公开(公告)号：CN113139689B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202110455462.2

申请日：2021-04-26

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  张裕欣 ,  滕菲 ,  李铁山 ,  杨添剀 ,  宋晶

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明提供一种基于负荷预测的船舶综合能源系统优化调度方法，包括：构建船舶综合能源系统能量管理模型；基于Bagging集成学习理论为基础提出船舶短时负荷预测算法；根据船舶负荷预测结果和船舶综合能源系统能量管理模型，基于船舶供需平衡约束限制条件、供能设备功率输出限制约束条件、防断电/热约束限制条件和能效运行指数约束限制条件，采用分布式交替乘子算法对供能设备功率输出、设备出力误差及拉格朗日乘子进行优化迭代，提出一种船舶综合能源系统分布式优化调度方案。本发明在提升船舶综合能源系统能源利用效率的同时，抑制温室气体排放，从而实现船舶航行运输过程中的经济效益与环境效益的协同提升。

公开(公告)号：CN116627032A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202211627779.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  王扬 ,  李铁山 ,  郝立颖 ,  滕菲 ,  陈俊龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊系统的无人船动力定位积分滑模容错控制方法，包括以下步骤：建立执行器故障下的无人船运动的数学模型；建立与之对应的无人船T‑S模糊模型；基于构建的无人船T‑S模糊模型，构造带有故障信息的积分滑模面；结合性能指标的定义与相关引理，证明系统的滑模动态具有渐近稳定性。针对无人船的T‑S模糊模型中的非线性项，采用模糊逻辑方法去逼近未知光滑非线性项；基于构造的带有故障信息的积分滑模面，选取合适的李雅普诺夫函数，设计容错控制器和自适应律，并证明系统的可达性。本发明能解决无人船的T‑S模型的分辨率和复杂性之间难以平衡的问题，而且还可以保证系统从初始阶段具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN113820954A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111145463.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  杨锡明 ,  李铁山 ,  滕菲 ,  张裕欣 ,  毛宇豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误差系统；结合逐次逼近法证明所述估计误差系统有且仅有一个解，并使用LMI工具箱求解给定的性能指标不等式，得到观测器存在的充分条件；使用二型模糊建模方法对系统重新建模，并设计容错控制器结构得到闭环系统，结合逐次逼近法证明闭环系统有且仅有一个解，并根据给定的性能指标得到控制器存在的充分条件。解决了现有故障观测器的求解难度大，故障估计效果不好且噪声处理种类单一等技术问题。

公开(公告)号：CN113625727A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111077258.8

申请日：2021-09-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  陈佳泽 ,  滕菲 ,  李铁山 ,  孟一平 ,  王孝建

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于广义模糊双曲模型控制存在复杂噪声的船舶航向系统的方法，包括：结合船舶航向系统运动特性与外界随机干扰，建立存在复杂噪声的船舶航向系统运动模型；将船舶实际艏向角度与期望艏向角的差值作为输入，利用广义模糊双曲模型对所述舶航向系统运动模型中的非线性函数进行逼近，得到带有复杂噪声的智能模糊船舶航向控制模型；对船舶舵角输入限制进行补偿；设计用于容纳噪声的非线性船舶航向控制器。本发明方法能够有效对船舶海上航向进行安全，精准控制。

公开(公告)号：CN113283105A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110644084.2

申请日：2021-06-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  张裕欣 ,  单麒赫 ,  杨添剀 ,  李铁山 ,  张琼月

IPC: G06F30/20 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种考虑电压安全约束的能源互联网分布式优化调度方法，包括：根据系统安装的智能采集设备，获取所述能量供给单元以及能量消耗单元的运行参数信息；基于获取的供电设备运行成本参数，以设备运行运行成本最低为首要优化目标，构建能源互联网能量管理模型；根据能源互联网内各设备所需求的实际负荷值，基于能源互联网能量管理模型获取能源互联网优化调度问题的最优方案。本发明基于同时包含分布式新能源设备和传统发电设备的能源互联网，以经济效益为首要优化目标，实现供电设备功率输出的优化调度，保证在实际运行期间安全工作的基础上，充分响应实际负荷需求，从而提升系统内各节点的安全性能，降低系统运行费用。

公开(公告)号：CN119253727A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411228865.3

申请日：2024-09-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  王良斌 ,  叶佩芸 ,  单麒赫 ,  林冠廷

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/12 ,  H02J3/24

Abstract: 一种广义噪声下船舶交流微电网的分布式包含控制方法，属于新能源及节能技术领域。将新能源发电机通过逆变器作为分布式发电机集成到船舶交流微电网中，建立多模态船舶交流微电网的控制模型，采集船舶航行期间各负载的负荷需求信息，采用分布式包含策略控制交流微电网中分布式发电机输出状态：通过下垂策略控制发电机输出频率和电压；发电机输出电压和频率作为包含控制的输入；通过包含控制纠正发电机输出频率和电压偏差；对广义噪声进行建模；通过广义噪声下包含控制协议，获得发电机输出状态；通过包含误差调节分布式包含控制策略的参数，使其在广义噪声下满足NOS稳定条件。实现了电力系统的稳定运行以及灵活调整各发电机输出状态。

公开(公告)号：CN118627980A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410476866.3

申请日：2024-04-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  班子潇 ,  林冠廷 ,  李铁山 ,  王良斌 ,  李烁

IPC: G06Q10/067 ,  H02J3/38 ,  H02J3/06 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F21/62

Abstract: 本发明提出一种港口微电网高效分布式隐私保护能源管理方法，涉及新能源及节能技术领域，针对港口微电网的能源管理问题，提供一种可同时保证高效运行和隐私安全的能源管理方法。本发明以港口微电网为研究对象，针对靠港船舶的动态性和隐私性，以供能设备运行成本为目标函数，考虑供需平衡约束和设备安全运行约束，建立其能源管理模型，并设计分布式隐私保护能源管理方法以提高港口微电网的能源管理效率和隐私安全。本发明可以有效攻克船舶进出港影响港口微电网能源管理效率和隐私安全的难题，实现港口微电网能源利用效率的提升，并且保证在船舶进出港的期间港口微电网能够稳定、高效、安全的运行。

公开(公告)号：CN113110511B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202110546654.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  陈佳泽 ,  滕菲 ,  李铁山 ,  孟一平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于广义模糊双曲模型的智能船舶航向控制方法，包括：建立以船舶舵角为输入，船舶航向角及航向角速度为输出的非线性船舶航向控制模型；将船舶实际艏向角度与期望艏向角差值作为非线性船舶航向控制模型的输入信息，对该模型中的非线性函数进行逼近、获得智能模糊船舶航向控制模型,设计智能船舶航向控制的模糊虚拟控制函数；将存在饱和限制的输入信号u与控制信号v进行比较获得误差信号、将该误差信号进行反馈和辅助补偿处理获得辅助补偿信号、从而循环地对船舶舵角输入限制进行补偿；通过广义模糊双曲正切逼近方法建立模糊航向控制模型，采用饱和补偿方法分析辅助补偿信号，设计模糊自适应更新率，从而实现船舶航向控制过程。

公开(公告)号：CN113687597B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202111121912.0

申请日：2021-09-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  孟一平 ,  滕菲 ,  李铁山 ,  王孝健

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于二阶波浪漂移力的无人船路径跟踪方法，包括：基于二阶波浪力扰动，构建带有随机噪声的无人船运动模型；基于所述带有随机噪声的无人船运动模型，通过反步法设计无人船路径跟踪控制器，并基于所述无人船路径跟踪控制器对无人船进行路径跟踪，其中通过反步法设计无人船路径跟踪控制器包括：定义变量误差，根据李亚普诺夫函数证明系统的稳定性，同时设计虚拟控制信号。本发明将海浪作为一个随机过程，将海浪对无人船的干扰力也可以看作是一个稳定的随机过程。考虑到跟踪误差，采用有色噪声来刻画海浪干扰。另外，本发明在更广泛的约束条件下，用后推法进行控制器设计，大大提高了无人船的控制精度。

公开(公告)号：CN117035280A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310874594.8

申请日：2023-07-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 滕菲 ,  张裕欣 ,  肖杨 ,  单麒赫 ,  李铁山 ,  张晴 ,  班子潇

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/23 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明一种计及通讯带宽受限的船舶综合能源系统能源管理方法，包括以下步骤：采集船舶航行期间各时段耗能设备的负荷需求情况和船舶航速信息，计算负荷分类系数，完成船舶航程内不同运行周期负荷需求聚类；基于宽度学习预测器提出一种集成负荷预测模型，对船舶负荷需求进行预测；通过航速敏感系数，对船舶航行期间各时段负荷预测数值进行校正；基于船舶综合能源系统供能侧航行期间能效运行指数和供能设备运行成本为目标函数，构建物理约束条件，建立多目标能源调度模型；采用分布式优化理论和事件触发通讯策略，得到船舶综合能源系统能效运行指数最小和供能设备运行成本最小的分布式能源调度策略。