公开(公告)号：CN110703199A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911005246.7

申请日：2019-10-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  张思琪 ,  靳建嘉 ,  吕云飞 ,  梅继丹 ,  师俊杰 ,  滕婷婷

IPC: G01S5/20

Abstract: 基于罗经补偿的四元十字阵高精度方位估计方法，涉及参数估计领域。本发明是为了解决现有仅用某一时刻的罗经值对四元十字阵在观测时发生的水平旋转进行修正，导致对目标的方位估计不准确的问题。本申请用罗经实时记录四元十字阵的水平旋转信息，利用罗经数据对目标方位进行实时修正，保证长时间弱信号的高精度方位估计。它用于估计目标的方位。

公开(公告)号：CN110703199B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201911005246.7

申请日：2019-10-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  张思琪 ,  靳建嘉 ,  吕云飞 ,  梅继丹 ,  师俊杰 ,  滕婷婷

IPC: G01S5/20

Abstract: 基于罗经补偿的四元十字阵高精度方位估计方法，涉及参数估计领域。本发明是为了解决现有仅用某一时刻的罗经值对四元十字阵在观测时发生的水平旋转进行修正，导致对目标的方位估计不准确的问题。本申请用罗经实时记录四元十字阵的水平旋转信息，利用罗经数据对目标方位进行实时修正，保证长时间弱信号的高精度方位估计。它用于估计目标的方位。

公开(公告)号：CN110703259B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911005557.3

申请日：2019-10-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  张思琪 ,  靳建嘉 ,  吕云飞 ,  梅继丹 ,  滕婷婷

IPC: G01S15/06 ,  G01S7/52

Abstract: 基于运动声源的水下声学基阵通道间相位一致性校准方法，涉及一种水下声学基阵通道间相位一致性的外场校准方法，属于参数估计领域。解决了外场条件下水下基阵通道间相位校准时，由于声源位置不准确，导致基阵通道间相位校准精度差的问题。本发明利用单运动声源，发送宽带信号，利用测试船的实时位置坐标和水下声学基阵的实时位置坐标求得测试船方位信息，从而求得水下基阵通道间真实的相位差作为参考，进而得到通道间的相位差偏差值，从而对于对各探测通道接收的信号进行校准。本发明主要对水下声学基阵通道间相位进行校准。

公开(公告)号：CN110703259A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911005557.3

申请日：2019-10-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 兰华林 ,  张思琪 ,  靳建嘉 ,  吕云飞 ,  梅继丹 ,  滕婷婷

IPC: G01S15/06 ,  G01S7/52

Abstract: 基于运动声源的水下声学基阵通道间相位一致性校准方法，涉及一种水下声学基阵通道间相位一致性的外场校准方法，属于参数估计领域。解决了外场条件下水下基阵通道间相位校准时，由于声源位置不准确，导致基阵通道间相位校准精度差的问题。本发明利用单运动声源，发送宽带信号，利用测试船的实时位置坐标和水下声学基阵的实时位置坐标求得测试船方位信息，从而求得水下基阵通道间真实的相位差作为参考，进而得到通道间的相位差偏差值，从而对于对各探测通道接收的信号进行校准。本发明主要对水下声学基阵通道间相位进行校准。