-
公开(公告)号：CN109973274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910230150.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种发动机启停控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中的发动机自动启停功能不能按照车辆所在环境的实际情况对发动机进行启停控制的问题。该发动机启停控制方法，包括：在发动机启停功能开启时，获取车辆的运行参数；判断所述运行参数是否满足预先设置的发动机停机条件；若满足，则根据车辆当前所处位置的环境参数，对车辆的发动机进行启停控制。
-
公开(公告)号：CN108845570A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810450161.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于链式结构的车辆编队控制方法，车辆编队有K辆车，车辆编队中除第一辆车和最后一辆车外，其余车辆均满足以下条件：第i车辆与第i-1车辆形成一小编队，在此小编队中，第i-1车辆为第i车辆的头车，第i车辆为第i-1车辆的跟车，2≤i≤K-1；第i车辆同时还与第i+1车辆也形成一小编队，在此小编队中，第i车辆为第i+1车辆的头车，第i+1车辆为第i车辆的跟车；位于同一小编队的前车和后车的控制机制为：头车将本车的行驶速度、加速度、方向盘转角、横摆角度以及定位信息发送给跟车，跟车根据自身传感器所感知的信息及接收到的前车信息进行自动驾驶控制。本发明能够实现更加灵活、安全可靠的编队控制。
-
公开(公告)号：CN105894858B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
-
公开(公告)号：CN107886772A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107165.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了弱势交通参与者碰撞预警系统，车辆端模块结合本车定位信息、车速信息、行人位置信息及行人速度信息判断两者空间路径是否相交，不相交的平行情况，通过判断平行横向间距是否太短来判断是否两者有碰撞风险，并为了降低误报率，进一步计算车辆与行人平行纵向距离上两者是否可能在纵向坐标上构成追赶关系，从而进行碰撞风险报警；除路径相交的概念外，引入的路径平行概念下判断碰撞风险的方法，可以降低误报率，同时使得弱势交通参与者行人的交通安全场景更全面考虑，安全得到保障。
-
公开(公告)号：CN107200016A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882143A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
-
公开(公告)号：CN106781588A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051025.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725 , G08G1/096791
Abstract: 本发明公开了一种目标车提取方法、系统及设备，在本车上安装有定位模块、中央处理器、数字地图、通信模块、车载信息采集模块。所述定位模块、数字地图、V2X通信模块和车载信息采集模块分别和中央处理器连接。在目标车上安装有定位模块、车载信息采集模块、通信模块；定位模块、车载信息采集模块分别与通信模块连接；根据本车和目标车的位置信息、运动状态信息、历史轨迹信息、本车所在道路信息、目标车所在道路信息筛选出有效目标车。本发明通过过滤大量无效目标，提取有效目标车，能够减少协同式驾驶辅助系统和自动驾驶系统处理的数据量，降低误报率和误操作，同时降低算法复杂度。
-
公开(公告)号：CN105894858A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
-
公开(公告)号：CN119577322A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311150531.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了数据去重的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收多个感知设备分别感知到的目标数据；目标数据包括目标的位姿参数；根据多个感知设备感知到的目标数据，判断不同感知设备感知到的目标是否重合；在不同感知设备感知到的目标重合的情况下，从目标重合的目标数据中提取出有效目标数据；有效目标数据包括目标重合的目标数据中，优先级最高的目标数据；根据有效目标数据确定重合目标的实际位姿。本发明根据目标数据的优先级提取出精度较高的有效目标数据，能够排除其他感知设备所提供的精度较差的目标数据，可以避免精度较差目标数据的影响，且能够更加准确地确定重合目标的实际位姿。
-
公开(公告)号：CN114802215B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210607336.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.038 seconds)
