公开(公告)号：CN103398708B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310296005.9

申请日：2013-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  宋鸿儒 ,  韩莉莉 ,  赵清 ,  杨博 ,  范岳 ,  朱玮 ,  李强

IPC: G01C19/5733

Abstract: 本发明设计了一种新型的双敏感模态的微机械陀螺结构，主要是为了提高微机械陀螺的增益来提高灵敏度。本发明设计的微机械陀螺结构把完全的二自由度振动结构应用在驱动模态和敏感模态，而且采用双敏感模态结构，即敏感模态拥有两个完全的二自由度振动结构，分别通过检测质量块与驱动模态的驱动框架和解耦框架相连，实现双敏感模态与驱动模态的解耦。完全的二自由度结构可以增加驱动模态和敏感模态的3dB带宽，提高陀螺系统的稳定性；双敏感模态可以提高陀螺系统的整体输出增益，提高系统的灵敏度。本发明具有稳定性好、抗干扰以及高灵敏度的优点，并且避免了真空封装，有利于广泛的实际应用。

公开(公告)号：CN104251989A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410525602.9

申请日：2014-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐定杰 ,  刘婧 ,  王咸鹏 ,  王伟 ,  杨博 ,  李强 ,  王犇 ,  范岳 ,  黄平 ,  马跃华

IPC: G01S13/88 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01S3/50 ,  G01S7/42 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别涉及单基地MIMO雷达系统的应用，具体涉及一种基于压缩空间谱的单基地MIMO雷达目标波达方向估计方法。本发明包括：发射阵列发射相互正交的相位编码信号，接收端利用接收阵列匹配滤波器进行匹配滤波处理；利用降维矩阵，对J个快拍下匹配滤波处理后得到的接收数据进行降维处理；计算降维处理后接收数据Y的协方差矩阵R，计算出噪声子空间与其共轭子空间的交集子空间；构造压缩空间谱函数，对压缩空间谱函数进行搜索；排除虚假波达方向，获得目标的真实波达方向。本发明在MIMO雷达在进行空域波达方向搜索时，避免了传统MUSIC算法二维波达方向联合搜索，只需要一维空间谱搜索，降低运算复杂度。

公开(公告)号：CN102645211A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210124320.9

申请日：2012-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕晓永 ,  李欣 ,  杨博 ,  范岳 ,  李强 ,  王咸鹏 ,  宋鸿儒 ,  刘晓隆 ,  朱玮

IPC: G01C19/567

Abstract: 本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在驱动方向x振动，解耦框架通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在在驱动方向x振动。检测质量块通过四个折叠梁与解耦框架相连，连接驱动模态和敏感模态，敏感质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在敏感方向y运动。本发明利用完全的2-DOF振动结构拥有较高的3dB带宽来同时提高驱动模态和敏感模态的3dB带宽，从而得到较高的系统带宽，提升陀螺的稳定性和抗干扰能力。