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公开(公告)号：CN106849319B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710085994.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能船舶在综合运动下改善蓄电池损耗的方法。包括生成多情景，获得船舶具体参数，对长峰波随机海浪进行分析，在固定倾角辐照度计算的基础上进行参数修正，计算光伏板倾斜表面上的辐照度，得到两种运动情况下的光伏板板的输出功率，设计超级电容的容量，蓄电池的容量确定等。考虑船舶摇摆和不计船舶摇摆情况下，存在明显的较高频率的波动功率存在，这种较高频率的波动功率对储能设备的组成和容量选择方面有较大的影响，采用超级电容+蓄电池的混合储能系统不仅可以平抑频繁的功率波动，同时对降低储能总系统的经济性有较好的效果，提高了对新能源船舶系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109606541A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910026640.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置，包括航行体首部、航行体中部、航行体底部和发射底座；所述航行体中部上端与航行体首部连接，下端与航行体底部连接，所述航行体底部与发射底座连接；所述航行体中部上设置有测压孔；还包括与测压孔相配合的测压孔阳极堵头、冲击压力头阳极安装结构和脉冲压力阳极安装结构。本发明结构紧凑、装配简便、适应范围广，解决结构可简易变换、多参数测量等问题，结合高速摄影技术，来探索小尺度水下航行体高速出水问题，旨在深入研究其演化机理，为推动水下发射发展提供有价值的参考依据。
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公开(公告)号：CN107608008A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710834253.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于广义大气浑浊度的晴空时段的检测方法，包括如下步骤：通过直射辐照度传感器检测当前时刻的直射辐照度I(tk)，检测的时间间隔为Δt；计算广义大气浑浊度 计算晴空大气浑浊度；判断当前是否为晴空状态。本发明将云层遮挡的影响纳入到广义大气浑浊度中，利用当前时刻的直射辐照度推算广义大气浑浊度，并其与晴空大气浑浊度进行比较，最终可得出当前的天空状态(是否晴空)。本发明提出的新方法既可以减少晴空检测所需要的数据量，又提高了检测的时效性。同时，运用本方法可以减少因增设检测设备所需的晴空检测系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN118790423A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411021197.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航行体水下发射技术装备技术领域，具体涉及一种高速入水弹射试验的减振降载发射平台及发射装置；该发射平台，包括：钢桁架，钢桁架具有多个预埋件，多个预埋件插入至水池的侧壁内；平台支座，设于水池的侧壁上，并与预埋件连接；安装平台，设于钢桁架的底部，且与多个预埋件连接，安装平台上设有降载系统，降载系统包括水平隔振结构和竖直隔振结构；高速入水发射装置，设于安装平台上，且与降载系统呈预设角度设置。该高速入水弹射试验的减振降载发射平台，降载系统经钢桁架的加固设计，结构刚度增大，振动频率响应提高，可应对高速入水弹射试验中高速入水发射装置产生的各方向瞬态强冲击动力载荷分量，实现多角度全方位的有效缓冲。
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公开(公告)号：CN114023135B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111313242.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种AUV避碰训练系统，气囊模块为模拟障碍物，包括立柱(1)、设置在立柱(1)周围的防护气囊(3)以及压力传感器(2)，压力传感器(2)用于检测是否发生碰撞；总控模块包括控制单元(4)、无线电天线(6)和电源(7)，电源(7)为压力传感器(2)、无线电天线(6)供电；控制单元(4)接收压力传感器(2)传输的碰撞信息，然后将碰撞信息通过无线电天线(6)发送至远程监控台；重物模块包括重物(10)和长度可调的牵引部件(9)，重物(10)通过牵引装置(9)与立柱(1)连接。本发明在碰撞训练演习中提供能够设置在不同水深，可以改变尺寸大小的模块化障碍物，在训练中对提供碰撞保护以及碰撞检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275128B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111623180.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种特殊浮力均衡装置辅助AUV艏部坐底的结构与方法，由蓄电池、深度计、组合天线、浮力调节系统、综合采集与控制系统、测高声纳以及艏部加固结构模块组成；其中浮力调节系统由艏耐压油箱、艉耐压油箱、油囊、阀门组件、电机以及油泵组成，综合采集与控制系统由控制器、惯性导航系统、无线电台以及北斗卫星定位系统组成，可以根据AUV姿态变化调整浮力调节系统并规划下潜轨迹；组合天线由无线电天线、北斗接收天线和升降机构组成，在保证艏部呈流体型结构的前提下，将艏部底部设计成平面，便于坐底时与海底地形的接触，同时对艏部进行结构加固。
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公开(公告)号：CN114248896A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111646552.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于AUV技术领域，具体涉及一种AUV多级防渔网系统及方法。本发明针对AUV提供一种多级防渔网系统，包括控制与检测单元、水下激光扫描单元、螺旋桨保护单元和保护鳍单元。针对现有的防渔网方法可能出现水下激光扫描单元检测渔网失败、螺旋桨切割刀切割渔网失败等情况，建立对应的流程处理方法。一旦AUV在航行过程中遇到渔网缠绕，可根据AUV控制与检测单元接收到的报警信息判断采取相应的行动进行处理，从很大程度上保证了AUV的航行安全，极大地提高了AUV的机动性能和自主能力。
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公开(公告)号：CN111717331B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010572128.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体头部之间、圆柱和圆管外围包覆有降载可碎件；圆管上端的内壁设置有弹性部件，圆柱下端与空化器锥形体平面固定连接，圆柱上端设置有与弹性部件配套的凹槽。本发明头型所受载荷更低，圆台可碎件受力更均匀，破碎吸能更彻底，与陀螺式空化器连接用于水下航行，避免了降载头帽中外罩碎片影响航行体。
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公开(公告)号：CN111717331A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572128.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级降载装置，包括与空化器，降载可碎件和可伸缩连接管；空化器为圆锥体结构；可伸缩连接管包括圆柱和圆管，圆管与航行体头部固定连接，圆柱与圆管滑动连接，初始状态下，圆柱和圆管固定保持最大长度，且空化器和航行体头部之间、圆柱和圆管外围包覆有降载可碎件；圆管上端的内壁设置有弹性部件，圆柱下端与空化器锥形体平面固定连接，圆柱上端设置有与弹性部件配套的凹槽。本发明头型所受载荷更低，圆台可碎件受力更均匀，破碎吸能更彻底，与陀螺式空化器连接用于水下航行，避免了降载头帽中外罩碎片影响航行体。
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公开(公告)号：CN107273586A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710379546.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/5095 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明的针对太阳能船舶的光伏波动功率低成本抑制方法，在船舶在综合运动下采用虚拟同步发电机控制策略，通过引入虚拟惯量吸收和释放暂态能量，来平抑光伏发电出力中高频分量或船舶摇摆造成的功率波动的绝大部分；然后通过电池组与虚拟同步电动机的自适应调节，让电池组吸收剩余的波动。通过上述方法，能够避免电池组的经常性使用，减少储能装置的体积和充放电次数，节省船舶空间，降低了系统的经济成本，新能源发电设备还可以如同步发电机一样接入船舶电网，借鉴同步发电机的供电系统的经验技术，可以使新能源更好的融入船舶电站，并进行更好的管理和控制。
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