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公开(公告)号：CN103245373A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310121148.6
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下机器人传感器故障诊断的方法。本发明包括设定最大循环次数有效的检测器的数量；设定阈值；判断是否达到最大循环次数；产生检测器；将检测器正常状态信号集合比较；判断故障有效检测器集是否满；将检测器与已知故障集相比较；判断已有的故障记忆有效检测器集。本发明针对水下机器人传感器故障诊断系统，进行故障检测和诊断，采用实数编码，利用欧氏距离计算和判断传感器危险状态，克服了传统阴性选择算法的漏报率高,不能有效辨认异常故障等缺点，提到了水下机器人传感器故障的检测准确率和适用性。
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公开(公告)号：CN101425105A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209603.7
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于免疫算法的卷烟叶组配方辅助设计方法。用户录入配方目标，包括配方后成品烟的风格，各感官分值和烟气指标值。用户根据所配的风格选择可能用到的某些地区，等级的烟叶。经免疫算法搜索，最终若有满意解，推荐给用户一组方案。否则，提示此烟叶集合无满意解。用户可调整选择的烟叶集合，重新进行模拟配方。本发明为建立应用推理规则和免疫优化算法的卷烟叶组配方辅助设计系统。该系统将专家系统的规则推理、免疫算法组合优化，以及成品烟感官质量评价和烟气指标的免疫神经网络预测模型，三者有机结合，建立智能卷烟叶组配方辅助设计系统。该系统能对多个叶组配方进行优化组合，推荐出符合维护和设计要求的若干方案。
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公开(公告)号：CN103307120B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310181999.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承，借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量；并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套；轴套、轴承套、双排角接触轴承和缓冲体封装于支承座、轴承压盖和缓冲体压盖之内，组成一个模块化的辅助轴承；它成对使用，分别安装在悬浮飞轮转子的两端，形成储能飞轮转子高速旋转、坠落和静止时的安全可靠支承。具有使用方便、自定心、阻尼减振、系列化等优点。
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公开(公告)号：CN103983474A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410206178.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由舵机和水质采样装置组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息。本发明提供一种水质采样多旋翼飞行器，成本较低，多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103307120A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310181999.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承，借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量；并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套；轴套、轴承套、双排角接触轴承和缓冲体封装于支承座、轴承压盖和缓冲体压盖之内，组成一个模块化的辅助轴承；它成对使用，分别安装在悬浮飞轮转子的两端，形成储能飞轮转子高速旋转、坠落和静止时的安全可靠支承。具有使用方便、自定心、阻尼减振、系列化等优点。
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公开(公告)号：CN103279944A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310141294.5
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种可用于图像增强、模式识别、目标跟踪等的基于生物地理优化的图像分割方法。本发明包括：对参数进行初始化；输入待分割的图片，初始化聚类中心；计算模糊矩阵；重新计算聚类中心；提取每个聚类中心的适应度值；提取每个聚类中心的迁入率和迁出率；根据变异算子更新聚类中心；输出分割结果。本发明由于采用生物地理迁移策略优化聚类中心，降低了计算量；由此优化选出聚类中心具有全局特性，因而克服了传统聚类算法的初始化敏感问题，提升了聚类算法的稳定性和聚类性能；本发明由于引入迁入迁出的策略优化聚类中心，更准确地反映出数据中心分布特点，并设计了相应的聚类中心更新规则，缩减了计算量。
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公开(公告)号：CN101419209A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209605.6
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法。检测分析指标，将所得数据录入数据库；并对样本数据归一化；按风格的不同，对单料烟或成品烟分为若干组；完成数据库中所有单料烟和成品卷烟的最终分类；对不同类的单料烟或成品烟的N项理化指标样本，分别建立对应的免疫神经网络；将归一化样本数据送入对应的免疫神经网络，利用免疫算法优化网络权值及结构，直到达到分类目标为止，并将它们存储在知识库中；判断待分析的样本数据是否为新的、未分类的数据。本发明具有分类准确率更高、各类卷烟理化指标与感官评吸、烟气指标间的映射关系更准确、减少人工评吸和检测次数、辅助配方设计与提高工作效率的功能。
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公开(公告)号：CN117078600A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310902385.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G16H50/20 , G16H30/20 , G16H30/40 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于医学图像计算机辅助技术领域，具体涉及一种改进的乳腺钼靶图像自监督检测方法。本发明基于FasterR‑CNN并结合改进后的自监督预训练，可以有效的乳腺钼靶图像中对病灶的区域进行检测，并进行良恶性分类，使用计算机辅助诊断系统帮助医生做辅助诊断，大大减少医生的工作量，具有重要意义。医疗图像的数据相比于自然图像，其难以获得并且标注的成本昂贵，所以本发明中的目标检测结合了自监督预训练的方法，可以利用没有标注的图像来使模型达到更好的效果。
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公开(公告)号：CN117078599A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310902382.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G16H30/20 , G16H30/40
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种用于乳腺钼靶图像检测的EfficientNet优化方法。本发明的目的在于解决由于钼靶图像尺寸过大，病灶区域较小导致的卷积神经网络模型识别良恶性图像准确度不高的问题，选择EfficientNET‑B0网络用于钼靶图像的分类识别，将EfficientNET‑B0模型中的SENet模块替换为CBAM模块，swish激活函数替换为h‑swish函数，本发明结合EfficientNet‑B0高速度与精度、CBAM模块对通道特征敏感的优点，在减少模型参数的同时更好地对肝钼靶图像进行识别，本发明中优化后的EfficientNet‑B0模型所需参数更少，识别准确度更高且识别速度更快，使用优化后的EfficientNET‑B0模型识别乳腺钼靶图像数据集，能够提高对乳腺肿瘤良恶性的识别准确率。
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