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公开(公告)号：CN109484598A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811232114.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空间推进器技术领域，具体涉及一种可调螺距式水空两用推进器；包括空中推进模块、水下推进模块、螺距调节模块和导管；空中推进模块、水下推进模块沿中轴线前后布置，推进器外部包裹导管，导管内部安装螺距调节装置，本发明采用两个推进模块集成的方式，在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，螺距调节装置调节水下推进模块的桨叶螺距增加至无限大，即桨叶与来流方向平行，在空中使用时，改由空中推进模块调节至正常水平，而水下推进模块则将螺距调节至无限大，通过将两个推进模块的配合来实现水下和空中均可高效率的产生推力。
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公开(公告)号：CN108622358A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810660680.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明提供的是一种导管式螺旋桨保护装置。包括导管式保护罩、封闭装置和抽水装置，保护罩由支架支撑安装在船尾且罩在螺旋桨的周围，导管式保护罩和支架为联通的空腔结构，导管式保护罩进口端与出口端各有一套封闭装置，每套封闭装置包括电机、传动轴、齿条、圆环、弹性钢带和封闭板，抽水装置包括安装在船尾内的储水箱、抽水机和位于空腔结构中的抽水管。本导管式螺旋桨保护装置在船舶停止航行时使螺旋桨保持在真空环境中，减少螺旋桨和海水接触的时间，极大地减少了螺旋桨的侵蚀，可以很好地保护螺旋桨，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107651147A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769785.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 被动式可调螺距自由叶轮包括自由叶轮叶片、被动式螺距调节装置和桨毂，自由叶轮在螺旋桨后自由旋转，通过吸收螺旋桨尾流的能量产生附加推力，在自由叶轮的叶根处安装有被动式螺距调节装置来调节不同航速下自由叶轮的螺距，当航速较小时，自由叶轮的螺距较小，随着航速的增加水流对自由叶轮的冲击力变大，在此力作用下，自由叶轮叶片旋转一定角度，带动被动式螺距调节装置中的齿条向下移动，齿条与弹簧相连，弹簧受压，对齿条产生向上的反作用力，限制了自由叶轮的旋转角度，达到在此速度下的平衡螺距角。随着航速的增加，自由叶轮螺距增大，产生的附加推力增大，该发明有利于提高推进效率、节约能源，在船舶节能减排上具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107461294A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710837777.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为船底波浪能量利用装置，包括叶轮1、运转方向转换部件2、第一锥形齿轮3、第二锥形齿轮4、局部轴套5、螺旋桨6、壳套7、转轴8、叶轮转轴9、叶轮叶片10。本发明将船舶航行过程中位于船体下方、与船体有相对运动的垂向和水平方向的水流能量，利用成为船体提供在前进方向运行的能量。本发明的创新之处在于，在没有进行能量转化的前提下，有效地利用了船体周围的机械能，具有结构简单、安装方便、能量收集效率高的特点，在中小型船舶应用上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN107244400A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710420707.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/26
CPC classification number: B63H1/26
Abstract: 本发明提供一种分叉型螺旋桨叶片，包括桨轴和对称设置在桨轴上的主叶片，所述桨轴是空心桨轴，其内设置有细轴，细轴上设置有绕环，且绕环位于桨轴与细轴之间，所述主叶片是中空的且主叶片的端部设置有凹槽，所述凹槽与主叶片的中空部分相通，所述绕环外表面对称设置有连杆，连杆的个数与主叶片的个数相等，且连杆穿过中空的主叶片，每个连杆的端部设置有附加叶片，且附加叶片位于主叶片的凹槽中，每个连杆上设置一插孔，主叶片的中空的内表面设置有与插孔对应的一排安装孔，插孔与任意一安装孔中设置有插销。本发明的新型螺旋桨具有结构简单、节能效果好的特点，在水面船舶上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622358B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810660680.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明提供的是一种导管式螺旋桨保护装置。包括导管式保护罩、封闭装置和抽水装置，保护罩由支架支撑安装在船尾且罩在螺旋桨的周围，导管式保护罩和支架为联通的空腔结构，导管式保护罩进口端与出口端各有一套封闭装置，每套封闭装置包括电机、传动轴、齿条、圆环、弹性钢带和封闭板，抽水装置包括安装在船尾内的储水箱、抽水机和位于空腔结构中的抽水管。本导管式螺旋桨保护装置在船舶停止航行时使螺旋桨保持在真空环境中，减少螺旋桨和海水接触的时间，极大地减少了螺旋桨的侵蚀，可以很好地保护螺旋桨，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110614889B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN112726492A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011459204.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种充气重力式消波装置，包括气囊外壳和设置在气囊外壳内气囊，所述气囊外壳的四角固定有连接扣，所述连接扣通过弹性连接绳与配重块连接，所述气囊通过充气导管与储气罐相连，所述气囊外壳上设置有碎波孔，还设置有分气阀门，所述充气导管集成至分气阀门，统一进行充气排气，还设置有储气罐阀门和排气阀门，还设置有小配重块，所述小配重块设置在充气导管上。本发明结构更为简单，不消耗电能，独立于拖曳水池，装置材料几乎不含金属，适用性广泛，对拖曳水池形状无特殊要求，适用于所有拖曳水池，安装方便，不改变水池原有的结构。
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公开(公告)号：CN107559134B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710722321.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船行波波浪能发电装置，属于发电设备技术领域，主要结构包括船体外部浮摆部分、船体内部波浪能传递装置、电能收集装置等三部分，所述浮摆在波浪的作用下在可伸缩的主动杆上往复摆动，带动主动杆转动，主动杆的旋转通过齿轮结构带动从动杆的往复转动并将运动效果放大，从动杆的来回转动改变为缠绕在从动杆一端的环绕带在从动杆上环绕量的多少，进而改变从动轴以外环绕带的长度，将浮摆的往复摆动转换成了第一空气室的活塞的上下升降，压强的变化使得第一空气室和第二空气室之间的U型磁铁的往复移动，通过电磁感应在导体上产生电动势，带动发电机发电。本发明结构简单，安装便捷，且适用的工作环境较多，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109305380A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811086831.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。
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