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公开(公告)号：CN115100896B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210692030.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
IPC: G08G1/123 , G08G1/00 , G06Q50/30 , G06Q10/0631 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑机会充电策略的电动需求响应公交调度方法，通过运营前采集乘客出行需求信息和电动公交车初始位置信息，构建运营计划与充电计划协同优化的电动需求响应公交调度模型。基于乘客目的地将其分配到不同线路上，继而将上述线路组合后分配给不同电动公交车运营，并决策连续运营线路在布设了快速充电桩场站的充电策略。采用变邻域搜索算法，更新乘客分配方案，从而获得更优的运营及充电计划，以得到最终的电动需求响应公交车的行驶路线和时刻表。该方法实现了连续多个线路利用快充在每次发车间隙补电，根据乘客需求决定充电时间，从而起到在有限车队规模下最大化生产力的效果，使需求响应公交的电动化发挥最大的效益。
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公开(公告)号：CN114999207B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210592220.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 大连海事大学 , 重庆尔玉科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的公交车生态迫近引导方法，包括：S1：建立三方通讯机制；S2：根据所述三方通讯信息，建立生态速度曲线；S3：判断当前路段公交车辆下游是否有公交车站；S4：若没有公交车站时，则根据由信号灯相位配时约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶；S5：若有公交车站时，则当公交车辆到达公交车站完成服务时，根据由公交驻站时间约束进行约束的生态速度曲线引导公交车辆行驶。本发明的方法根据生态速度曲线对公交车辆进行生态迫近引导；解决了公交行驶过程中的高能耗驾驶行为，有效提升系统能源使用效率。同时解决现有面向社会车辆的生态迫近方法难以直接应用于公交系统的问题。
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公开(公告)号：CN117610750A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311578859.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/123 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式出行场景的模块化公交车调度方法，通过设定模块化公交车的约束条件，获取模块化公交车的初始路径；并基于定线公交线路的固定站点的顺序，对模块化公交车的初始路径进行修复，对修复后的模块化公交车的初始路径通过行车约束条件进行检验；然后结合总目标函数，获取最优车辆行驶路径，同时根据乘客期望出行时间获取基于最优车辆行驶路径的时刻表，完成对基于多模式出行场景的公交车的调度。本发明能够面向多模式出行场景，服务门到门出行需求和乘坐定线公交出行需求的乘客，将需求响应式服务作为常规公交的补充，形成了一种高效利用公交运力资源的模块化公交车辆路线设计和时刻表安排的优化机制。
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公开(公告)号：CN116863701B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310951303.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种电动需求响应模块公交车调度方法。本发明方法基于物联网技术与大数据服务采集乘客的出行需求信息(包括乘客的偏好出行时间、上车点和目的地)，进而构建运营计划、充电计划与乘客行程规划协同优化的电动需求响应模块公交车调度模型，该方法在满足电动需求响应模块公交车路径约束、模块公交车容量约束、电池容量约束、充电约束、模块公交车时间约束、乘客路径约束、换乘约束和乘客时间约束的前提下，以最小化运营成本、充电成本、乘客的换乘成本和时间成本。实现电动需求响应模块公交车的调度任务，并给出乘客的出行方案(包括乘客的上车点，上车时间，换乘信息和到达目的地时间等)、机会充电策略、公交车的运营路线和时刻表。
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公开(公告)号：CN117058909B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311123617.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑信号协调和防串车的公交驻站补电方法，采集电动公交发车频率信息、公交电量信息、乘客出行需求信息、站点位置信息以及信号灯配时信息；构建同时使电动公交车头时距偏差、电量消耗、公交在交叉路口延误时间最小化以及电动公交在站点适时补充电量最大化的总目标函数；根据公交站点之间各路段的距离与决策的公交平均引导速度，获得各路段的公交电量消耗及公交在交叉路口的延误时间，根据电动公交在当前站点的离开时间与相邻下游交叉路口信号灯剩余时间确定公交驻站时间；并根据电动公交电池容量约束与各路段的公交电量消耗确认是否需要充电与充电时间，实现了在保证不发生串车的情况下使公交在站点进行补充电量，延长公交行驶里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116863701A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310951303.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种电动需求响应模块公交车调度方法。本发明方法基于物联网技术与大数据服务采集乘客的出行需求信息(包括乘客的偏好出行时间、上车点和目的地)，进而构建运营计划、充电计划与乘客行程规划协同优化的电动需求响应模块公交车调度模型，该方法在满足电动需求响应模块公交车路径约束、模块公交车容量约束、电池容量约束、充电约束、模块公交车时间约束、乘客路径约束、换乘约束和乘客时间约束的前提下，以最小化运营成本、充电成本、乘客的换乘成本和时间成本。实现电动需求响应模块公交车的调度任务，并给出乘客的出行方案(包括乘客的上车点，上车时间，换乘信息和到达目的地时间等)、机会充电策略、公交车的运营路线和时刻表。
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公开(公告)号：CN115547052B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211262668.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种改进自适应大邻域算法的动态需求响应电动公交调度方法，包括：采集提前预定出行的乘客需求信息和模拟场景的实时需求信息；构建同时使车辆运营成本与乘客出行成本最小化的总目标函数，将提前预定出行的乘客以路程时间最小为目标获得电动公交车的初始路径集合；依据动态需求场景将其分解为多个子问题；根据初始路径集合和充电计划，采用改进自适应大邻域搜索算法产生新路径集合以及充电策略；将场景子问题的结果汇总后，协同优化多个场景的车辆行驶计划和场站充电计划。本发明解决了现有的电动需求响应公交无法根据实时需求灵活调整运营线路与充电计划、以及完全充电策略的不合理导致系统成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN116704775A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310768150.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了本发明的一种考虑智能网联公交车的混合交通流通行能力计算方法，该方法在准确描述混合交通流的考虑行驶延误时间后的混合交通流平均通行时间、混合交通流的平均交通密度、混合交通流的通行量等，探究智能网联公交车、智能网联私家车、人工驾驶车辆在跟驰、换道、交互等微观驾驶行为上的特征和差异性；实现了车辆微观驾驶行为和宏观交通特征的有机结合；同时引入幽灵密度从时空域占用情况的角度描述车辆速度变化、换道、公交车停站服务等微观行为，突破了在计算混合交通流通行能力时缺乏微观驾驶行为系统描述方法的局限性，能够有效适用于多种交通状态和不同智能网联技术发展情况。
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公开(公告)号：CN115691128A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211327367.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源公交数据联合挖掘的公交站点客流推算方法，包括如下步骤：获取IC卡卡号对应的IC‑GPS经纬度；及在IC‑GPS经纬度时的运行方向；获取训练后的公交刷卡经纬度集合；获取所述训练后的公交刷卡经纬度集合中的元素与所述IC‑GPS经纬度的距离、乘客上车站点名称；根据公交轨道联合刷卡数据获取乘客下车站点名称；计算客流量。本发明基于多源公交数据对公交站点的经纬度进行训练，从而通过训练后的准确的公交站点经纬度，获得准确的公交站点名称，同时根据乘客的公交、轨道联合刷卡数据推断乘客的公交出行起讫点，进而估算公交站点间客流分布情况，解决了传统方法精度低、可移植性弱的问题。
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公开(公告)号：CN113935109A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111194208.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体停车系统仿真系统及其构建方法，其特征在于，包括：多智能体仿真模块、随机性仿真模块、系统动力学仿真模块、流程仿真模块、规则仿真模块；多智能体仿真模块用于描述停车系统内部的固定设施、车辆、行人，其中，车辆与行人为主体，是具有主动行为的可移动智能体；固定设施为位置，是具有被动行为的不可移动智能体。本发明能够实现系统内各智能体运动行为和相互影响过程的精准描述，并通过逻辑规则模型完成智能体运动轨迹和选择行为的仿真，借助可视化和结果分析功能提供直观的系统动态过程和潜在问题，为停车系统的设计和运营提供可靠数据支撑，提供基于动态停车需求的停车系统仿真方法。
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