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公开(公告)号：CN113844590A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111082575.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱，密封桶内设置有蓄电池模块，所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连，本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式，无论是阳光充足但波浪较小的天气，还是遇到长时间持续阴雨天气，都可以为蓄电池模块充电，保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源，保证浮标的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN103838146B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410101296.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法，涉及海洋航行器的控制领域，所述的海流估计系统包括：信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元，信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度，然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息，对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN102110879A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110026706.1
申请日：2011-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线，包括：叠层平板辐射单元、垂直极化天线阵、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝：叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板；垂直极化天线阵由两个叠层平板辐射单元齐平、反相排列构成；非对称宽带反相馈电网络位于叠层平板辐射单元的下层板和地层板之间；阻抗调节器的一端与非对称宽带反相馈电网络连接，另一端与下层板连接；所述输入连接器的外导体固定在地层板上，内导体穿透地层板与非对称宽带反相馈电网络连接。该天线具有工作频带宽、输入驻波比小、成本低、尺寸小等特点，适合于分米波波段的地面数字电视发射天线系统应用。
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公开(公告)号：CN114492206B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210148713.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法，包括，获取破碎岩体的节理信息，并依照节理信息以及开挖进尺构建正交试验表；通过三维离散单元法计算正交试验表对应的拱顶沉降和洞周收敛，建立机器学习样本；利用机器学习算法对学习样本进行训练，建立回归模型；通过布谷鸟智能优化算法对回归模型进行优化；获取待开挖的地层区域的节理信息，建立破碎岩体工程节理分布计算表和分布模型；根据分布计算表、开挖进尺计算表，通过回归模型计算对应的拱顶沉降和洞周收敛值；当结果小于工程中对拱顶沉降和洞周收敛的限定值时输出循环开挖进尺值。能够快速确定隧道开挖进尺值，提高了计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119042063A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175887.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及海流能发电技术领域，其目的是提供一种海流能捕获装置、使用方法及海流能发电系统。这种海流能捕获装置能布置在水下，能满足海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较强。上述海流能捕获装置包括：安装组件和摩擦‑电磁发电组件；安装组件包括：弹性连接座、安装架体和外壳体，安装架体设置于弹性连接座上，外壳体罩设于安装架体外侧；摩擦‑电磁发电组件包括多个设置于安装架体上的发电机构，当海流沿第一方向冲击安装组件时，安装架体和外壳体沿第二方向周期性摆动使发电机构发电。本发明解决了现有技术中波浪能捕获装置不适合随分布式水下设备布置在水下，而且不能满足一些海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060764A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310963987.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合式波浪能采集装置及工作方法，涉及波浪能采集技术领域，包括若干个交错排列的摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元，所述摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元设置于摩擦盒内，所述摩擦盒上方设置有顶盖；所述电磁摩擦电复合单元包括设置于摩擦盒内部的磁球，所述磁球外表面包裹有介电材料壳体，所述金属电极对与顶盖下表面和摩擦盒底板上表面间分别设置有线圈。本发明所设计的基础发电单元，包括两个摩擦纳米发电系统与一个电磁发电系统，相比以往的单一系统波浪能收集结构，多种发电系统复合集成，摩擦纳米发电系统低电流与电磁发电系统低电压的缺陷得到了互补，装置为电容器等器件的充电性能得到了提升。
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公开(公告)号：CN116386388A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310243313.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明提供一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法，包括获取内河干支流航道网多船闸要素信息；基于获取的内河干支流航道网多船闸要素信息，建立内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型；对建立的内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型进行求解；根据求解结果，提供船舶通过内河干支流航道网区域多船闸的最优调度方案。本发明充分考虑内河干支流航道纵横交错的地理特征和船闸分布密集等特点，从全局调度的角度建立模型，更符合实际情况，解决了内河干支流航道网区域多船闸联合调度不统一、不协调的问题，为船闸运调管理部门提供船舶过闸计划的辅助决策，大大改善以往仅依靠人工经验的低效调度模式。
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公开(公告)号：CN113206186A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110553860.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种点胶柔性热电器件的制备方法及其制得的柔性热电器件，属于热电材料新能源领域。本发明设计的柔性热电器件采用自研的绝缘层图形化PI铜薄膜作为基底，把图形化PI铜基底吸附在基板上，根据图形化的PI铜基底设计相应的点胶图案，把制备的P型和N型碲化铋浆料依次点胶在图形化PI铜上，使得P‑N半导体形成电学串联热学并联的独立结构；最后焊上引线，将PDMS浇筑在点胶固化完成的热电器件上，固化完成得到柔性热电器件。本发明制作的柔性器件，未改变半导体热电材料的成分，没有降低热电材料的性能，可以实现大角度的弯折，扩宽了热电器件的应用领域，为微型TEG设备以及其他微纳能源领域提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN104133375B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410400499.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构，由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构，克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点，控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制，只有部分AUV接受参考目标信息，能够保证多AUV间信息的交换量最小，显著降低了信息的通信量，提高了系统的灵活性和可操作性，并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性，减小了控制算法的计算负荷，使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性，从而提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN119596294A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411326348.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触须传感器阵列的水下航行器运动状态估计方法，包括：S1：采集触须传感器阵列中各触须传感器节点的时序电压信号；S2：对时序电压信号进行滑动窗口方差计算获取滑动方差信号；S3：构建触须传感器节点状态转换规则，以确定各触须传感器的当前状态；S4：构建水下航行器的射流线检测联盟策略，以获取射流线检测联盟与传感器特征节点转移序列；S5：根据射流线检测联盟获取射流线估计优化模型，并根据射流线估计优化模型获取射流线序列；S6：根据射流线序列与传感器特征节点转移序列，获取水下航行器的传感器阵列观测数据；S7：基于CTRV运动模型构建卡尔曼滤波的状态空间向量方程与状态观测方程；S8：基于卡尔曼滤波算法，根据卡尔曼滤波的状态空间向量方程与状态观测方程实现对水下航行器的运动状态的估计。解决了目前随着现代水下航行器的隐身技术、降噪技术的发展以及易受实际水下复杂自然环境干扰和人工干扰的影响，使得传统声学、光学等尾流探测技术作用十分有限，无法准确预测水下航行器运动状态的问题。
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