公开(公告)号：CN106061407A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580011188.2

申请日：2015-03-02

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 熊田嘉之 ,  木村香由

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/32

CPC classification number: A61B17/3205 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/3201 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/07221 ,  A61B2017/07285

Abstract: 即使刀具的轨迹弯曲，也降低其移动速度的变动。提供组织切除设备，该组织切除设备具有：夹住组织的爪(11)，其配置于插入部的前端；刀具(14)，其被设置成能够沿着按照该爪(11)的形状形成的轨道移动；驱动单元(8、18)，其产生对该刀具(14)进行驱动的力；以及力传递部件(15)，其连接该驱动单元(8、18)与刀具(14)，收纳于沿轨道设置的收纳部(13)内，将通过驱动单元(8、18)产生的力传递到刀具(14)，驱动单元(8、18)构成为，力传递部件(15)从收纳部(13)接受的反作用力越大则越增大所产生的力。

公开(公告)号：CN110769990B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201780092215.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 木村香由 ,  城崎修哉 ,  高山裕行 ,  山中纪明

IPC: B25J17/02 ,  A61B17/062

Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。

公开(公告)号：CN110769990A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201780092215.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 木村香由 ,  城崎修哉 ,  高山裕行 ,  山中纪明

IPC: B25J17/02 ,  A61B17/062

Abstract: 本发明提高抵抗施加于滑轮的轴的弯曲力的刚性、对操作线施加充分的牵引力，本发明的操纵器的关节结构(1)包括：通过滚动接触可摆动地连结的2个摆动部件(2，3)；彼此平行的2个以上的轴(51，52)，其用于在摆动部件(2，3)之间构成2个以上的弯曲关节部(4)；绕各轴(51，52)的长度方向轴线可旋转地被支承的、用于卷绕操作线的滑轮(71，72)；和架设在邻接的2个轴(51，52)之间的、绕各轴(51，52)的长度方向轴线可摆动地安装的1个以上的连接部件(6)，连接部件(6)包括分别配置于在长度方向轴线方向上隔着滑轮(71，72)的位置的2个支承部(61)和将支承部(61)彼此连结的连结部(62)。