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公开(公告)号：CN113724201B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884475.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于二维傅里叶变换的图像传感器校正效果量化评价方法，将图像传感器校正前后测试图像样本看作二维函数f(x,y)与f'(x,y)，(x,y)为传感器像素的坐标，f(x,y)为对应校正前像素(x,y)的灰度值，f'(x,y)为对应校正后像素(x,y)的灰度值，将f(x,y)与f'(x,y)进行傅里叶变换得到F(u,ν)与F'(u,ν)根据二维傅里叶变换后的结果，即可绘制函数的频谱图，对比校正前后函数频谱图的空间分布，若校正后函数频谱图重心向(u,v)增大的方向移动，则表明对比度越大，校正效果越好，本发明能够更加直观方便的进行评价串扰补偿效果，稳定可靠，适于工程应用。
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公开(公告)号：CN113985494A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189480.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼算法海底地震计中电子罗盘误差补偿方法，属于电子罗盘误差补偿技术领域。包括：步骤一、对三轴电子罗盘测量环境中的干扰源进行分析并分类，并给出在三维坐标系下三轴磁传感器的输出数学模型；步骤二、对所述数学模型进行变形得到包含未知参数矩阵的误差简化模型，并进行初始化，利用对称采样的方式获得2n+1个采样点后进入一步预测过程，计算量测量的一步预测值和估计偏差协方差，然后进行量测更新得到所求参数的最优估计值；步骤三、采用无迹卡尔曼算法进行误差补偿，将电子罗盘姿态角补偿在2°以内。本发明校准操作简单，且可以不断地修正估计过程，其估计结果具有更好的精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN113724154A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110884452.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络补偿模板的图像传感器串扰补偿方法，通过不同RGB分量组合的三色平场光曝光实验产生大量图像样本，且根据曝光分量计算各像素的光电响应理论灰度值，由此生成神经网络的学习集；通过人工神经网络训练一套3*3像素规格的窗口的神经网络补偿模板，再使用训练后的神经网络补偿模板采用滑动窗口的方式，对图像遍历，进行串扰补偿。本发明为利用人工神经网络补偿传感器图像提供了一种新模式，同时降低了人工神经网络模型的复杂程度。
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公开(公告)号：CN101246044A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064108.1
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高速面阵摄像机轴系横振测量装置及横振测量方法。包括在被测轴上两高速面阵摄像机的公共视场内布设的一个初始标记，处于同一垂直面内、其主光轴互成一定角度的两高速面阵摄像机，两个高速面阵摄像机对准同一段被测轴且与被测轴大致平行，两高速面阵摄像机连接数据处理及控制单元和人机交互界面。当轴转动时，两个高速面阵摄像机的成像面上分别捕获一组不断变化的被测轴的上下边缘线，并通过上下边缘线的中间线可得到该段被测轴任意一处的两个横振分量；通过正交合成的方法可得到该段被测轴任意一处的横振状态和轴心轨迹。本发明便于实施，图像信号相对简单，对光强或灰度不敏感，对光源要求不高，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101216342A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810063824.8
申请日：2008-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种高速线阵CCD扭振测量方法。在被测轴上的布设一条螺旋标记线，将被测轴上的螺旋标记线作为高速线阵CCD摄像机的被摄物，调整线阵CCD摄像机的扫描线与被测轴平行；当轴转动时，用高速线阵CCD摄像机拍摄被摄物，在高速线阵CCD摄像机的成像线上形成一个或多个斑点移动；通过适当的信息提取方法得到轴上各截面的扭振状态，同时还能获得轴上的各处的扭转力矩。本发明只需在被测轴上标出一条螺旋线，而螺旋标记线的平面展开为直线，非接触方式测量，所以便于实施；图像信号相对简单，是一个开关量，即只需判定成像斑点的位置即可，对光强或灰度不敏感，因而对光源要求不高，保证了测量精度；同时通过斑点运动状态还可估算扭转力矩。
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公开(公告)号：CN119669743A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311222792.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/22
Abstract: 一种基于改进经验模态分解的水下磁异常信号降噪方法、计算机设备及存储介质，涉及水下磁异常信号降噪领域。解决现有的水下磁异常信号的有效信息提取，又兼具解决端点效应及模态混叠的问题。本发明提供以下方案：建立磁性目标模型，以水下小艇为磁性目标，在磁性目标中加入海浪磁场噪声及太阳风磁场噪声，得到水下磁异常仿真信号；采用改进经验模态分解对水下磁异常数据进行分解，并用分解数据构建高维矩阵；采用主成分分析法对分解数据降维，挑选出累计贡献率在不低于95％的主成分构成新的原始信号，从新的原始信号提取出不同噪声幅度下掩盖的磁异常信号，完成水下磁异常信号降噪。改进经验模态分解算法仿真模拟实验领域中。
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公开(公告)号：CN114187246B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113706637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110884472.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种彩色图像传感器线性区内色彩混叠分离方法，首先根据单色曝光实验确定像素对本色光的光电响应特性及该响应与异色像素的响应关系，得到该曝光量对应的理论灰度值，包括灰度测量值及所发产生的串扰分量，并绘制图像传感器红色像素、蓝色像素及绿色像素的光子转换曲线(PTC)。通过定义串扰不显著区，采用一种全新的方法绘制彩色图像传感器单色曝光下各像素光子转换曲线(PTC)，并分离其线性区内色彩混叠。本发明对实践中进行线性区内色彩混叠的分离具有较大的实用性，简单易用。
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公开(公告)号：CN114187246A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111432019.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
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