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公开(公告)号：CN117192523B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311085691.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法，本发明涉及基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法。本发明的目的是解决主动声呐探测多个低信噪比的弱机动目标时，相干积累增益下降的问题。过程为：步骤一：得到匹配滤波后的时域快时间维‑慢时间维矩阵；步骤二：构建机动目标的运动模型和机动目标在多脉冲匹配滤波后的宽带接收信号模型；步骤三：构建相干积累多脉冲机动目标的相位补偿函数；步骤四：遍历参数搜索区间，对每个搜索参数下多个机动目标的相干积累结果进行恒虚警检测，记录检测到目标时相干积累峰值对应的距离、速度、航向角和转弯角速度参数，完成对多个机动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
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公开(公告)号：CN117192523A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311085691.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法，本发明涉及基于宽带多脉冲相干积累的水声弱机动目标检测方法。本发明的目的是解决主动声呐探测多个低信噪比的弱机动目标时，相干积累增益下降的问题。过程为：步骤一：得到匹配滤波后的时域快时间维‑慢时间维矩阵；步骤二：构建机动目标的运动模型和机动目标在多脉冲匹配滤波后的宽带接收信号模型；步骤三：构建相干积累多脉冲机动目标的相位补偿函数；步骤四：遍历参数搜索区间，对每个搜索参数下多个机动目标的相干积累结果进行恒虚警检测，记录检测到目标时相干积累峰值对应的距离、速度、航向角和转弯角速度参数，完成对多个机动目标参数的估计。本发明用于主动声呐探测弱目标领域。
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公开(公告)号：CN111679246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010500794.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 一种三维运动平台搭载的小尺度阵高分辨测向方法，涉及水声探测技术领域。本发明是为了解决现有海洋开发三维运动平台对探测性能影响大，搭载的不规则小型声学阵列探测能力低、分辨力差的问题。本发明给出了一种先进行阵元坐标修正，将测量模型转换到大地坐标系再进行一维方位测量的方法，然后，利用反卷积波束形成处理提供小尺度阵的分辨能力。本发明适合应用于获得去除了载体运动影响后的目标在大地坐标系下真实的方位测量结果。
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公开(公告)号：CN111220158B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010042803.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法，它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果利用两次广义Radon变换的方法获得目标的最近通过时间、航向和最近通过距离以及运动轨迹信息。不同于以往的方法在时频图的结果上对目标运动参数信息的提取，不能获得目标航向信息的问题，也不同于一些其它在时间方位历程上提取目标参数的现有方法，该类方法需要预知目标最近通过时间，本发明可以通过第一次Radon变换获得目标的最近通过时间，解决了以往人为观察的不准确的问题。本发明可以应用于目标运动参数估计。
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公开(公告)号：CN110716177B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911005264.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分布式声学定位网络中多目标分类方法,解决了现有目标分类方法并不能有效的提高定位效率和定位准确度问题，属于声学被动定位领域多目标定位技术。本发明包括：S1、将3个以上节点布放在空间不同的位置，每个节点包括一个声传感器阵列，用于接收目标辐射的信号；根据该信号对目标进行方位估计，得到每个节点不同方位对应的信号能量和频谱特征；对每个节点的信号能量的空间方位特性进行排序，得到每个节点N个信号能量大的方位和频谱特征组成的目标；以第一个节点的各目标和对应的目标频谱特征作为参考，确定其余各节点的N个目标与第一个节点的各目标的对应关系；将相同目标的方位信息结合各节点的位置信息，解算出各目标的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703198B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911005242.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供一种基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法，解决了干扰条件下舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题，属于舰船目标信号参数估计领域。本发明基于四元十字阵和罗经实现，四元十字阵布放在水下位置，罗经设置在四元十字阵正下方，罗经的北向由中心指向四元十字阵的第一阵元，罗经与四元十字阵刚性连接，实时监测四元十字阵的航向，根据罗经测量的四元十字阵的水平转向角对两个互功率谱分别进行修正，从而实现长时间的观测信号的高精度方位估计。利用四元十字阵对信号进行方位估计，利用方位的直方图统计结果估计信号的频率成分，从而将其从其余干扰的频率成分分离出来，可以精确获得用于包络谱估计的目标信号的频率成分。
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公开(公告)号：CN109884730B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910295798.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深海水下滑翔机平台的虚拟阵被动探测方法，本发明涉及水下声学线谱目标被动探测的方法。本发明的目的是为了解决现有水下滑翔机平台无法完成水下远距离低信噪比的探测问题。过程为：1：在水下滑翔机平台上搭载水听器、罗经系统、声速梯度仪、深度计以及GPS系统；2：获得滑翔机水下运动轨迹；3：将水听器记录的声学信号分段，划分为对应不同深度接收的虚拟垂直阵列信号；4：根据波束谱输出的峰值判断目标的有无；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在单个峰值时，执行5；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在多个峰值时，执行6；5：得到目标线谱频率；6：得到多目标线谱频率。本发明用于水声被动探测领域。
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公开(公告)号：CN109733574B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910078779.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大，或者系统工作深度和位置固定，无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上；设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息；设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息；声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
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公开(公告)号：CN111679246A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010500794.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 一种三维运动平台搭载的小尺度阵高分辨测向方法，涉及水声探测技术领域。本发明是为了解决现有海洋开发三维运动平台对探测性能影响大，搭载的不规则小型声学阵列探测能力低、分辨力差的问题。本发明给出了一种先进行阵元坐标修正，将测量模型转换到大地坐标系再进行一维方位测量的方法，然后，利用反卷积波束形成处理提供小尺度阵的分辨能力。本发明适合应用于获得去除了载体运动影响后的目标在大地坐标系下真实的方位测量结果。
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公开(公告)号：CN111521972A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010292395.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于波浪滑翔机的定深海洋声学信息获取系统，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的海洋声学信息获取系统存在难以长时间持续观测的问题、观测的范围受限的问题，以及存在检测信息的噪声干扰比较大的问题。本发明所述系统的波浪滑翔机位于水面，水下拖体通过定深拖曳缆和伸缩减振机构连接于波浪滑翔机上；定深拖曳缆是波浪滑翔机向水下声学拖体通信的载体；波浪滑翔机上设置有声学信标向水下三维声学立体阵定时发送定位声脉冲；水听器将海洋中的声信号转换为电信号，声学数据采集与传输模块进行信号的采集和滤波，并结合水下三维声学立体阵的准确经纬度信息同步存储在内部的存储器中。主要用于获取定深海洋声学信息。
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