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公开(公告)号：CN114690622A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210397299.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的自适应船用柴油机振动主动控制方法，包括：步骤一、生成初始种群；步骤二、变异种群；步骤三、交叉操作；对进行交叉操作后的种群进行边界处理；步骤四、选择操作，对种群的个体通过位置适应度函数、转速适应度函数进行择优；步骤五、判断迭代次数，当未达到最大迭代次数时，合并种群，对合并后的种群进行快速非支配排序获得非支配解集，并形成新种群；当达到最大迭代次数时，输出非支配解集；步骤六、控制单元根据非支配解集产生振动，调整控制单元内双偏心质量块作动器的位置和转速，抵消柴油机振动。通过差分进化算法能够提高控制单元的响应性能，减少船用柴油机在使用过程中出现的不利振动。
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公开(公告)号：CN112036099A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010970605.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。
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公开(公告)号：CN114475872B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210131264.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62H3/12
Abstract: 本发明公开了一种自行车悬挂装置，包括：底座、导轨、顶棚支架、顶棚、自行车固定架、电机、滑轮、滑块、转轴及吊索，导轨的底端与底座固定，顶棚支架设置在导轨的顶端，顶棚设置在顶棚支架上，自行车固定支架设置在滑块上，滑块与导轨滑动连接，电机设置在底座上，滑轮设置在导轨的顶端，且位于顶棚支架的下方；转轴与电机相连；吊索的一端与滑块连接，另一端穿过滑轮与转轴连接。本发明公开的一种自行车悬挂装置，通过电机驱动转轴的正转和反转，实现自行车车架的升降，实现多辆自行车的同时悬挂，最大限度的利用有效的空间实现自行车的停放，解决自行车乱停乱放带来的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN119030360A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411108454.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于水润滑轴承水膜流态感知的摩擦纳米发电机及其制备方法，摩擦纳米发电机包括水密壳体、金属层以及非金属球；两个金属层分别安装在水密壳体上侧以及下侧的内壁上，金属层与水密壳体外部的电信号测量装置电性连接；若干非金属球体设置在水密壳体内并能够收轴瓦内水流振动在水密壳体内振动；水密壳体的一端通过弹性连接结构安装在轴瓦底部内侧，水密壳体另一端为自由端，水密壳体能够受轴瓦与轴瓦内轴颈间的水流冲击产生振动。本摩擦纳米发电机能够对流场中水膜的激励进行直接且有效地收集并将其转化为电信号向外输出，从而达到实时、全面、有效地感知轴承内水膜流态的目的，对于水润滑轴承系统可靠性和安全性有着深远影响。
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公开(公告)号：CN114575647B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210298071.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种传动式小区立体车库，包括：多层停车架、升降装置支撑座、升降装置、搬运器和载车板，升降装置支撑座位于多层停车架一侧的中部，升降台支撑座的高度与多层停车架的高度相同，多层停车架的每层库位中部设有两条平行的库位导轨，升降台支撑座上设有升降装置，升降装置设有升降台，升降台上设有与库位导轨对接的升降台轨道，搬运器沿着升降台轨道和库位轨道运动，通过设置多层停车架，可以实现多层停车，提高空间利用率，同时停车行程时间缩短，通过升降装置和搬运器实现车辆的存取过程，解决了车辆停车位不足，地面使用率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067816A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310041152.5
申请日：2023-01-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/56 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电信号的摩擦副润滑状态自动识别方法，包括分别采集摩擦副在不同润滑状态下进行摩擦产生的原始摩擦电信号集合，对每一个原始摩擦电信号进行EEMD分解，获取分解后的IMF分量和残余分量，基于互相关系数法分别计算每个IMF分量与残余分量的互相关系数，选取优势IMF分量，对优势IMF分量进行叠加得到重构信号，根据不同润滑状态下的重构信号绘制时域波形图；构建卷积神经网络模型，根据不同润滑状态下的训练集训练卷积神经网络并进行测试，获取训练后的卷积神经网络，根据训练后的卷积神经网络获取待识别的原始摩擦电信号对应的润滑状态。识别精度较高，不需要大量的人工提取特征，可以实现润滑状态的自动识别。
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公开(公告)号：CN115435886A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211033956.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的振动信号测量方法，包括在振动源上依次设置下电极层、独立层、上电极层，独立层包括多个带负电的摩擦电介质，摩擦电介质通过外界振动在上、下电极层间进行移动形成E1、E2、E3三个电场，根据三个电场计算上、下电极层间的电势差，根据摩擦电介质在上下电极层间的可移动距离计算转移电荷量，根据电势差和转移电荷量构建最小可达到电荷参考状态下的发电方程，根据发电方程计算外界振动的峰值加速度。本发明振动信号测量精度高，具有完整的振动传感方程，输出的电压信号经快速傅里叶变化后的频率与振动频率的误差在1％以下。
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公开(公告)号：CN114575647A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210298071.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了一种传动式小区立体车库，包括：多层停车架、升降装置支撑座、升降装置、搬运器和载车板，升降装置支撑座位于多层停车架一侧的中部，升降台支撑座的高度与多层停车架的高度相同，多层停车架的每层库位中部设有两条平行的库位导轨，升降台支撑座上设有升降装置，升降装置设有升降台，升降台上设有与库位导轨对接的升降台轨道，搬运器沿着升降台轨道和库位轨道运动，通过设置多层停车架，可以实现多层停车，提高空间利用率，同时停车行程时间缩短，通过升降装置和搬运器实现车辆的存取过程，解决了车辆停车位不足，地面使用率低的问题。
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公开(公告)号：CN114690622B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210397299.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的自适应船用柴油机振动主动控制方法，包括：步骤一、生成初始种群；步骤二、变异种群；步骤三、交叉操作；对进行交叉操作后的种群进行边界处理；步骤四、选择操作，对种群的个体通过位置适应度函数、转速适应度函数进行择优；步骤五、判断迭代次数，当未达到最大迭代次数时，合并种群，对合并后的种群进行快速非支配排序获得非支配解集，并形成新种群；当达到最大迭代次数时，输出非支配解集；步骤六、控制单元根据非支配解集产生振动，调整控制单元内双偏心质量块作动器的位置和转速，抵消柴油机振动。通过差分进化算法能够提高控制单元的响应性能，减少船用柴油机在使用过程中出现的不利振动。
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公开(公告)号：CN115435886B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211033956.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的振动信号测量方法，包括在振动源上依次设置下电极层、独立层、上电极层，独立层包括多个带负电的摩擦电介质，摩擦电介质通过外界振动在上、下电极层间进行移动形成E1、E2、E3三个电场，根据三个电场计算上、下电极层间的电势差，根据摩擦电介质在上下电极层间的可移动距离计算转移电荷量，根据电势差和转移电荷量构建最小可达到电荷参考状态下的发电方程，根据发电方程计算外界振动的峰值加速度。本发明振动信号测量精度高，具有完整的振动传感方程，输出的电压信号经快速傅里叶变化后的频率与振动频率的误差在1％以下。
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