-
公开(公告)号：CN119042063A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175887.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及海流能发电技术领域，其目的是提供一种海流能捕获装置、使用方法及海流能发电系统。这种海流能捕获装置能布置在水下，能满足海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较强。上述海流能捕获装置包括：安装组件和摩擦‑电磁发电组件；安装组件包括：弹性连接座、安装架体和外壳体，安装架体设置于弹性连接座上，外壳体罩设于安装架体外侧；摩擦‑电磁发电组件包括多个设置于安装架体上的发电机构，当海流沿第一方向冲击安装组件时，安装架体和外壳体沿第二方向周期性摆动使发电机构发电。本发明解决了现有技术中波浪能捕获装置不适合随分布式水下设备布置在水下，而且不能满足一些海水流速极低海域使用，对海流能的捕获能力较差的问题。
-
公开(公告)号：CN115714446A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211386753.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种改进的船载混合储能系统分布式协同控制方法，包括以下步骤：获取直流母线上的实际电流、电压；获取直流变换器输出端口的电流、电压，得到直流变换器输出功率；基于比例下垂和积分下垂控制方法，分别得到蓄电池和超级电容输出的电压；基于超级电容输出的电压，得到超级电容的荷电状态；将母线电压调节因子补偿到比例下垂控制中，加快超级电容荷电状态的恢复速度；基于新型的SoC动态调节算法，得到So C动态调节因子，使蓄电池在充放电过程中逐步实现SoC均衡，且无环流现象；在蓄电池和超级电容之间实现瞬态功率分配，负载功率变化的高频部分自动分配给超级电容，而低频部分由电池进行补偿。
-
公开(公告)号：CN109917795A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910330379.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动无人船集群协同制导结构及设计方法，所述的结构包括协同误差计算模块、路径参数更新模块、速度前馈模块、包含操纵控制器和速度转换模块。本发明在实际应用针对欠驱动无人船的控制方法有着更高的应用价值。本发明采用了根据跟踪误差同步更新的参数化路径，能够实现多条路径同步更新以及控制过程中的参考路径点的调整，避免了欠驱动无人船跟不上目标轨迹的问题。本发明考虑了欠驱动无人船自身横漂速度对协同控制的影响，可以使欠驱动无人船不会因为横漂速度而出现跟踪误差变大以及频繁偏离轨迹等问题。本发明属于分布式控制方法，在大规模欠驱动无人船的协同控制应用中比集中式控制更加有利。
-
公开(公告)号：CN116566842A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310600496.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L41/147 , H04L41/14 , H04L41/16 , H04W24/06
Abstract: 本发明提供一种基于集中式的云边协同无线通信流量预测方法，包括：将移动流量预测描述为离散小波变换过程，通过机器学习实现线性部分预测；构建残差网络，以区域内具有相似特征的社区用户为一个集群，边缘服务器快速聚合同集群数据，形成集群的全局模型；通过Lasso算法分解模型数据多源和跨域的复杂特性，计算时空特征之间相关性，结合XGboost构建社区流量特征的最优权重分配机制；XGBoost通过CART树处理模型中的非线性关系和变量之间的相互依赖，捕捉深层特征，对移动流量进行非线性预测；通过小波重构对线性与非线性部分的预测结果进行重构。本发明能够提高基于机器学习训练得到的用于预测无线通信流量的全局模型性能，提高无线通信流量预测的准确性及实时性。
-
公开(公告)号：CN114726034A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210325574.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933074A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910285943.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种有领导者的多无人船群集运动控制器结构及设计方法，所述的结构包括领导者运动学控制器、群集运动学控制器、非线性微分跟踪器、扩张状态观测器以及动力学控制器。本发明的控制器可以实现多无人船沿单条给定轨迹运动的行为，同时本发明提出的方法也能更好地排除干扰，稳定地跟踪轨迹。本发明针对无人船运动模型设计，并考虑了无人船航向角的控制，具有更高的应用价值。本发明采用输出反馈设计，可以不使用速度传感器而利用观测器通过无人船的位置信息获取速度信息，可以在实际应用中节省成本，减小体积。本发明利用双曲正切函数取消了控制器中对领导者的速度信息的要求，没有全局量的出现，从而可以使用分布式的连通结构进行控制。
-
公开(公告)号：CN109765892A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910041234.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船集群的碰撞自规避编队控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括避碰和连通保持控制器、协同跟踪控制器、速度转换器、非线性微分跟踪器、扩张状态观测器以及动力学控制器。本发明专门针对欠驱动无人船而提出，故有着更加广阔的利用前景。本发明利用势能函数设计了避碰和连通保持控制器，能够实现编队过程中避免欠驱动无人船与欠驱动无人船之间、欠驱动无人船与环境障碍物之间的碰撞，同时保证欠驱动无人船之间的连通，在实际应用中可极大提高欠驱动无人船舶的安全性。本发明采用输出反馈设计，可以不使用速度传感器而利用观测器获取欠驱动无人船的速度信息，可以在实际应用中节省成本，减小体积。
-
公开(公告)号：CN117576372A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540524.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于特征增强的YOLO‑Ships轻量化船舶目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测的船舶图像数据；将所述待检测的船舶图像数据输入训练后的YOLO‑Ships模型进行船舶目标检测，所述YOLO‑Ships模型在骨干网络中采用C3REGhost模块替代YOLOv5s网络中的C3模块，采用S‑GhostConv模块替换YOLOv5s网络中传统卷积，采用GhostSPPF模块替换YOLOv5s网络中的SPPF模块，在YOLOv5s网络中的骨干网络末端引入BoTNet模块，在特征金字塔网络和路径聚合网络中引入C3REGhost模块和EGCA船舶特征增强模块；获取所述YOLO‑Ships模型的输出作为船舶目标检测结果。本发明有效的实现在兼顾模型轻量化的同时具有较好的船舶检测精度。
-
公开(公告)号：CN117523179A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311540629.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5深度学习网络的船舶目标检测方法，包括：获取待检测图像数据；将所述待检测图像数据输入训练后的船舶目标检测网络，所述船舶目标检测网络基于YOLOv5模型改进获得，Backbone部分包括Ghost卷积模块、C3GCSP模块和EnSPP模块，Neck部分的特征融合模块采用特征金字塔网络和路径聚合网络，特征金字塔网络和路径聚合网络中引入了跳跃连接机制，增加了两条特征融合路径，每个路径能够通过不同的权重将不同尺度的特征进行加权融合，Head部分与YOLOv3的检测头一致；获取所述船舶目标检测网络的输出作为船舶目标检测结果。本发明提供的检测网络能够在复杂环境下提升船舶的检测精度。
-
公开(公告)号：CN115498888A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262363.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法，该方法包括以下步骤：将参考电压U2ref与采样第二次侧H桥的输出电压U2电压作差，得到电压差；电压差经过PI调节器调节得到电容电流ic；电容电流ic与输出电流io求和后，乘以参考电压U2ref，得到输出功率Po；输出功率Po除以变换器的传输效率η，得到传输功率P；传输功率P再除以基准功率PN得到标幺化的基准功率p；根据标幺化的基准功率p的大小及电压传输比k确定第二次侧H桥的输出功率对应的功率区间；计算变换器的最优移相比，得到第一移向角和第二移向角，实现变换器的动态响应的加速，并得到变换器的最小回流功率，该方法在保证对电流应力优化的同时，能实现快速的动态响应。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.09 seconds)
