-
公开(公告)号:CN109067238A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810870117.3
申请日:2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种贴片式四足压电致动机构,属于压电驱动技术领域。本发明包括金属基体、第一压电陶瓷(2‑1)、第二压电陶瓷(2‑2),金属基体包括前变幅杆(1‑1)、后变幅杆(1‑2)、第一凹槽(1‑3)、第二凹槽(1‑4)、弹性拓扑结构A(1‑5)、弹性拓扑结构B(1‑6),在目标模态特征频率交变电压的激励下,压电陶瓷产生长度伸缩振动,变幅杆将伸缩振动传递到弹性拓扑结构上,使弹性拓扑结构不断处于与平行壁面分离、接触的交替状态,实现整个压电致动机构的直线输出。本发明有效地解决了模态简并带来的结构设计过程繁琐及灵活性差的问题,并且贴片式结构使该压电致动机构实现了小型化设计。
-
公开(公告)号:CN108469298A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810165057.5
申请日:2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种在常规驻波管中校准矢量水听器灵敏度时,对其低频校准结果进行修正的方法:(1)计算弹性声管波导中矢量声场解析解,将其与理想刚性声管波导中的理论解相比对作为第一修正项;(2)对矢量水听器放入声管后带来的弹性声管波导中声场的畸变规律进行数值计算,通过与矢量水听器未放入声管前的弹性声管波导中的声场分析比对,得出声场第二修正项;(3)根据实际测试情况,带入修正项计算最终的矢量水听器灵敏度低频校准结果。本发明有效的补偿了由于声管弹性带来的振动辐射对声管内部声场的影响,同时对于被测物尺度对于声管有限声场空间内平面波场畸变的影响也进行了修正,提高了驻波管中校准矢量水听器灵敏度的准确度和精度。
-
公开(公告)号:CN103940504A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410121008.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20-1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统,包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线,9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型,采用O型圈将阵元与阵体上盖板之间水密,并用螺栓固定,27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部,整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便,而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度,可以大大提高水声探测系统的技术水平。
-
公开(公告)号:CN108594238B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201810233896.6
申请日:2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态信号的水声换能器电声性能校准装置及校准方法,校准方法包括:由信号源产生测试频率的正弦脉冲信号,正弦脉冲信号激励功率放大器,功率放大器放大信号驱动水下发射器产生瞬态声信号,建立瞬态声场;根据试验水池尺寸和换能器测量频率,通过直达波和反射波到达接收换能器时间确定水听器与水下发射器之间最佳测试距离,按最佳测试距离放置发射换能器和接收换能器,将发射换能器和接收换能器置放在试验水池同一深度处;将接收换能器接收到信号经前置放大器和测量放大器放大后,通过数据采集器进行采集并存储;对采集的数据采用瞬态信号处理方法进行处理,具有对测试空间尺寸要求不高,测试频率下限低,以及校准精度高等优点。
-
公开(公告)号:CN106289507A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610795311.0
申请日:2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声矢量水听器。包括水下敏感探头(1)、导线(3)、密封壳体(4)、安装基座(6)、调理仓(7)、调理电路(8)以及电缆密封壳体(4)相连接,密封壳体(4)与安装基座(6)之间设置第一密封圈(5),调理电路(8)安装在调理仓(7)中,调理仓(7)与安装基座(6)之间设置第二密封圈,经过调理电路放大滤波调理后的信号经由电缆(9)传出。本发明有效地降低了来自矢量水听器内部的自噪声、提高了对来自外部的振动和电与电磁以及声的干扰的抵抗能力,从而使低噪声矢量水听器的等效自噪声加速度谱级达到最低水平,能够满足对水下声场弱信号的拾取需求。(9),水下敏感探头(1)通过内部减振结构(2)与
-
公开(公告)号:CN102353444A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110301913.3
申请日:2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器,包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头,惯性单元为拥有十通孔的立方体,压电敏感单元包括六组独立的压电片堆,每组压电片堆分别与惯性单元相连,密封单元包括侧向密封盖、主密封盖,密封单元和耐压壳体刚性连接,密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里,主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作,在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息,具有较强的抗干扰能力,水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强,可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
-
公开(公告)号:CN103940504B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410121008.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20‑1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统,包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线,9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型,采用O型圈将阵元与阵体上盖板之间水密,并用螺栓固定,27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部,整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便,而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度,可以大大提高水声探测系统的技术水平。
-
公开(公告)号:CN106124025A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610629839.0
申请日:2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01H3/005 , G01S7/52004
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声矢量水听器等效自噪声加速度谱级的校准装置及校准方法。主要由水声声管、真空管、电磁屏蔽管以及减振基座和上盖板组成。每只矢量水听器测量得到的噪声自谱中包括自噪声谱和环境背景噪声谱,对两只矢量水听器噪声信号做互相关计算可以得到环境背景噪声谱,进而通过已知的矢量水听器传递函数,可以计算得到各自矢量水听器的等效自噪声加速度谱级。本发明有效地降低了来自外部的振动和电与电磁以及声的干扰,使得测试环境背景噪声极低,从而更好地满足了低噪声矢量水听器等效自噪声加速度谱级参数的校准精度要求,提高了对低噪声矢量水听器自噪声水平的评价有效性,保证了低噪声矢量水听器的工程应用质量。
-
公开(公告)号:CN102353444B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201110301913.3
申请日:2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器,包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头,惯性单元为拥有十通孔的立方体,压电敏感单元包括六组独立的压电片堆,每组压电片堆分别与惯性单元相连,密封单元包括侧向密封盖、主密封盖,密封单元和耐压壳体刚性连接,密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里,主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作,在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息,具有较强的抗干扰能力,水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强,可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
-
公开(公告)号:CN108594238A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810233896.6
申请日:2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态信号的水声换能器电声性能校准装置及校准方法,校准方法包括:由信号源产生测试频率的正弦脉冲信号,正弦脉冲信号激励功率放大器,功率放大器放大信号驱动水下发射器产生瞬态声信号,建立瞬态声场;根据试验水池尺寸和换能器测量频率,通过直达波和反射波到达接收换能器时间确定水听器与水下发射器之间最佳测试距离,按最佳测试距离放置发射换能器和接收换能器,将发射换能器和接收换能器置放在试验水池同一深度处;将接收换能器接收到信号经前置放大器和测量放大器放大后,通过数据采集器进行采集并存储;对采集的数据采用瞬态信号处理方法进行处理,具有对测试空间尺寸要求不高,测试频率下限低,以及校准精度高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-