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公开(公告)号：CN116093593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211477143.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于表面开槽的小型化分形微带天线，包括从上到下依次设置的辐射贴片2、天线介质基板1、金属接地面3、同轴馈电探针4。本发明利用对贴片的每一条边进行一次分形，同时在辐射贴片2上蚀刻四条矩形槽，以达到减小微带天线尺寸，降低天线工作频率的目的。本发明在克服现有微带天线的增益低、带宽窄的同时，进一步实现天线小型化。提出一种在915MHz情况下，基于表面开槽的小型化分形微带天线，通过对矩形辐射贴片进行开槽和一次Giuseppe Peano分形来提高和改善天线的性能。
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公开(公告)号：CN115755202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477000.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低功耗高精度微型三轴TMR地磁探测系统及其校准方法，采用了新型TMR磁探测技术，在弱磁探测领域对比其他磁探测技术有高动态范围和高灵敏度的优势；本发明简化了电路结构，采用各类低功耗元件和合理的设计降低了系统功耗，相比传统磁探测系统大大减小了体积，减小了功耗，以适应产品微型化的趋势；本发明采用了高分辨率ADC，再配合传感器校准方法，可以大大提高测量精度，并输出通用数字信号方便使用。
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公开(公告)号：CN112902921B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110105066.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种力平衡推挽式光纤二维倾斜测量装置，属于光纤干涉测量领域，它主要包括信号处理系统、信号采集系统、二维倾斜仪、光电复合缆以及通信线缆，二维倾斜仪主要包括内部框架、外部壳体、倾斜摆、光纤器件盒、光电转换电路，倾斜摆悬挂于内部框架顶部并能绕顶部一点做定点摆动，四个敏感光纤均匀分布于倾斜摆四周，通过与内部框架、倾斜摆等机械结构组件复合，同时以一定的预应力缠绕于倾斜摆和内部框架的两对缠纤柱上构成力平衡式推挽结构，两对推挽结构同时共用一个倾斜摆。本装置的优点是可以实现对空间一点的二维倾斜角度测量，而且可以实现较高的测量灵敏度。
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公开(公告)号：CN112946729B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110106534.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种交叉缠绕推挽式井下三分量光纤地震计，属于光纤干涉测量领域，它主要包括信号处理系统、信号采集系统、矢量加速度计、通信线缆以及光缆，矢量加速度计内部由三个具有相同结构的传感单元正交堆叠组成三维矢量传感探头，外部由外圆筒和密封端盖进行保护，其中敏感光纤采用外置缠绕的形式，将主要结构组件包围在敏感光纤内部，同时敏感光纤交叉缠绕于两个板簧固定块和两个缠纤柱之间，并与质量块一起构成推挽结构，其中质量块通过两端的缠纤柱对敏感光纤进行直接拉伸。本装置的优点是质量块的震动方向性好，横向串扰较低，可实现较高应变传递效率和灵敏度，而且结构紧凑，能够满足狭小空间测量要求，特别适用于深井地震观测。
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公开(公告)号：CN114167494A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107144540B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710222569.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的装置，包括两个相对设置的左右两个圆柱形密封探测室、中央控制设备，且两圆柱形密封探测室之间通过中空的连接杆连接，每个密封探测室内部均设置有光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路，左圆柱形密封探测室右端面、右圆柱形密封探测室左端面上分别设置有玻璃窗口，左圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源和绿光光源探测器，右圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源探测器和绿光光源，两个圆柱形密封探测室内的光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路均通过电缆分别与中央控制设备连接。本发明设计小巧，集成度高，操作界面简单，系统运行稳定。
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公开(公告)号：CN105783919B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610133360.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN109100680A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810869793.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明属于水面舰船定位技术领域，具体涉及一种相切双弧线型的九元地声传感器阵列定位方法。本发明通过构建“相切双弧线”传感器阵列和传感器之间的位置关系，将舰船目标的地震波信息转化到对应的地震场信息中，利用构造的噪声环境下Scholte波特征方程和噪声环境Scholte波模型为依据，对Scholte地震波信号进行处理，得到经处理的Scholte波后，利用改进的TDOA定位方法对舰船目标进行定位，得到最优解 ，从而获得舰船目标的三维位置信息。本发明所提出的船舰目标的追踪定位方法可实现实时对舰船目标进行追踪定位，该方法定位精度更高，抗干扰能力强，具有灵活的方位估计能力，较强的空间分辨能力。
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公开(公告)号：CN108714741A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810318211.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/046
Abstract: 本发明属于激光打标领域，具体涉及一种自动调焦便携式激光打标机。激光打标机包括激光器主体、振镜头、场镜、CCD、电动升降平台、抽屉式光学操作平台、打标机主体和通风口，其中打标机主体包括光纤激光器发生装置、散热风扇、散热模块、电源模块、打标机板卡、图像采集模块、图像处理模块和电机控制电路模块。该激光打标机利用CCD提高调焦精度、结构简单、成本低廉、便于携带，适用于更多的行业和领域。
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公开(公告)号：CN107272069A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710442436.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: G01V3/081
Abstract: 本发明提供一种基于磁异常梯度的磁性目标追踪方法，通过对磁异常梯度的矩阵变换分离出目标磁矩的单位方向矢量，制定优化问题来估计目标的位置和磁性参数，通过构建特殊的适应度函数利用粒子群算法实现对目标参数的求解。本发明所提出的基于磁异常梯度的目标追踪方法，为利用地磁总场信息对目标定位提供了一种新的思路，而且该方法可以求解出运动目标速度的信息，对磁性目标的定位追踪具有一定的参考意义。
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