公开(公告)号：CN116627032A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202211627779.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  王扬 ,  李铁山 ,  郝立颖 ,  滕菲 ,  陈俊龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊系统的无人船动力定位积分滑模容错控制方法，包括以下步骤：建立执行器故障下的无人船运动的数学模型；建立与之对应的无人船T‑S模糊模型；基于构建的无人船T‑S模糊模型，构造带有故障信息的积分滑模面；结合性能指标的定义与相关引理，证明系统的滑模动态具有渐近稳定性。针对无人船的T‑S模糊模型中的非线性项，采用模糊逻辑方法去逼近未知光滑非线性项；基于构造的带有故障信息的积分滑模面，选取合适的李雅普诺夫函数，设计容错控制器和自适应律，并证明系统的可达性。本发明能解决无人船的T‑S模型的分辨率和复杂性之间难以平衡的问题，而且还可以保证系统从初始阶段具有鲁棒性。

公开(公告)号：CN116246664A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211635844.4

申请日：2022-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张维维 ,  刘鑫 ,  杜晗 ,  成皓 ,  王扬

IPC: G10L25/87 ,  G10L25/24 ,  G10L25/30

Abstract: 本发明公开了一种VDR语音端点检测方法，包括：提取音频信号的特征信息，分别获取上述四个特征信息的一阶差分和二阶差分；将零填充后的特征图输入带有注意力机制的残差网络，提取特征图的复杂抽象特征；计算初步输出值为0和1对应的特征质心；搜索语音端点检测初步输出中持续时间为100ms以下的突变，并将其定义为短时突变，计算突变部分特征质心分别与整个音频文件的0和1两类判断结果的特征质心相似度；通过短时突变部分的特征质心相似度估计结果对VDR语音端点检测输出值进行更新，得到最终VDR语音端点检测的输出值。该方法避免短时端点检测突变，进而准确定位出VDR音频信号中语音位置。

公开(公告)号：CN116564253A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310570730.4

申请日：2023-05-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张维维 ,  王扬 ,  高金艺

IPC: G10H1/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明一种基于循环谱的多通道信息融合钢琴音乐记谱方法，包括以下步骤：将钢琴信号的循环谱输入到具有不同目标的检测网络中，分别检测钢琴音符的起始点、终点及音符持续段；将钢琴音符起始点、终点及音符持续段三个通道特征进行融合得到增强特征，将增强特征矩阵分别与音符起始点、终点、音符持续段三个特征矩阵作点积运算，得到融合特征矩阵；再利用卷积神经网络提取融合特征矩阵的跨通道信息；利用双向门控循环单元建模跨通道信息的时序关联性，借助判决函数由Sigmoid激活函数输出的音高序列概率值得到钢琴音乐音符序列，达到钢琴音乐记谱的目的。本发明的方法取得了较高的准确率和鲁棒性。

公开(公告)号：CN109522838A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811355123.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李铁山 ,  王扬 ,  田野 ,  陈俊龙 ,  左毅 ,  杨赫 ,  蒋龙 ,  彭东成 ,  韩野 ,  杨晶晶 ,  肖杨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于宽度学习的安全帽图像识别算法，其特征在于具有如下步骤：S1、宽度学习系统的数据准备；S2、基于宽度学习训练安全帽图像识别模型；S3、基于宽度学习系统的安全帽图像检测机制：S31、读取步骤S1得到的图像测试集和步骤S2得到的所述安全帽图像识别模型；S32、将图像测试集中的图像输入到所述安全帽图像识别模型，获得输出值；S33、将有人但无安全帽的图片进行标记，并发出警告。本发明是基于宽度学习系统的安全帽图像识别技术，而宽度学习架构层次较浅，对计算资源要求较低使得其能够在低端设备上进行部署且不会损失太大的精度。