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公开(公告)号：CN104932463A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510238189.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885 , G05B2219/33101
Abstract: 一种在火电厂协调系统中鲁棒控制器的标准化设计方法，单元发电机组负荷协调系统是一个具有互作用和不确定性的多变量控制系统，鲁棒控制器的标准H∞设计目标是：设计一个镇定控制器K(s)，使得最优H∞设计目标是0＜λ＜1；通过加权函数的选择，鲁棒控制器的最优设计使闭环系统的误差，控制量，和系统输出与输入之间传递函数的H∞范数最小，从而使系统的不确定影响降低到最小。在本发明中，不需要控制工程师设计这3个加权函数Wi(i＝1,2,3)，只需要其确定被控对象的标称模型G(s)，本设计方法就会自动生成这3个加权函数，给出鲁棒控制器(H∞和μ-综合)的结构和参数。这种设计方法与同普通的PID设计方法一样，因此这种设计方法会推广鲁棒控制器在过程控制系统的应用，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN104035337A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260576.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂滑模控制设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：PDE模型分解；步骤3：控制律设计；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；再利用奇异摄动理论将原PDE模型分解为表征整体刚性运动的集中慢子系统和描述系统振动的快子系统；然后分别针对快、慢子系统设计滑模控制律，并利用李雅普诺夫函数，对所设计的控制律进行收敛性分析，以验证其合理性及稳定性。最后，根据奇异摄动原理得出复合控制律。
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公开(公告)号：CN109243253A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811232219.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的智能算法的实验装置，包括主控制板、干簧管、电池供电模块、低压检测模块、主控板状态指示灯、NB通讯模块和SIM卡，本发明的有益效果是：（1）该基于PLC的智能算法实验装置，实现了预测控制算法植入的目标，达到了智能控制设备的目的，本设计中的PLC在编写矩阵运算的时候，也可以通过FB/FC块实现矩阵结果的传输，为编写高级算法提供了更多的便利。（2）该基于PLC的智能算法实验装置，解决了PLC无法实现直接与仿真机的通讯的问题，将DCS作为一个中转站，通过Modbus协议实现一种间接性的通讯。这个设计在目前工业现场应用也非常广泛。
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公开(公告)号：CN104932463B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510238189.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种在火电厂协调系统中鲁棒控制器的标准化设计方法，单元发电机组负荷协调系统是一个具有互作用和不确定性的多变量控制系统，鲁棒控制器的标准H∞设计目标是：设计一个镇定控制器K(s)，使得 最优H∞设计目标是0＜λ＜1；通过加权函数的选择，鲁棒控制器的最优设计使闭环系统的误差，控制量，和系统输出与输入之间传递函数的H∞范数最小，从而使系统的不确定影响降低到最小。在本发明中，不需要控制工程师设计这3个加权函数Wi(i＝1,2,3)，只需要其确定被控对象的标称模型G(s)，本设计方法就会自动生成这3个加权函数，给出鲁棒控制器(H∞和μ‑综合)的结构和参数。这种设计方法与同普通的PID设计方法一样，因此这种设计方法会推广鲁棒控制器在过程控制系统的应用，具有实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104007660B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410262268.2
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法，它有四大步骤：步骤1：伺服系统模型分析及建模；步骤2：伺服系统抗饱和控制律设计；步骤3：跟踪性能检验与参数调节；步骤4：设计结束。采用这种控制律设计方法，可以保证系统由于初始误差导致的输入饱和情况下系统的稳定性，且实现信号的快速精确跟踪，方便在工程实践中应用。本发明设计的控制律，通过李雅普诺夫函数分析证明跟踪误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN104035337B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410260576.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂滑模控制设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：PDE模型分解；步骤3：控制律设计；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；再利用奇异摄动理论将原PDE模型分解为表征整体刚性运动的集中慢子系统和描述系统振动的快子系统；然后分别针对快、慢子系统设计滑模控制律，并利用李雅普诺夫函数，对所设计的控制律进行收敛性分析，以验证其合理性及稳定性。最后，根据奇异摄动原理得出复合控制律。
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公开(公告)号：CN103939886A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156638.4
申请日：2014-04-18
IPC: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统，属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉（7）的水平烟道中，二次再热器的低温段出气端与高温段进气端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点，克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点，并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点，改善了机组的运行安全性，同时提高了机组的运行经济性。
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公开(公告)号：CN209530541U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822187050.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 国电南京电力试验研究有限公司
IPC: B01D53/86 , B01D53/56 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于大数据分析燃煤电站智慧脱硝系统，包括燃料品质监控回路、制粉工况监控回路、锅炉配风监控回路、机组负荷监控回路、CEMS运行工况监控回路、与各回路相连的DCS控制系统、与DCS控制系统相连的喷氨控制系统。本实用新型基于锅炉燃烧系统大数据分析，通过各监控回路对燃料的品质评判、燃烧配风的监控、磨煤机的增加减少或者切换造成的工况预判、机组负荷监控和CEMS运行工况监控大数据统计和分析，提前预判，实现喷氨系统的精细化配置和智慧化控制，避免还原剂氨过喷，引起空预器和催化剂堵塞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203810382U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420189760.7
申请日：2014-04-18
IPC: F22G5/12
Abstract: 本实用新型公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统，属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉（7）的水平烟道中，二次再热器的低温段出气端与高温段进气端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点，克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点，并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点，改善了机组的运行安全性，同时提高了机组的运行经济性。
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