公开(公告)号：CN104002978A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410206179.6

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  董会云 ,  蒋兴洲 ,  徐立芳 ,  雍升 ,  孟祥雨 ,  吕甜甜

IPC: B64D47/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于医疗救助的药品、医疗设备的运输上的医疗救助用小型探照旋翼飞行器。本发明包括中央处理器，姿态测量单元，导航定位单元，伺服动力系统，探照灯装置系统，供电系统，无线通讯模块，中央处理器完成对姿态测量单元、导航定位单元以及无线通讯模块的数据处理，确定旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置、飞行速度及飞行方向，并对伺服动力系统、探照灯装置系统进行控制。本发明的旋翼飞行器操作简单，通过精确定位方法，达到指定所在地，实现不同地点的照射。应用于紧急救助等需要光源的场合上，有效节约了救援时间，使用范围广、效率高。

公开(公告)号：CN103983474A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410206178.1

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  蒋兴洲 ,  董会云 ,  徐立芳 ,  孟祥雨 ,  刘晓龙 ,  吕甜甜

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由舵机和水质采样装置组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息。本发明提供一种水质采样多旋翼飞行器，成本较低，多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏。