一种机器人声音定位方法

    公开(公告)号:CN103472434A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310455238.9

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开一种机器人声音定位方法,涉及声音定位及机器人导航,通过至少两个Kinect传感器,获取每个Kinect探测到的声音来源方向,确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域,共三个区域,由重心法求得每个区域的重心,三个重心的均值即为声源的最优位置。通过该方法,提高了其定位精度,具有很强的实用性、灵活性,可用于声音定位、机器人导航运动控制等多领域。

    一种机器人声音定位方法

    公开(公告)号:CN103472434B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310455238.9

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开一种机器人声音定位方法,涉及声音定位及机器人导航,通过至少两个Kinect传感器,获取每个Kinect探测到的声音来源方向,确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域,共三个区域,由重心法求得每个区域的重心,三个重心的均值即为声源的最优位置。通过该方法,提高了其定位精度,具有很强的实用性、灵活性,可用于声音定位、机器人导航运动控制等多领域。

    一种机器人及脑机接口
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103529938A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310455452.4

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开一种机器人和脑机接口,属于机器人领域,包括:接收器,用于接收来自脑机接口的专注度信息,其中,所述专注度信息是所述脑机接口将获取的专注度进行插值运算获得的;控制器,用于根据所述专注度信息控制所述机器人中的运动底盘进行运动,其中,所述运动底盘包括自动移动装置。通过本发明,能够提高机器人的可交互性。

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