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公开(公告)号：CN109375197B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811236822.4
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于20‑1000Hz低频范围内任意对称结构小尺寸声呐基阵的校正领域，具体涉及一种小尺寸矢量阵低频散射校正方法。该方法包含以下步骤：(1)布放基阵与发射器；(2)调节信号发射设备形成测试声场；(3)在水平面等间隔旋转基阵一周，采集与存储所有角度接收信号；(4)利用离散傅里叶变换求取总声场傅里叶展开项系数估计值；(5)将期望指向性输出与基阵实际输出分别展开；(6)利用最小二乘法拟合期望指向性输出与实际输出，求取加权矢量矩阵。本发明直接将基阵输出作为校准依据，避免了基元不一致性、安装误差等因素对声散射校正的影响，使基阵系统声散射校正问题更直接，可操作证性强，避免了误差传递的影响，为声呐基阵后续应用提供保障。
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公开(公告)号：CN108594238B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810233896.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态信号的水声换能器电声性能校准装置及校准方法，校准方法包括：由信号源产生测试频率的正弦脉冲信号，正弦脉冲信号激励功率放大器，功率放大器放大信号驱动水下发射器产生瞬态声信号，建立瞬态声场；根据试验水池尺寸和换能器测量频率，通过直达波和反射波到达接收换能器时间确定水听器与水下发射器之间最佳测试距离，按最佳测试距离放置发射换能器和接收换能器，将发射换能器和接收换能器置放在试验水池同一深度处；将接收换能器接收到信号经前置放大器和测量放大器放大后，通过数据采集器进行采集并存储；对采集的数据采用瞬态信号处理方法进行处理，具有对测试空间尺寸要求不高，测试频率下限低，以及校准精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106289507A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610795311.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
CPC classification number: G01H11/08
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声矢量水听器。包括水下敏感探头(1)、导线(3)、密封壳体(4)、安装基座(6)、调理仓(7)、调理电路(8)以及电缆密封壳体(4)相连接，密封壳体(4)与安装基座(6)之间设置第一密封圈(5)，调理电路(8)安装在调理仓(7)中，调理仓(7)与安装基座(6)之间设置第二密封圈，经过调理电路放大滤波调理后的信号经由电缆(9)传出。本发明有效地降低了来自矢量水听器内部的自噪声、提高了对来自外部的振动和电与电磁以及声的干扰的抵抗能力，从而使低噪声矢量水听器的等效自噪声加速度谱级达到最低水平，能够满足对水下声场弱信号的拾取需求。(9)，水下敏感探头(1)通过内部减振结构(2)与
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公开(公告)号：CN104048743A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298895.1
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下质点振速拾振器，其特征是：包括振动传感器、壳体、悬置安装件、弹性材料、基座、电缆头，所述壳体为由第一聚氨酯半球壳体和第二聚氨酯半球壳体组成的球体，球体里灌有弹性材料，第一聚氨酯半球壳体的下平面和第二聚氨酯半球壳体的上平面以及第二聚氨酯半球壳体的球面上均设置有定位孔，悬置安装件通过定位孔固定在球体里，振动传感器通过悬置安装件固定在球体的球心处，第一聚氨酯半球壳体的球面上设置螺纹孔，基座通过螺纹孔与第一聚氨酯半球壳体相连，电缆头安装在基座上。本发明频带较宽，可以在20-20000Hz范围内高质量的获取水下声场的矢量信息，结构尺寸可以根据实际工程需要加以调整。
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公开(公告)号：CN102353444A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110301913.3
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器，包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头，惯性单元为拥有十通孔的立方体，压电敏感单元包括六组独立的压电片堆，每组压电片堆分别与惯性单元相连，密封单元包括侧向密封盖、主密封盖，密封单元和耐压壳体刚性连接，密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里，主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作，在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息，具有较强的抗干扰能力，水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强，可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100470214C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510127318.7
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00 , G01S7/521 , G01P15/125 , H04R1/44
Abstract: 本发明属于一种采用硅微加速度传感器作为敏感元件的电容式同振矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的圆盘形外壳体和壳体内硅微加速度传感器以及悬挂装置组成，圆盘形壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度较高，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成低频测量任务。
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公开(公告)号：CN103940504B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410121008.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及的是一种可以在20‑1000Hz低频范围内工作的、具有高阵增益、小尺度窄波束的平面多极子矢量接收阵系统。平面多极子矢量接收阵系统，包括9个矢量阵元、圆柱形耐压阵体及上下盖板、27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线，9个矢量阵元在圆柱形阵体上盖板上排成3x3平面阵型，采用Ｏ型圈将阵元与阵体上盖板之间水密，并用螺栓固定，27路信号放大滤波电路单元、1套信号采集单元和1块供电电池单元以及连接导线置于圆柱形阵体内部，整体系统无电缆输出。本发明体积小、重量轻、使用方便，而且能够在低频段获得良好的阵处理增益和理想的波束宽度，可以大大提高水声探测系统的技术水平。
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公开(公告)号：CN106124025A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610629839.0
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01H3/005 , G01S7/52004
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声矢量水听器等效自噪声加速度谱级的校准装置及校准方法。主要由水声声管、真空管、电磁屏蔽管以及减振基座和上盖板组成。每只矢量水听器测量得到的噪声自谱中包括自噪声谱和环境背景噪声谱，对两只矢量水听器噪声信号做互相关计算可以得到环境背景噪声谱，进而通过已知的矢量水听器传递函数，可以计算得到各自矢量水听器的等效自噪声加速度谱级。本发明有效地降低了来自外部的振动和电与电磁以及声的干扰，使得测试环境背景噪声极低，从而更好地满足了低噪声矢量水听器等效自噪声加速度谱级参数的校准精度要求，提高了对低噪声矢量水听器自噪声水平的评价有效性，保证了低噪声矢量水听器的工程应用质量。
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公开(公告)号：CN102353444B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110301913.3
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供可用于深水水下的同振式矢量接收器，包括惯性单元、压电敏感单元、耐压壳体、密封单元、电缆头，惯性单元为拥有十通孔的立方体，压电敏感单元包括六组独立的压电片堆，每组压电片堆分别与惯性单元相连，密封单元包括侧向密封盖、主密封盖，密封单元和耐压壳体刚性连接，密封单元将惯性单元与压电敏感单元组成的机构密封在耐压壳体里，主密封盖上安装电缆头。本发明可在3000m水下正常工作，在20-1000Hz甚低频频率范围内能够高质量的接收水下声场的矢量信息，具有较强的抗干扰能力，水密壳体与敏感元件一体化灌注而成结构简单、可靠性强，可以广泛应用于深水低频水声测量领域。
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公开(公告)号：CN100470213C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510127317.2
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于一种二维翼型同振式矢量水听器及其工艺，它是由带有导线孔的长方形外壳体和壳体内双叠片以及长方形外壳体呈翼型放置的圆柱形基座和悬挂装置组成，长方形外壳体是由低密度的环氧树脂与玻璃微珠混合物使用模具灌制而成。该水听器与其他结构的低频矢量水听器相比，不仅体积小、重量轻、指向性好，而且通道灵敏度和相位特性好，利用该水听器的上述优点可以解决声纳基阵设计问题。本发明可以广泛应用于水声各领域，如声纳浮标系统、低噪声测量系统、双基地声纳系统、鱼雷导航系统、水下通讯系统、应答器等，完成高频测量任务。
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