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公开(公告)号：CN104007660B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410262268.2
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法，它有四大步骤：步骤1：伺服系统模型分析及建模；步骤2：伺服系统抗饱和控制律设计；步骤3：跟踪性能检验与参数调节；步骤4：设计结束。采用这种控制律设计方法，可以保证系统由于初始误差导致的输入饱和情况下系统的稳定性，且实现信号的快速精确跟踪，方便在工程实践中应用。本发明设计的控制律，通过李雅普诺夫函数分析证明跟踪误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN104035337B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410260576.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂滑模控制设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：PDE模型分解；步骤3：控制律设计；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；再利用奇异摄动理论将原PDE模型分解为表征整体刚性运动的集中慢子系统和描述系统振动的快子系统；然后分别针对快、慢子系统设计滑模控制律，并利用李雅普诺夫函数，对所设计的控制律进行收敛性分析，以验证其合理性及稳定性。最后，根据奇异摄动原理得出复合控制律。
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公开(公告)号：CN104806302B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104808493A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104806302A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN103939886A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410156638.4
申请日：2014-04-18
IPC: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统，属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉（7）的水平烟道中，二次再热器的低温段出气端与高温段进气端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点，克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点，并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点，改善了机组的运行安全性，同时提高了机组的运行经济性。
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公开(公告)号：CN209543110U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821130657.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可编程逻辑控制器的智能控制算法实验平台，包括双容水箱数据采集卡，所述双容水箱数据采集卡分别电性连接有执行器和分布式控制系统DCS控制柜，所述执行器固定连接有双容水箱，所述双容水箱一侧固定设置有液位传感器，所述液位传感器与双容水箱数据采集卡电性连接，所述分布式控制系统DCS控制柜内壁顶部一侧固定设置有DCS电源，所述分布式控制系统DCS控制柜后方内壁上部固定设置有PLC控制器及AI/AO模块，所述分布式控制系统DCS控制柜内壁上靠近PLC控制器及AI/AO模块的一侧固定设置有DCS控制器。本实用新型涉及电子信息技术领域。该基于可编程逻辑控制器的智能控制算法实验平台，将智能算法——预测控制算法应用到实践控制领域。
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公开(公告)号：CN209530541U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822187050.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 国电南京电力试验研究有限公司
IPC: B01D53/86 , B01D53/56 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于大数据分析燃煤电站智慧脱硝系统，包括燃料品质监控回路、制粉工况监控回路、锅炉配风监控回路、机组负荷监控回路、CEMS运行工况监控回路、与各回路相连的DCS控制系统、与DCS控制系统相连的喷氨控制系统。本实用新型基于锅炉燃烧系统大数据分析，通过各监控回路对燃料的品质评判、燃烧配风的监控、磨煤机的增加减少或者切换造成的工况预判、机组负荷监控和CEMS运行工况监控大数据统计和分析，提前预判，实现喷氨系统的精细化配置和智慧化控制，避免还原剂氨过喷，引起空预器和催化剂堵塞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203810382U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420189760.7
申请日：2014-04-18
IPC: F22G5/12
Abstract: 本实用新型公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统，属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉（7）的水平烟道中，二次再热器的低温段出气端与高温段进气端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点，克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点，并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点，改善了机组的运行安全性，同时提高了机组的运行经济性。
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