作设备组件包括：第一操作臂、第二操作臂，第一操作臂具有第一主体及设置于所述第一主体上的操作部，所述操作部用于执行手术操作；第二操作臂具有第二主体及设置于所述第二主体上的图像部，所述图像部用于获取手术区域的影像；所述第一主体、所述第二主体临近设置，以使所述第一操作臂、所述第二操作臂从一个切口伸入体内，所述操作部位于所述图像部与病灶之间。
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公开(公告)号：CN109222863A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811100356.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳市精锋医疗科技有限公司
Inventor： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明涉及一种多目内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人，其中内窥镜包括：第一电路板及两个摄像单元，所述第一电路板为柔性电路板；所述摄像单元具有第二电路板以及设置于所述第二电路板上的传感单元，两个所述第二电路板通过所述第一电路板相连接，以彼此通信，且令两个所述第二电路板形成夹角，进而令两个所述摄像单元的光轴相交。
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公开(公告)号：CN109222861A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811099998.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳市精锋医疗科技有限公司
Inventor： 王建辰 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: A61B1/05 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/305 , A61B2034/742
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人，其中，内窥镜，包括：两个摄像单元及驱动部，摄像单元用于获取图像，两个所述摄像单元的光轴相交；驱动部与所述摄像单元相连接，并驱动至少一个所述摄像单元运动，以改变两个所述摄像单元光轴之间的角度。
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公开(公告)号：CN109171979A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811152835.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 泗洪县正心医疗技术有限公司
CPC classification number: A61B34/37 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2034/302 , A61B2034/742
Abstract: 本发明提供一种手术机器人双环万向节式控制装置，包括关节座和安装在所述关节座上的双环万向节，双环万向节由内环、外环和关节座组成，关节座内具有感应组件和限位件，球型件的中心有通孔。本发明利用双环万向节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，使手术机器人控制装置更小更轻便，操作便利，提高手术操作效率。
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