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公开(公告)号：CN116887771A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280014637.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B18/12
Abstract: 系统(10)包括存储已学习模型(121)的存储部(120)和控制部(110)。控制部取得拍摄至少一个能量设备(310)以及至少一个生物体组织的图像即拍摄图像。控制部通过基于存储于存储部的已学习模型的处理，根据拍摄图像估计图像识别信息。控制部对生成器(300)输出基于估计出的图像识别信息的能量输出调整指示。生成器基于能量输出调整指示控制向能量设备的能量供给量。
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公开(公告)号：CN105228549B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480016306.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/00477 , A61B2034/2057 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , A61B2090/061 , A61B2090/0811
Abstract: 内窥镜用处置系统具有：内窥镜用处置器械，其具备具有前端和基端的操作部以及与所述操作部的所述前端连接并且形成有能够供引导线贯穿插入的腔管的外皮；引导线保持架，其呈圆周状卷绕收纳有所述引导线的管体；以及固定部件，其将所述操作部与所述引导线保持架连结，以使得所述操作部的所述前端和所述基端位于所述引导线保持架的圆周的外侧。
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公开(公告)号：CN105431072B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480040932.7
申请日：2014-07-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1635 , A61B1/00059 , A61B1/00133 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/96 , A61B90/98 , A61B2017/00022 , A61B2017/0034 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , B25J9/1638 , B25J9/1689 , B25J13/06 , B25J18/06 , G02B23/2476 , G05B2219/40279 , Y10S901/09
Abstract: 提供机械手系统(100)，该机械手系统(100)具有：机械手(1)，其具备具有软性部和弯曲部(15)的插入部(5)以及弯曲部(15)用的弯曲部驱动部(12)；操作输入部(2)；软性部形状检测部(22)和弯曲部形状检测部(23)，它们分别检测软性部和弯曲部(15)的弯曲形状；补偿值设定部(24、25)，其根据由各形状检测部(22、23)检测到的弯曲形状设定补偿值；以及控制部(3)，其根据输入到操作输入部(2)的操作指示，生成用于使弯曲部驱动部(12)进行驱动的弯曲控制信号，进而，使用补偿值对该弯曲控制信号进行校正并将其发送到弯曲部驱动部(12)。
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公开(公告)号：CN105979903A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008351.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1682 , A61B1/00006 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/301 , B25J9/1676 , G05B2219/39083 , G05B2219/45118
Abstract: 机械手装置的控制方法包括接收针对机械手的操作信号的步骤(SA1)、根据操作信号计算关节的目标位置的步骤(SA2)、计算假设在目标位置配置关节时的机械手间的最大距离的步骤(SA3、SA4、SA5)、对最大距离与规定阈值进行比较的步骤(SA6)、在最大距离为规定阈值以下的情况下使关节向目标位置移动的步骤(SA7)、在最大距离大于规定阈值的情况下中止关节的移动的步骤(SA8)。
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公开(公告)号：CN104812327A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380061286.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B18/1492 , A61B34/37 , A61B90/30 , A61B90/361 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2018/1422 , A61B2018/1495 , A61B2090/0811 , F04C2270/0421
Abstract: 一种机械手系统包括：医疗器械，其能够被插入体内；机械手，其能够保持所述器械；保持检测器，其检测所述机械手保持所述器械的保持状态；指令接收部，其检测用于操作所述器械的指令；以及控制器，当所述保持检测器检测到所述保持状态时，仅在所述指令接收部检测到所述指令的情况下，该控制器操作所述器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104470449A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037576.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B17/28
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B2017/2906 , A61B2034/301 , A61B2090/508 , Y10S901/02 , Y10S901/27
Abstract: 医疗用操作装置(1)具有插入部(50)、臂部(65)、主输入部(2)以及控制部(8)。插入部(50)具有挠性的外筒管(51)。外筒管(51)的一部分具有弯曲部(52)。插入部(50)在其前端具有臂部(65)。臂部(65)具有臂(61)和处置部(73)。手术医生(Op)用主输入部(2)进行操作。控制部(8)根据来自主输入部(2)的输入，使弯曲部(52)进行弯曲或者使臂部(65)进行动作。主输入部(2)具有供手术医生(Op)选择模式的脚踏开关(23)。手术医生(Op)在将插入部(50)插入患者(P)的体内时，选择插入模式。在该模式下，弯曲部(52)能够进行操作，但是臂部(65)被锁定。手术医生(Op)在患者(P)的体内进行手术时，选择处置模式。在该模式下，弯曲部(52)被锁定，臂部(65)能够进行操作。
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公开(公告)号：CN106029307B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201580008696.5
申请日：2015-02-23
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 机械手具有关节部、产生对所述关节部进行驱动的驱动力的驱动部、贯穿插入到管状部件的内部并将驱动部产生的驱动力传递到所述关节部的驱动力传递部件，机械手的校准方法具有以下步骤：配置步骤，将所述机械手配置成使用状态；负荷量测定步骤，对所述驱动部进行基于预定的校准用驱动模式的动作指令，测定此时所述机械手中产生的负荷量；以及控制参数设定步骤，根据所述负荷量测定步骤中测定出的所述负荷量，设定主驱动用控制参数。
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公开(公告)号：CN106413619A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580029138.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J18/06 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , A61B2090/064 , B25J9/1045 , B25J9/1689 , B25J13/085
Abstract: 在本机械手的控制方法中，该机械手具有与插入部的前端连接的具有一个以上的关节的关节构造部、贯穿插入到所述插入部的内部以向所述关节构造部传递驱动力的动力传递部件、对所述动力传递部件进行驱动的驱动部，通过贯穿插入到通道部件中而被送至使用部位，其中，所述控制方法具有用于将所述关节构造部贯穿插入到所述通道部件的内部的贯穿插入控制模式，在所述贯穿插入控制模式中，检测所述动力传递部件或所述驱动部中产生的负荷量，控制所述驱动部对所述动力传递部件的驱动量，以使得所述负荷量成为预先设定的目标控制范围，由此使所述关节构造部成为沿着所述通道部件的屈曲状态。
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公开(公告)号：CN106132336A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580017570.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J3/00 , A61B1/00135 , A61B17/29 , A61B34/25 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/00 , A61B90/361 , A61B90/98 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , B25J9/1669 , B25J9/1689 , G05B2219/45117
Abstract: 本医疗系统的设定方法能够将一个以上的处置器具和用于操作所述处置器具的一个以上的操作输入部分别连接，该医疗系统的设定方法包括以下步骤：分别取得能够确定所述处置器具的第一信息和能够确定所述操作输入部的第二信息；基于所述第一信息与所述第二信息的比较，将所述处置器具与所述操作输入部对应起来；对于与所述处置器具相对应的所述操作输入部，基于所述第一信息与所述第二信息的比较，将针对所述操作输入部的输入和所述处置器具的动作对应起来。
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公开(公告)号：CN106029307A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580008696.5
申请日：2015-02-23
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00057 , A61B1/00087 , A61B1/00133 , A61B1/00149 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B2017/00725 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , B25J13/085 , G02B23/2476 , G05B2219/39024
Abstract: 机械手具有关节部、产生对所述关节部进行驱动的驱动力的驱动部、贯穿插入到管状部件的内部并将驱动部产生的驱动力传递到所述关节部的驱动力传递部件，机械手的校准方法具有以下步骤：配置步骤，将所述机械手配置成使用状态；负荷量测定步骤，对所述驱动部进行基于预定的校准用驱动模式的动作指令，测定此时所述机械手中产生的负荷量；以及控制参数设定步骤，根据所述负荷量测定步骤中测定出的所述负荷量，设定主驱动用控制参数。
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