一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置

    公开(公告)号:CN119575579A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411740141.7

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域,具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接,相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接,中继器相当于多段光纤的焊接点,并随着感通光缆布放沉入水底,确保感通光缆的信号的传输不受损失。本发明通过设计恒速布放装置,在感通光缆布放过程中,根据张力传感器检测到的张力,通过调节电机输出的转速,使感通光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2%以内。本发明结构中多处采用镂空的设计,在保证强度的同时保证整体的轻量化,整个装置结构设计紧凑、轻便、易于操作,提高了水下感通光缆布放的便捷性和灵活性。

    一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统

    公开(公告)号:CN119556416A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411740137.0

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于水下布缆技术领域,具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后,释放多组无人潜器,水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒;作业船向各无人潜器分配任务,无人潜器移动过程中,通过张力传感器监测电磁铁装置与电机滑块之间的张力,从而计算出水听器阵列缆所受的张力,并通过电机滑块在导轨上的运动进行调节,保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2%以内,实现恒张力控制;当所有无人潜器抵达指定位置后,同时控制各自携带的电磁铁装置失效,三通连接器携带水听器阵列缆下沉到预定位置,完成布放任务。

    用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置

    公开(公告)号:CN119460029A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411881419.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本发明组成包括:载体框架,所述载体框架顶部设有浮箱,用于保证载体框架稳定;所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统,所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部;所述的载体框架的底板右侧安装有双作业机械手装置,所述双作业机械手装置包括Ⅰ号机械臂和Ⅱ号机械臂;所述Ⅰ号机械臂和所述Ⅱ号机械臂中间具有所述照明系统;所述水平板左侧具有液压泵站,所述液压泵站与油缸连接,为机械装置提供润滑;所述载体框架上还安装有动力推进装置。本发明水下作业机器人能够完成深水海底管道回接任务,通过六自由度运动可以实现灵活水下作业,无需人力下水作业。

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