-
公开(公告)号：CN116082794A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211701143.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种耐水压的多级碳纤维圆管复合材料浮力材料结构及其制备方法，它涉及碳纤维复合材料制备技术领域，本发明采用多级的思想，利用不同直径碳纤维圆管的排列“品”字型的堆叠方式，使用环氧树脂作为连接介质，提供一种新型碳纤维多孔浮力材料结构及其制造方法，本发明提供的新型碳纤维浮力材料理论密度低，使用多级结构后相较于无小管结构密度由0.34降为0.32，同一大小实施例密度下降6.6％，吸水率低。
-
公开(公告)号：CN111624605A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
-
公开(公告)号：CN105172501B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510623102.3
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供两栖空气动力艇独立悬挂结构，由船架、前梁、后梁、前减震器总成、后减震器总成构成，其中前减震器总成由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、球铰支座、螺栓构成，后减震器支座由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、螺栓构成。船架由矩形管焊接而成，船架与驾驶舱连接在一起，前梁连接在驾驶舱前部，后梁穿过驾驶舱后部与驾驶舱连接在一起。本发明参考汽车的独立悬挂结构，提供了一种两栖空气动力艇独立悬挂结构，通过该结构能够实现驾驶舱与船体之间的相对运动，减小船身受到的冲击，减小船身的倾斜和震动，改善两栖空气动力艇的舒适性。
-
公开(公告)号：CN115236664B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210791766.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像反演有效波高的方法，首先利用离线的浮标数据和雷达，通过最小二乘法拟合得到海浪的波峰周期和平均过零周期之间的关系，再通过3D‑FFT谱分析法得到二维海浪谱，从二维海浪谱中获取海浪的波峰周期，然后计算平均过零周期，通过阴影法计算海浪的均方根波陡，最后通过平均过零周期和均方根波陡参数计算海浪的有效波高。本发明能独立地通过雷达数据反演海浪的有效波高参数，使得利用雷达测量海浪有效波高参数的过程完全脱离了浮标的支持，不需要借助于其他仪器，增加了算法的适用性和独立性。
-
公开(公告)号：CN118628777A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410746713.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/75
Abstract: 本发明属于海洋环境条件下舰船目标探测技术领域，具体涉及一种基于超像素的海杂波动态分布背景下的航海雷达目标快速检测方法、程序、设备及存储介质。本发明首先对待检测雷达图像进行超像素分割得到超像素集合，并计算超像素加权信息熵，利用k‑means聚类算法进行目标快速检测，得到候选目标超像素集合和纯海杂波超像素集合；对每个候选目标超像素的所有邻接超像素进行数据拟合，获取对应该候选目标超像素的海杂波动态特性曲线；采用海杂波动态分布下的恒虚警率检测器对每个候选目标超像素的海杂波动态特性曲线进行逐点精检测，汇总所有候选目标超像素中各像素点的检测结果，得到整幅待检测雷达图像的目标检测结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116200004A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211701211.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 大孔径碳纤维圆管浮力材料结构及其制备方法，它涉及复合材料领域，本发明要解决水下浮力材料无法兼具轻量化的同时保证良好的耐水压性能的技术问题。所述结构是由碳纤维管、铝合金端帽以及环氧树脂所组成；所述环氧树脂填充于碳纤维管之间的间隙中。本发明的大孔径碳纤维圆管浮力材料结构，解决了目前在水下潜器材料外壳上，作为结构除了需要优异的耐水压性能之外，还需要满足轻量化的设计。本发明结构保证了优异的耐水压能力，同时也能够实现轻量化，在满足强度要求下改善结构的物理性能。
-
公开(公告)号：CN115032601A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210324055.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合滤波技术抑制图像序列中海杂波的航海雷达目标检测算法，该方法首先对选定区域原始雷达图像序列进行海杂波抑制，选取原始雷达图像序列中需要抑制海杂波的区域，利用三维傅里叶变换(3D‑FFT)获得三维频率波数域图像谱，选择一种基于色散关系的空时联合滤波器滤除海杂波能量，对滤波后的图像序列的三维频率波数域图像谱进行三维傅里叶逆变换(3D‑IFFT)，获得抑制海杂波后的图像序列；再对抑制海杂波后的图像序列进行目标点检测。本发明目的在于解决航海雷达图像中强海杂波信号对目标检测的影响，抑制雷达图像中的强海杂波信号，提高图像的信噪比，进而提高强海杂波情况下的目标检测概率。
-
公开(公告)号：CN114910913A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
-
公开(公告)号：CN112757657B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011490287.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种耐水压的轻质高强复合材料多孔浮力材料及其制备方法，它涉及材料制备领域，本发明要解决目前传统复合材料多孔浮力材料静水压性能差、无法应用于水下承载的问题，故采用复合材料圆管、高强环氧树脂ERL‑4221以及由陶瓷组成的端部封装材料合理结合固化。该方法制备出的复合材料多孔浮力材料成型质量较高，结构尺寸可设计性强，制备方法简单易行，制备出的复合材料多孔浮力材料解决了传统多孔浮力材料只能单轴或双轴承载的问题，具有较强的静水压性能。本发明应用于复合材料多孔浮力材料制备领域。
-
公开(公告)号：CN112757657A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011490287.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种耐水压的轻质高强复合材料多孔浮力材料及其制备方法，它涉及材料制备领域，本发明要解决目前传统复合材料多孔浮力材料静水压性能差、无法应用于水下承载的问题，故采用复合材料圆管、高强环氧树脂ERL‑4221以及由陶瓷组成的端部封装材料合理结合固化。该方法制备出的复合材料多孔浮力材料成型质量较高，结构尺寸可设计性强，制备方法简单易行，制备出的复合材料多孔浮力材料解决了传统多孔浮力材料只能单轴或双轴承载的问题，具有较强的静水压性能。本发明应用于复合材料多孔浮力材料制备领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.032 seconds)
