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公开(公告)号：CN119575579A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740141.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接，相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接，中继器相当于多段光纤的焊接点，并随着感通光缆布放沉入水底，确保感通光缆的信号的传输不受损失。本发明通过设计恒速布放装置，在感通光缆布放过程中，根据张力传感器检测到的张力，通过调节电机输出的转速，使感通光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内。本发明结构中多处采用镂空的设计，在保证强度的同时保证整体的轻量化，整个装置结构设计紧凑、轻便、易于操作，提高了水下感通光缆布放的便捷性和灵活性。
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公开(公告)号：CN119556416A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411740137.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下布缆技术领域，具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒；作业船向各无人潜器分配任务，无人潜器移动过程中，通过张力传感器监测电磁铁装置与电机滑块之间的张力，从而计算出水听器阵列缆所受的张力，并通过电机滑块在导轨上的运动进行调节，保证水听器阵列缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，实现恒张力控制；当所有无人潜器抵达指定位置后，同时控制各自携带的电磁铁装置失效，三通连接器携带水听器阵列缆下沉到预定位置，完成布放任务。
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公开(公告)号：CN119104265A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411423854.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 马贵辉 , 姚熊亮 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构和从动机构之间，弹射系统连接在连接机构上，且与滑动机构滑动连接，通过主动力机构驱动弹射系统沿滑动机构进行水平方向的双向移动；滑动机构上设有多个行程开关，行程开关与弹射系统连接。本发明具有双向运动能力，因可以为发射平台提供两个方向的速度；通过行程开关可使弹射系统运动到指定位置后触发弹射开关，发射弹体模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119460029A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411881419.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本发明组成包括：载体框架，所述载体框架顶部设有浮箱，用于保证载体框架稳定；所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统，所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部；所述的载体框架的底板右侧安装有双作业机械手装置，所述双作业机械手装置包括Ⅰ号机械臂和Ⅱ号机械臂；所述Ⅰ号机械臂和所述Ⅱ号机械臂中间具有所述照明系统；所述水平板左侧具有液压泵站，所述液压泵站与油缸连接，为机械装置提供润滑；所述载体框架上还安装有动力推进装置。本发明水下作业机器人能够完成深水海底管道回接任务，通过六自由度运动可以实现灵活水下作业，无需人力下水作业。
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公开(公告)号：CN119104413A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411477142.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆模拟倒缆的升降平台缩比模型实验装置及方法，装置包括升降系统、支撑结构、动力机构和滑动机构，升降系统模拟两铺管船的高度差；支撑结构和滑动机构固定在升降系统上，用于规划倒缆路线；动力系统固定在升降系统上，用于海缆的固定和存储。本发明通过监测滚筒的转速和角度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义，可测量倒缆过程中的拉伸应力和弯曲应力，是海缆倒缆实验测试技术的一个提升，测量更多的参数，可使得实验效益最大化。
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公开(公告)号：CN117672429A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634226.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F17/16 , G01M13/028 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械装备结构分析技术领域，公开了一种声学超材料周期单胞的等效性能分析方法，以齿轮箱等大型机械设备减振降噪方法为需求背景，引入声学超材料概念，对于其减振特性分析，由于周期性材料由大量的同质单胞组成，精细建模方法在结构和特性分析上会有比较大的困难，通常采用数值计算代替精确模型进行计算。本发明基于均匀渐进化方法(NIAH)方法，提出了一种求解声学超材料周期单胞的等效性能的有限元新格式，该方法可快速计算周期结构的弹性矩阵等力学特性，加强了复杂点阵型周期材料的计算效率，具有良好的适用性和准确性。
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公开(公告)号：CN117454537A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311259654.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械装备结构设计技术领域，公开了一种声学超材料加筋板结构多目标优化设计方法，包括：基于初始单胞模型，首先基于单胞力学性能对单胞的结构尺寸进行了初步优化，通过改变尺寸参数完成单胞的力学性能优化及轻量化，保证正常工况下声学超材料板不产生变形失效；其次对声学超材料板的隔振减噪性能进行优化，利用差分优化算法，通过多频带近似耦合实现拓宽频带的优化，将最终的综合优化结果进行能带结构分析，可以看出经过综合优化后得到的单胞结构相较初始方案拥有更加良好的归一化带宽，能够在更宽频带条件下起到减振降噪的作用。本发明可为声学超材料单胞设计提供有益的参考，实现类似的加筋板结构某频率范围下的振动控制。
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公开(公告)号：CN117388074A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321105.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于拓扑优化设计框架的动态海缆立式疲劳试验测试装置及方法，装置包括摆头、主体框架、动态海缆、连接铰、支撑架、底板和拉伸作动器，摆头安装在主体框架顶部的上板上，主体框架、支撑架和拉伸作动器均安装在底板上；动态海缆的上端通过夹紧机构与摆头相连，摆头的左右两端各连接有弯曲作动器，弯曲作动器连接在上板上，用于实现摆头的往复摆动，进而实现对动态海缆的弯曲加载；动态海缆的下端与连接铰相连，连接铰滑动连接在支撑架上，拉伸作动器与连接铰相连，用于实现连接铰的位移运动，进而实现对动态海缆的拉伸加载。本发明可以更好地模拟动态海缆实际工况，使得测量计算的疲劳强度误差变小，且在测量时不受附加重力影响。
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