-
公开(公告)号：CN102353444A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110301913.3
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器，包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头，惯性单元为拥有十通孔的立方体，压电敏感单元包括六组独立的压电片堆，每组压电片堆分别与惯性单元相连，密封单元包括侧向密封盖、主密封盖，密封单元和耐压壳体刚性连接，密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里，主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作，在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息，具有较强的抗干扰能力，水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强，可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
-
公开(公告)号：CN114580615B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210213443.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛明深信息技术有限责任公司
Abstract: 一种基于神经网络的分布式小平台水下纯方位定位方法，它属于纯方位定位技术领域。本发明解决了解析类算法在近距离的定位性能较差，迭代类算法在远距离的定位性能受初值影响较大的问题。本发明方法具体包括：步骤一、从纯方位定位方程中提取影响定位的特征并进一步处理为网络输入特征；步骤二、设计并搭建包括分类网络和回归网络的两步式神经网络模型；步骤三、利用训练集对神经网络模型进行训练，获得训练好的神经网络模型；步骤四、利用训练好的模型获得对目标的定位结果，并利用模型隐藏层输出对目标定位结果进行评价。本发明方法可以应用于纯方位定位技术领域。
-
公开(公告)号：CN110716177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911005264.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分布式声学定位网络中多目标分类方法,解决了现有目标分类方法并不能有效的提高定位效率和定位准确度问题，属于声学被动定位领域多目标定位技术。本发明包括：S1、将3个以上节点布放在空间不同的位置，每个节点包括一个声传感器阵列，用于接收目标辐射的信号；根据该信号对目标进行方位估计，得到每个节点不同方位对应的信号能量和频谱特征；对每个节点的信号能量的空间方位特性进行排序，得到每个节点N个信号能量大的方位和频谱特征组成的目标；以第一个节点的各目标和对应的目标频谱特征作为参考，确定其余各节点的N个目标与第一个节点的各目标的对应关系；将相同目标的方位信息结合各节点的位置信息，解算出各目标的位置。
-
公开(公告)号：CN110703198B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911005242.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法，解决了干扰条件下舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题，属于舰船目标信号参数估计领域。本发明基于四元十字阵和罗经实现，四元十字阵布放在水下位置，罗经设置在四元十字阵正下方，罗经的北向由中心指向四元十字阵的第一阵元，罗经与四元十字阵刚性连接，实时监测四元十字阵的航向，根据罗经测量的四元十字阵的水平转向角对两个互功率谱分别进行修正，从而实现长时间的观测信号的高精度方位估计。利用四元十字阵对信号进行方位估计，利用方位的直方图统计结果估计信号的频率成分，从而将其从其余干扰的频率成分分离出来，可以精确获得用于包络谱估计的目标信号的频率成分。
-
公开(公告)号：CN109733574B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910078779.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大，或者系统工作深度和位置固定，无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上；设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息；设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息；声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505568A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010291771.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于差分优化的四面体阵目标方位估计方法，属于水声目标方位估计技术领域。本发明针对利用声强估计方法估计目标声源方位，存在冗余声学信息利用不足的问题。包括将四基元接收的声压时域信号转换为对应的频域信号；再分别由四面体阵模型中选取三基元作为预处理单元，获得四个不相重复的预处理单元；对每个预处理单元对应的三个频域信号分别进行预处理，共获得沿直角坐标系相应坐标轴方向波数的八个线性方程；求解得到直角坐标系三个坐标轴方向波数的相关稳健估计；根据所述波数的相关稳健估计计算获得目标方位角和目标俯仰角，从而实现对目标方位的估计。本发明利用最小二乘优化思想将线性方程组超定化来提升四面体阵目标方位估计的稳健性。
-
-
公开(公告)号：CN102353444B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110301913.3
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器，包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头，惯性单元为拥有十通孔的立方体，压电敏感单元包括六组独立的压电片堆，每组压电片堆分别与惯性单元相连，密封单元包括侧向密封盖、主密封盖，密封单元和耐压壳体刚性连接，密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里，主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作，在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息，具有较强的抗干扰能力，水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强，可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
-
公开(公告)号：CN116839714A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310918828.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 水听器加速度响应真空校准装置，涉及水声接收换能器技术领域。本发明是为了解决水听器加速度响应校准过程中输出电压信号的声压部分会对加速度校准产生不良影响的问题。本发明所述的水听器加速度响应真空校准装置，振动台固定在所述隔振系统上，振动台的台面用于固定被校水听器，一个激光测振探头用于采集所述台面的加速度，另一个激光测振探头用于采集所述被校水听器的加速度，振动台的驱动信号输入端通过耐压穿舱连接器与外部驱动设备连接，两个激光测振探头的加速度信号输出端均通过耐压穿舱连接器与外部采集设备连接，被校水听器的电压信号输出端通过耐压穿舱连接器与外部采集设备连接。
-
公开(公告)号：CN110703202B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911005283.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多声学波浪滑翔机和水面无人艇的水下脉冲声定位系统，涉及水下定位技术领域，为解决现有技术中基于多声学波浪滑翔机水下脉冲声定位中通信困难的问题，本发明实现了多声学波浪滑翔机局部定位组网，本发明根据海深、声速剖面和任务要求定位区域确定AWG数目并设计出AWG和USV的最优阵型，并通过USV实施监测并控制AWG的阵型，同时保持USV自身在AWG的中心位置处以使通信变得容易和流畅，而且通信效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.021 seconds)
