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公开(公告)号：CN109511137A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811446481.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于D2D缓存的大流量通信信息交互处理方法，属于大数据处理及5G领域。本发明通过移动用户发布感兴趣的大文件需求请求信息；然后通过小型基站获取用户需求并上传到数据云中；再基于用户位置、移动方向及用户历史移动信息，通过MBS将大文件进行分割并编码；然后将编码后的文件发送到helper移动用户所处蜂窝网基站及用户将移动到的基站；用户接收信息后对信息进行解码，从而恢复原感兴趣的大文件。本发明克服了现有计算技术中数据缓存能力与成本方面的不足，将SBS与移动用户进行有机的整合，充分利用了移动用户的online与offline的关系。降低了缓存成本，与目标用户获取文件所需时间，节省了D2D通信的网络开销。
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公开(公告)号：CN109060136A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810575081.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01J5/0088 , G01J5/10 , G01J2005/0048
Abstract: 本发明提供一种基于围道积分的涡轮叶片辐射测温中背景辐射影响修正方法，步骤1：利用软件仿真得到涡轮导叶温场分布。步骤2：动叶与导叶表面三角面元划分。步骤3：利用围道积分计算动叶与导叶间的角系数。步骤4：被测动叶面元受导叶背景辐射影响计算。步骤5：计算与分析动叶旋转到不同位置时所受背景辐射。步骤6：根据背景辐射分布规律，对高温计测量结果进行修正。本发明可以有效修正利用辐射测温法测量涡轮叶片温度时来自周围高温环境下的背景辐射。
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公开(公告)号：CN108760813A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810570568.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供一种基于温度信号的燃气轮机涡轮叶片健康监测系统及方法，系统包括数据采集模块和上位机数据处理模块；所述数据采集模块与所述数据处理模块之间为电连接；所述数据采集模块用于采集涡轮叶片的温度数据并传送给所述上位机数据处理模块；所述数据处理模块根据所述温度数据进行分析处理，得出涡轮叶片的温度特征和叶片的健康状况。方法包括：基于MIV算法的自变量筛选；基于遗传算法的自变量降维；监测模型的选择；监测模型的优化。本发明研究对象是燃气轮机涡轮叶片，通过对其温度信号的在线测量，实现其健康检测的目的。
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公开(公告)号：CN107941428A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711130789.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种浸水罐体气密性自动化超声检测系统及检测方法，包括单片机模块、一对超声探头和蜂鸣器，单片机通过上位机程序设计控制超声探头的激发、接收，以及信号处理和报警，蜂鸣器用于漏气时的报警。在每个检测周期内，待测罐体置于两个探头中间，向罐体中充气，一对相对放置的超声探头发射和接收超声波，利用超声波对微小气泡的敏感特性，通过分析信号判断是否漏气，实现对罐体气密性的无人化、自动化高灵敏检测。本发明适用于多种产品的检测，应用范围广，将超声检测技术与单片机控制结合实现实时检测、及时报警，提高了检测漏气的灵敏度、准确性、实时性和自动化程度，从而提高罐体密闭性检测的效率，节省人力物力，提高工业生产的效率。
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公开(公告)号：CN119439190A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411815965.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种使用地面约束的激光雷达‑惯导紧耦合SLAM方法，属于自主移动设备建图领域，以解决现有技术中激光惯性SLAM方法长时间运行仍存在Z轴高度定位误差较大、点云地图构建不准确和后端匹配速度慢的问题。本方法包括S100、为激光惯导SLAM系统构建其中分为IMU预积分、激光雷达里程计和后端滑窗优化。S200、在激光雷达里程计中加入布料模拟提取地面点云的功能模块并使用其对机器人/无人车位姿进行约束。S300、使用后端优化输出的位姿来构建自适应体素地图。本发明采用布料模拟技术优化位姿估计，降低Z轴误差，并引入自适应体素地图，结合哈希表与K‑D树提升SLAM后端的匹配效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107517A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411174480.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 一种对抗样本生成方法及系统，本发明涉及人工智能领域，解决现有的迭代计算处理过程中，添加的扰动是每次迭代中梯度的累积，会过度拟合替代模型，导致生成的扰动缺乏多样性，降低对抗样本的转移攻击成功率等问题。所述方法包括训练替代模型；将前景像素的最大连通分量设置为分割出的前景对象，并生成掩码；计算有前景对象的图片梯度；让对抗样本朝两个方向分别前进，梯度上升和梯度下降，若梯度下降方向已经经过极小值点则改为向梯度上升方向前进，前进方向由NAG算法计算得到；判断生成的对抗样本能否成功攻击对抗样本，计算对抗样本梯度使其朝着梯度上升方向前进一步后返回此图像；将所有替代模型的返回的图像加权平均后得到生成的对抗样本。
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公开(公告)号：CN118538332A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410511432.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 涡轮叶片热障涂层低红外波段热发射率的模拟方法和设备，属于航空发动机模拟技术领域，解决涡轮叶片热障涂层低红外波段热发射率测量精度低以及成本高问题。本发明的方法包括：建立几何模型，定义各部分材料属性；根据热障涂层显微图，设置仿真区域的边界条件，以模拟实际环境的电磁场行为，同时对FDTD仿真条件进行设置；设置仿真光源及监视器；通过在模拟区域采样坡印廷矢量获得不同频域电磁场功率分布，获得热障涂层发射率数据；改变建模结构设置多组仿真条件，更新仿真光源及监视器的位置，得到多组发射率数据。本发明为后续制备热障涂层提供发射率调控方面的指导。
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公开(公告)号：CN116954231A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311036440.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统，其中，该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队，并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息，根据该信息使无人船集群向目标舰船运动；当无人船集群与目标舰船达到预设距离时，则选取预设数量的无人船作为围捕船只集群，根据预设无人船运动策略加速抵近敌方目标舰船，未被选取的无人船形成新的“人”字形编队，继续向敌方目标舰船的前进；当围捕船只集群与目标舰船之间的距离等于预设围捕半径，则围捕船只集群根据生物群体狩猎方式对目标舰船进行围捕完成合围控制，其余无人船用于应对突发情况。该方法避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题。
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公开(公告)号：CN114295214B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111560825.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
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公开(公告)号：CN115439651A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210991443.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于空间多尺度注意网络的DSA脑血管分割系统及方法；获取原始的DSA图像数据；对每一帧图像标注类别，标注出血管结构和非血管结构，制作DSA脑血管数据集；对图像进行预处理，分为测试集、训练集和验证集；将训练集的数据送入空间多尺度注意力网络模型中进行训练，调整模型训练过程的参数，通过验证集中的AUC值选择出最好的模型；将测试集的图像分成局部图像块，通过筛选出的最好模型，测试测试集数据，并将预测结果重建，验证分割效果；本发明能够明显提高分割精度，改善分割效果。精确的血管分割结果可以辅助医生诊断血管疾病，并且多个角度下的二维血管结构可以实现血管的三维可视化建模，具有一定的实际意义。
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